【正文】 超聲波發(fā)射電路與接收電路及其距離測算程序發(fā)射電路主要由反向器74LS04和超聲波發(fā)射換能器T構成，單片機P1. 0端口輸出的40 kHz方渡信號一路經一級反向器后送到超聲波換能器的一個電極，另一路經兩級反向器后進到超聲波換能器的另一個電極。用這種推挽形式將方渡信號加到超聲波換能器兩端，可以提高超聲波的發(fā)射強度。輸出端采用兩個反向器并聯，用以提高驅動能力。上拉電阻RR11，一方面可以提高反向器74LS04輸出高電平的驅動能力，另一方面可以增加超聲換能器的阻尼效果，縮短其自由振蕩的時間。壓電超聲波轉換器的功能：利用壓電晶體諧振工作。內部結構上圖所示，它有兩個壓電晶片和一個共振板。當它的兩極外加脈沖信號，其頻率等于壓電晶片的固有振蕩頻率時，壓電晶片將會發(fā)生共振，并帶動共振板振動產生超聲波，這時它就是一超聲波發(fā)生器。如沒加電壓，當共振板接受到超聲波時，將壓迫壓電振蕩器作振動，將機械能轉換為電信號，這時它就成為超聲波接受轉換器。超聲波發(fā)射轉換器與接受轉換器其結構稍有不同。參考紅外轉化接收期刊的電路采用集成電路CX20106 J4，這是一款紅外線檢波接收的專用芯片，常用于電視機紅外遙控接收器?？紤]到紅外遙控常用的載波頻率38KHz 與測距超聲波頻率40KHz 較為接近，可以利用它作為超聲波檢測電路。實驗證明其具有很高的靈敏度和較強的抗干擾能力。適當改變C4 的大小，可改變接受電路的靈敏度和抗干擾能力。 超聲波測距儀的算法設計下圖示意了超聲波測距的原理即超聲波發(fā)生器T在某一時刻發(fā)出一個超聲渡信號，當這個超聲波遇到被測物體后反射回來，就被超聲波接收器R所接收到。這樣只要計算出從發(fā)出超聲波信號到接收到返回信號所用的時間，就可算出超聲波發(fā)生器與反射物體的距離。距離的計算公式為：d=s/2=(ct)/2其中d為被測物與測距器的距離，s為聲波的來回的路程，c為聲速，t為聲波來回所用的時間。：*************************************************** 距離計算程序 (=計數值*17/1000cm) ***************************************************work: PUSH ACC PUSH PSW PUSH B MOV PSW, 18h MOV R3, 45H MOV R2, 44H MOV R1, 00D MOV R0, 17D LCALL MUL2BY2 MOV R3, 03H MOV R2, 0E8H LCALL DIV4BY2 LCALL DIV4BY2 MOV 40H, R4 MOV A,40H JNZ JJ0 MOV 40H,0AH 。最高位為零，不點亮JJ0: MOV A, R0 MOV R4, A MOV A, R1 MOV R5, A MOV R3, 00D MOV R2, 100D LCALL DIV4BY2 MOV 41H, R4 MOV A,41H JNZ JJ1 MOV A,40H 。次高位為0，先看最高位是否為不亮 SUBB A,0AH JNZ JJ1 MOV 41H,0AH 。最高位不亮，次高位也不亮JJ1: MOV A, R0 MOV R4, A MOV A, R1 MOV R5, A MOV R3, 00D MOV R2, 10D LCALL DIV4BY2 MOV 42H, R4 MOV A,42H JNZ JJ2 MOV A,41H。次次高位為0，先看次高位是否為不亮 SUBB A,0AH JNZ JJ2 MOV 42H,0AH 。次高位不亮，次次高位也不亮JJ2: MOV 43H, R0 POP B POP PSW POP ACC RET***************************************************** 兩字節(jié)無符號數乘法程序 ***************************************************** R7R6R5R4 = R3R2 * R1R0MUL2BY2: CLR A MOV R7, A MOV R6, A MOV R5, A MOV R4, A MOV 46H, 10HMULLOOP1: CLR C MOV A, R4 RLC A MOV R4, A MOV A, R5 RLC A MOV R5, A MOV A, R6 RLC A MOV R6, A MOV A, R7 RLC A MOV R7, A MOV A, R0 RLC A MOV R0, A MOV A, R1 RLC A MOV R1, A JNC MULLOOP2 MOV A, R4 ADD A, R2 MOV R4, A MOV A, R5 ADDC A, R3 MOV R5, A MOV A, R6 ADDC A, 00H MOV R6, A MOV A, R7 ADDC A, 00H MOV R7, AMULLOOP2: DJNZ 46H, MULLOOP1 RET***************************************************** 四字節(jié)/兩字節(jié)無符號數除法程序 *****************************************************R7R6R5R4/R3R2=R7R6R5R4(商)...R1R0(余數)DIV4BY2: MOV 46H, 20H MOV R0, 00H MOV R1, 00HDIVLOOP1: MOV A, R4 RLC A MOV R4, A MOV A, R5 RLC A MOV R5, A MOV A, R6 RLC A MOV R6, A MOV A, R7 RLC A MOV R7, A MOV A, R0 RLC A MOV R0, A MOV A, R1 RLC A MOV R1, A CLR C MOV A, R0 SUBB A, R2 MOV B, A MOV A, R1 SUBB A, R3 JC DIVLOOP2 MOV R0, B MOV R1, ADIVLOOP2: CPL C DJNZ 46H, DIVLOOP1 MOV A, R4 RLC A MOV R4, A MOV A, R5 RLC A MOV R5, A MOV A, R6 RLC A MOV R6, A MOV A, R7 RLC A MOV R7, A RETdelay_250: push psw push 07h mov r7,0ffhdelay_250_1: nop nop nop nop djnz r7,delay_250_1 pop 07h pop psw ret ENDSC1060是本公司最新開發(fā)應用于倒車雷達等的新型語音芯片，外圍元件少,電路簡單,控制方便,成本低.引腳功能腳號名稱功能1CNT脈沖觸發(fā)信號2RST脈沖計數復位3BUSY工作狀態(tài)反饋4IONC5VSS電源負6PWM2/DACDAC信號輸出7VDD電源正8PWM1NC注:NC腳懸空不接.電路原理圖外接功放應用電路報警設備是用單片機控制脈沖，在一定的距離讓發(fā)光二極管發(fā)光，來作為報警信號，提示具體位置。： mm0: MOV A,43h。 cjne A,00h,nn1 mm1: MOV A,42h。 cjne A,00h,qq1 ajmp mm2 qq1:cjne a,05h,nn1 mm2: MOV A,41h。 cjne A,01h,qq2 lcall BJ1 qq2:cjne a,02h,nn1 lcall bj1 nn1: setb et0 mov th0,00h mov tl0,00h SE