【正文】 there could be some problems, such as the output will be highfrequency output. This is because the parator is very sensitive to small changes in the signal causes the output values ??and the mutual transformation. Use of the positive feedback of the parator hysteresis to reduce sensitivity of the parator can reduce the interference. Because the amplified echo signal amplitude is large, so then by setting the appropriate threshold can be effectively stable signal. Use of adjustable potentiometer is a more convenient way. Needs the input of the parator reference voltage stability need to add capacitance stability. Reasonable adjustment potentiometer, select the parison reference voltage, allows more accurate and stable measurement.參考文獻(xiàn)《單片機應(yīng)用技術(shù)教程》………………………………………… 張洪潤 藍(lán)清華主編清華大學(xué)出版社 1997年5月出版《單片機原理與控制技術(shù)》…………………………………………………陳麗芳主編東南大學(xué)出版社 2003年7月出版 《單片機應(yīng)用技術(shù)》…………………………………………………………劉守義主編 西安電子科技大學(xué)出版社 2002年8月出版《單片微機系統(tǒng)》……………………………………………………………蔣力培主編 機械工業(yè)出版社 2004年2月出版《超聲手冊》……………………………………………………………………馮諾主編南京大學(xué)出版社 2002年5月出版《超聲波測距儀在汽車安全系統(tǒng)中的應(yīng)用》………………………………肖質(zhì)紅主編萬里學(xué)院學(xué)報出版 2007年5月出版．《超聲波測距系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)電子技術(shù)應(yīng)用》…………………………徐國華主編l995年12月出版《基于超聲波測距系統(tǒng)的溫度補償田勝軍》…………………… 秦宣云 何永強主編2007年5月出版本科畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告學(xué)生姓名學(xué)號專業(yè)班級指導(dǎo)教師職稱單 位課題性質(zhì)設(shè)計□ 論文□課題來源科研□ 教學(xué)□ 生產(chǎn)□ 其它□畢業(yè)設(shè)計（論文）題目開題報告（闡述課題的目的、意義、研究現(xiàn)狀、研究內(nèi)容、研究方案、進度安排、預(yù)期結(jié)果、參考文獻(xiàn)等）一、論文研究的目的、意義 現(xiàn)實意義：指出現(xiàn)實當(dāng)中存在這個問題，需要去研究，去解決，本課題的研究有什么實際作用。為我們能夠進一步精通和掌握相關(guān)專業(yè)課程的知識并能夠舉一反三學(xué)會全方位、更有深度的知識的能力打下了堅實的基礎(chǔ)。第六章 心得體會與總結(jié)此次畢業(yè)設(shè)計的課題為基于單片機的汽車倒車?yán)走_(dá)的設(shè)計與實現(xiàn)控制系統(tǒng)的開發(fā)，這個課題是專業(yè)知識（單片機的應(yīng)用）和實際很好的一次結(jié)合。由于超聲波也是一種聲波，其聲速c與溫度有關(guān)，下表列出了幾種不同溫度下的超聲波聲速。根據(jù)所設(shè)計的電路參數(shù)和程序，測距儀能測的范圍為27cm400cm，測距儀最大誤差不超過3cm。超聲波測距儀的制作和調(diào)試，其中超聲波發(fā)射和接收采用Φ15 的超聲波換能器TCT4010F1（T 發(fā)射）和TCT4010S1（R 接收），中心頻率為40kHz，安裝時應(yīng)保持兩換能器中心軸線平行并相距4～8cm，其余元件無特殊要求。MOV 44H,TL0 。啟動計數(shù)器T0，用以計intt11:CPL VOUT 。 IC :AT89C51。64H 。 主程序流程圖：********************************************* 主 程 序 *********************************************START: MOV SP,4FHMOV R0,40H 。 cjne A,01h,qq2 lcall BJ1 qq2:cjne a,02h,nn1 lcall bj1 nn1: setb et0 mov th0,00h mov tl0,00h SETB TR1 。最高位為零，不點亮JJ0: MOV A, R0 MOV R4, A MOV A, R1 MOV R5, A MOV R3, 00D MOV R2, 100D LCALL DIV4BY2 MOV 41H, R4 MOV A,41H JNZ JJ1 MOV A,40H 。參考紅外轉(zhuǎn)化接收期刊的電路采用集成電路CX20106 J4，這是一款紅外線檢波接收的專用芯片，常用于電視機紅外遙控接收器。用這種推挽形式將方渡信號加到超聲波換能器兩端，可以提高超聲波的發(fā)射強度。由于倒車時汽車的行駛速度較慢，和聲速相比可以認(rèn)為汽車是靜止的，因此在系統(tǒng)中可以忽略多普勒效應(yīng)的影響。由于倒車時汽車的行駛速度較慢，和聲速相比可以認(rèn)為汽車是靜止的，因此在系統(tǒng)中可以忽略多普勒效應(yīng)的影響。反之，如果兩電極間未外加電壓，當(dāng)共振板接收到超聲波時，將壓迫壓電晶片作振動，將機械能轉(zhuǎn)換為電信號，這時它就成為超聲波接收器了。 超聲波測距的基本原理超聲波發(fā)生器為了研究和利用超聲波，人們已經(jīng)設(shè)計和制成了許多超聲波發(fā)生器。8051在小中型應(yīng)用場合很常見，已成為單片機領(lǐng)域的實際標(biāo)準(zhǔn)。第四代魔幻鏡倒車?yán)走_(dá)，采用了最新仿生超聲雷達(dá)技術(shù)，配以高速電腦控制，可全天候準(zhǔn)確地測知2米內(nèi)的障礙物，并一不用等級的聲音提示和直觀的顯示提醒駕駛員。倒車時，轟鳴器就會開始工作，轟鳴越急，表示車輛離障礙物越近。感應(yīng)器發(fā)出和接受超聲波信號，并將接受到的信號傳輸?shù)街鳈C，再通過顯示設(shè)備顯示出來。倒車事故發(fā)生的原因是多方面的，倒車鏡有死角，駕車者目測距離有誤差，視線模糊等原因造成倒車時的事故率遠(yuǎn)大于汽車前進時的事故率，尤其是非職業(yè)駕駛員以及女性更為突出?；趩纹瑱C的汽車倒車?yán)走_(dá)的設(shè)計與實現(xiàn)超聲波倒車?yán)走_(dá)摘 要隨著我國經(jīng)濟飛速發(fā)展，越來越多的人擁有了自己的汽車，同時由泊車和倒車所引發(fā)的事故也越來越多。而倒車事故給車主帶來的許多麻煩，例如撞上別人的車、消防水籠頭，如果傷及兒童更是不堪設(shè)想，有鑒于此，汽車高科技產(chǎn)品家族中，專為汽車倒車泊位設(shè)置的“倒車?yán)走_(dá)”應(yīng)運而生，倒車?yán)走_(dá)的加裝可以解決駕駛?cè)藛T后顧之憂，大大降低了倒車事故的發(fā)生。感應(yīng)器裝在后保險杠上，以角45度輻射，檢測目標(biāo)，能探索到那些低于保險杠而駕駛員從后窗又難以看見的障礙物并報警，如花壇、蹲在車后玩耍的兒童等；顯示設(shè)備裝在儀表板上，提醒駕駛員汽車距后面物體還有多少距離，到危險距離時，蜂鳴器就開始鳴叫，提示駕駛員停車。沒有語音提示，也沒有距離顯示，雖然司機知道有障礙物，但不能確定障礙物離車有多遠(yuǎn)，對駕駛員幫助不大。魔幻鏡倒車?yán)走_(dá)把后視鏡倒車?yán)走_(dá)、免提電話、溫度顯示和車內(nèi)空氣污染顯示等多功能整合在一起，并設(shè)計了語音功能，是目前市面上最先進的倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)。80年代中期，Intel公司將8051內(nèi)核使用權(quán)以專利互換或出售形式轉(zhuǎn)給世界許多著名IC制造廠商，如PHILIPS、西門子、AMD、OKI、NEC、Atmel等，這樣8051就變成有眾多制造廠商支持的、發(fā)展出上百個品種的大家族?？傮w上講，超聲波發(fā)生器可以分為兩大類：一類是用電氣方式產(chǎn)生超聲波，一類是用機械方式產(chǎn)生超聲波。超聲波發(fā)射器向某一方向發(fā)射超聲波，在發(fā)射時刻的同時開始計時，超聲波在空氣中傳播，途中碰到障礙物就立即返回來，超聲波接收器收到反射波就立即停止計時。在許多測距方法中，脈沖測距法只需要測量超聲波在測量點與目標(biāo)間的往返時間，實現(xiàn)簡單，因此本系統(tǒng)采用了這種方法。在許多測距方法中，脈沖測距法只需要測量超聲波在測量點與目標(biāo)間的往返時間，實現(xiàn)簡單，因此本系統(tǒng)采用了這種方法。輸出端采用兩個反向器并聯(lián)，用以提高驅(qū)動能力?？紤]到紅外遙控常用的載波頻率38KHz 與測距超聲波頻率40KHz 較為接近，可以利用它作為超聲波檢測電路。次高位為0，先看最高位是否為不亮 SUBB A,0AH JNZ JJ1 MOV 41H,0AH 。重新開啟測距定時器 SETB EA SJMP Start1BJ1: clr 。40H43H為顯示數(shù)據(jù)存放單元（40H為最高位）MOV R7,0BHCLEARDISP: MOV R0,00HINC R0DJNZ R7,CLEARDISPMOV 20H,00HMOV TMOD,11H 。測量間隔控制（約4*100=400MS）LOOP: LCALL DISPLAYDJNZ R2,LOOPCLR 00Hsetb et0mov th0,00hmov tl0,00hSETB TR1 。 OSCCAL :XT (12M)。40KHZnopnopnopnopnopnopnopnopnopDJNZ R4,intt11 。將計數(shù)值移入處理單元MOV 45H,TH0 。若將超聲波接收電路用金屬殼屏蔽起來，則可提高抗干擾能力。系統(tǒng)調(diào)試完后應(yīng)對測量誤差和重復(fù)一致性進行多次實驗分析，不斷優(yōu)化系統(tǒng)使其達(dá)到實際使用的測量要求。在使用時，如果溫度變化不大，則可認(rèn)為聲速是基本不變的。由于學(xué)習(xí)中這一塊的知識接觸的比較少，所以做起來難度較大，對我們來說是一個很大的挑戰(zhàn)。第四，通過基本完成軟硬件設(shè)計、CAD線路制版、電路安裝、調(diào)試等完整環(huán)節(jié)，形成電子整機。 理論意義：論文的理論和學(xué)術(shù)價值。如觀察法、調(diào)查法、實驗法、 經(jīng)驗總結(jié)法、個案法、比較研究法、文獻(xiàn)資料法等。附件2：2008級統(tǒng)招本科生畢業(yè)論文(設(shè)計)中期檢查表（學(xué)生用表） 學(xué)院 檢查時間 年 月 日論文題目指導(dǎo)教師學(xué)生姓名專業(yè)班級學(xué)號目前已完成的任務(wù) 是否符合任務(wù)書要求的進度 是 否尚需完成的任務(wù) 能否按期完成任務(wù) 能 不能存在的問題及擬采取的辦法存在的問題 擬采取的辦法 對指導(dǎo)教師的建議 學(xué)生（簽名）： 年 月 日本科生畢業(yè)論文(設(shè)計)中期檢查表（教師用表） 學(xué)院 檢查時間 年 月 日論文題目 指導(dǎo)教師學(xué)生姓名專業(yè)班級學(xué)號指導(dǎo)情況指導(dǎo)方式工作進度完成情況