立體倉庫plc程序設(shè)計(jì)要點(diǎn)-文庫吧
2025-06-09 18:50 本頁面
【正文】 機(jī)、裝卸機(jī)械等組成；立體倉庫視情況不同采取不同的控制方式：有的倉庫只采取對(duì)存取堆垛機(jī)、出入庫輸送機(jī)的單臺(tái)PLC控制，機(jī)與機(jī)無聯(lián)系；有的倉庫對(duì)各單臺(tái)機(jī)械進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)控制。更高級(jí)的立體倉庫的控制系統(tǒng)采用集中控制、分離式控制和分布式控制，即由管理計(jì)算機(jī)、中央控制計(jì)算機(jī)和堆垛機(jī)、出入庫輸送等直接控制的可編程序控制器組成控制系統(tǒng)。 課題設(shè)計(jì)要求要求：機(jī)械手在A地抓起物體（步進(jìn)電機(jī)1）上升2米到B地，（步進(jìn)電機(jī)2）到D地，（步進(jìn)電機(jī)3）放下物體，原路返回，再重復(fù)以上過程。（上下；左右；前后螺紋距離均為1厘米，步進(jìn)電機(jī)采用5相10拍電機(jī)，176。）。如下圖12所示。圖12第二章 步進(jìn)電機(jī)的選擇與控制步進(jìn)電機(jī)作為本次課題設(shè)計(jì)的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)元件，控制其穩(wěn)定性是至關(guān)重要的，本章將具體介紹五相十拍式步進(jìn)電機(jī)的控制原理。步進(jìn)電機(jī)主要為本設(shè)計(jì)執(zhí)行元件，之所以選擇步進(jìn)電機(jī)是因?yàn)槠淇刂?
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