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立體倉庫plc程序設(shè)計要點-在線瀏覽

2024-08-04 18:50本頁面
  

【正文】 級: 名 字: 13 / 15目錄第一章 立體倉庫的系統(tǒng)設(shè)計 立體倉庫簡介立體倉庫是機(jī)械和電氣、強(qiáng)電控制和弱電控制相結(jié)合的產(chǎn)品。它主要由貨物儲存系統(tǒng)、貨物存取和傳送系統(tǒng)、控制和管理等三大系統(tǒng)所組成。更高級的立體倉庫的控制系統(tǒng)采用集中控制、分離式控制和分布式控制,即由管理計算機(jī)、中央控制計算機(jī)和堆垛機(jī)、出入庫輸送等直接控制的可編程序控制器組成控制系統(tǒng)。(上下;左右;前后螺紋距離均為1厘米,步進(jìn)電機(jī)采用5相10拍電機(jī),176。如下圖12所示。步進(jìn)電機(jī)主要為本設(shè)計執(zhí)行元件,之所以選擇步進(jìn)電機(jī)是因為其控制精度較高,在供電電源切斷時,混合式步進(jìn)電機(jī)具有自定位轉(zhuǎn)矩,因此仍能保持原來的位置,同時也是
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