【正文】 的研究。電子皮帶秤是一種動(dòng)態(tài)控制型衡器，它利用皮帶運(yùn)轉(zhuǎn)，將皮帶上運(yùn)載的物料進(jìn)行稱(chēng)重、累計(jì)，并能根據(jù)設(shè)定流量的要求調(diào)整皮帶速度，以使物料流量達(dá)到設(shè)定流量，顯示或打印計(jì)量。 電子皮帶秤的結(jié)構(gòu)及工作原理皮帶秤組成大致可分為秤架、稱(chēng)重傳感器、速度傳感器和顯示控制器等幾個(gè)部分。164接線盒532 圖1電子皮帶秤結(jié)構(gòu)圖皮帶秤是對(duì)散狀物料自動(dòng)連續(xù)、累計(jì)稱(chēng)量的計(jì)量器具。連續(xù)、自動(dòng)稱(chēng)重是皮帶秤的主要特點(diǎn)。設(shè)對(duì)皮帶秤速度的測(cè)試時(shí)間間隔為1秒，即每隔1秒計(jì)算一次速度值，單位為；對(duì)重量的測(cè)試為50次/秒，單位為；重量乘以速度，乘以3600，再乘以50，單位為。因?yàn)槠ХQ(chēng)量段上的物料量分布不均勻和皮帶速度的變化，單位為：接著把瞬時(shí)流量對(duì)時(shí)間進(jìn)行積分，得到累積流量，其數(shù)值算法公式為： （11）式中：——累計(jì)流量，單位為； ——瞬時(shí)輸送量，單位為；2 設(shè)計(jì)方案分析 實(shí)際生產(chǎn)工藝中的物料配送是由多臺(tái)皮帶秤配合完成的，使原材料成比例的添加到反應(yīng)器內(nèi)，只要我們對(duì)運(yùn)送最主要的原料的電子皮帶秤進(jìn)行嚴(yán)格的控制，并根據(jù)它的參數(shù)變化以及物料的流量變化進(jìn)行對(duì)其他配料皮帶秤調(diào)節(jié)，完成物料配送過(guò)程。電子皮帶秤的皮帶下面有一個(gè)壓力傳感器，把信號(hào)經(jīng)過(guò)放大器，A/D轉(zhuǎn)換器傳給plc，通過(guò)plc處理后進(jìn)行調(diào)節(jié)，有瞬時(shí)流量和累積流量，皮帶機(jī)的電機(jī)是個(gè)變頻電機(jī)，可通過(guò)變頻來(lái)調(diào)節(jié)送料速度，以使物料流量達(dá)到設(shè)定流量。 設(shè)計(jì)思想輸送帶的實(shí)時(shí)稱(chēng)重系統(tǒng)是對(duì)散狀物料自動(dòng)的連續(xù)、累計(jì)稱(chēng)量。為了測(cè)得運(yùn)動(dòng)的輸送帶上單位長(zhǎng)度的瞬時(shí)流量，某一段距離的物料重量，或一段時(shí)間和一段距離的累積重量。這些量在理論上的計(jì)算，可用積分法的數(shù)學(xué)模式來(lái)演算。 圖2皮帶秤系統(tǒng)構(gòu)圖輸送帶輸送物料時(shí)，主控機(jī)連續(xù)測(cè)量輸送帶上每單位長(zhǎng)度的載荷值并與皮帶在同一時(shí)刻的速度相乘，測(cè)得結(jié)果為物料的瞬時(shí)流量。因物料輸送的不均勻性和輸送帶速度隨時(shí)間變化，所以在T時(shí)間間隔的累計(jì)流量可以用以下積分式表示。 （12）式中: 一時(shí)間間隔的物料累計(jì)量或。一物料通過(guò)秤的時(shí)間或；一皮帶單位長(zhǎng)度上的物料重量；一物料在皮帶上的運(yùn)行速度。首先，物料下落到輸送帶A輪和B輪之間的位置上，經(jīng)過(guò)B輪位置時(shí)已達(dá)到穩(wěn)定的速度開(kāi)始進(jìn)入稱(chēng)重區(qū)域。這樣的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)減小了物料對(duì)輸送帶的沖擊，從而使秤架盡可能的將輸送帶負(fù)荷按一定比例傳遞到傳感器上，獲得較好的稱(chēng)重效果。當(dāng)被稱(chēng)物料通過(guò)輸送帶輸送部分到達(dá)固定輪B位置以后，物料開(kāi)始在重力作用下通過(guò)輸送帶秤架對(duì)傳感器的受力部位作用，使稱(chēng)重傳感器內(nèi)部的彈性體產(chǎn)生形變，貼附于彈性體應(yīng)變梁上的應(yīng)變計(jì)將變形轉(zhuǎn)變?yōu)殡娮枳兓?，惠斯頓橋路失去平衡，輸出與所受力的數(shù)值成比例的電信號(hào)，經(jīng)線性放大器將信號(hào)放大，得到可以直接通過(guò)數(shù)據(jù)采集卡采集的電壓信號(hào)，經(jīng)采集卡中的A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)以后輸入到計(jì)算機(jī)中，進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和分析。 設(shè)計(jì)方案組成電子皮帶秤的皮帶下面有一個(gè)壓力傳感器，把信號(hào)經(jīng)過(guò)放大器，A/D轉(zhuǎn)換器傳給plc，通過(guò)plc處理后進(jìn)行調(diào)節(jié)，有瞬時(shí)流量和累積流量，皮帶機(jī)的電機(jī)是個(gè)變頻電機(jī)，可通過(guò)變頻來(lái)調(diào)節(jié)送料速度，以使物料流量達(dá)到設(shè)定流量。3 系統(tǒng)的硬件 系統(tǒng)的主控制器S7200 是一種小型的可編程序控制器，適用于各行各業(yè)，各種場(chǎng)合中的檢測(cè)、監(jiān)測(cè)及控制的自動(dòng)化。S7200系列的強(qiáng)大功能使其無(wú)論在獨(dú)立運(yùn)行中，或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制功能。因此S7200系列具有極高的性能/價(jià)格比。 適用范圍S7200系列在集散自動(dòng)化系統(tǒng)中充分發(fā)揮其強(qiáng)大功能。使用范圍可覆蓋從替代繼電器的簡(jiǎn)單控制到更復(fù)雜的自動(dòng)化控制。應(yīng)用領(lǐng)域極為廣泛，覆蓋所有與自動(dòng)檢測(cè)，自動(dòng)化控制有關(guān)的工業(yè)及民用領(lǐng)域，包括各種機(jī)床、機(jī)械、電力設(shè)施、民用設(shè)施、環(huán)境保護(hù)設(shè)備等等。如：沖壓機(jī)床，磨床，印刷機(jī)械，橡膠化工機(jī)械，中央空調(diào)，電梯控制，運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。 cpu單元設(shè)計(jì)本設(shè)計(jì)采cpu226的plc，本機(jī)集成24輸入/16輸出共40個(gè)數(shù)字量I/O 點(diǎn)?？蛇B接7個(gè)擴(kuò)展模塊，最大擴(kuò)展至248路數(shù)字量I/O 點(diǎn)或35路模擬量I/O 點(diǎn)。13K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間。6個(gè)獨(dú)立的30kHz高速計(jì)數(shù)器，2路獨(dú)立的20kHz高速脈沖輸出，具有PID控制器。2個(gè)RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。I/O端子排可很容易地整體拆卸。用于較高要求的控制系統(tǒng)，具有更多的輸入/輸出點(diǎn)，更強(qiáng)的模塊擴(kuò)展能力，更快的運(yùn)行速度和功能更強(qiáng)的內(nèi)部集成特殊功能?？赏耆m應(yīng)于一些復(fù)雜的中小型控制系統(tǒng)。 稱(chēng)重傳感器傳感器是將被測(cè)的某一物理量(或信號(hào))，按一定的規(guī)律轉(zhuǎn)換為與其對(duì)應(yīng)的另一種量(或信號(hào))輸出的裝置。這一定義包含了以下幾方面的意思:傳感器是測(cè)量裝置，即完成檢測(cè)任務(wù)。它的輸入量是某一被測(cè)量可能是物理量也可能是化學(xué)量、生物量等。它的輸出量是某種物理量，這種量要便于傳輸、轉(zhuǎn)換、處理、顯示等等，這種量可以是氣、光、電量，但主要是電量。輸出輸入有對(duì)應(yīng)關(guān)系，且應(yīng)有一定的精確程度。目前對(duì)傳感器的定義，普遍認(rèn)為是非電物理量到電量的轉(zhuǎn)換，即傳感器是將被測(cè)的非電物理量(如力、重量、力矩、溫度、流量、角度、聲響、轉(zhuǎn)速等)，轉(zhuǎn)換成與之對(duì)應(yīng)的、易于精確處理的電量或電參量(如電流、電壓、電阻、頻率等)輸出的一種測(cè)量裝置。 在系統(tǒng)中用到的稱(chēng)重傳感器直接安裝固定在底板上的支架上，傳感器的觸頭與C輪的支撐架下表面接觸，用來(lái)感應(yīng)皮帶上傳輸物料對(duì)秤架的壓力變化。稱(chēng)重傳感器被稱(chēng)為電子衡器中的心臟部件，科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，由稱(chēng)重傳感器制作的電子衡器也已廣泛地應(yīng)用到各行各業(yè)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)物料的快速、準(zhǔn)確的稱(chēng)量。特別是隨著微處理機(jī)的出現(xiàn)，工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化程度的不斷提高，稱(chēng)重傳感器已成為過(guò)程控制中的一種必需的裝置，從以前不能稱(chēng)重的大型罐、料斗等重量計(jì)測(cè)以及吊車(chē)秤、汽車(chē)秤等計(jì)測(cè)控制，到混合分配多種原料的配料系統(tǒng)、生產(chǎn)工藝中的自動(dòng)檢測(cè)和粉粒體進(jìn)料量控制等，都應(yīng)用了