【正文】 總結(jié)本次設(shè)計(jì)中，我查閱了大量的資料，使我對(duì)設(shè)計(jì)中涉及的所有器件有了一個(gè)充分的了解，掌握了傳感器以及一些稱重器件的工作原理，熟悉了對(duì)電子皮帶秤中各個(gè)部分的硬件設(shè)計(jì)，并成功設(shè)計(jì)和制作出了使用電路，達(dá)到了預(yù)期效果。首先系統(tǒng)程序進(jìn)行初始化，通過(guò)上位機(jī)或觸摸屏設(shè)置配料配比，檢查料斗有無(wú)物料。系統(tǒng)具有恒流量和配比控制兩種功能。主電輸出輸出電壓：三相，；輸出頻率：；過(guò)載能力：150%額定輸出電流1分鐘，110%額定輸出電流1小時(shí)。電機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩 （32）式中C為常數(shù)，U為供電電壓，變頻器控制輸出的位常數(shù)，則為恒定值。速度檢測(cè)的準(zhǔn)確程度，直接影響到皮帶秤的準(zhǔn)確度。正常工作時(shí)，如果重力的作用點(diǎn)能在傳感器軸線周?chē)湍滁c(diǎn)周?chē)匀绲赜我疲⒉挥绊懫С拥臏?zhǔn)確度。本設(shè)計(jì)選用電阻應(yīng)變式稱重傳感器，它被廣泛的應(yīng)用在各領(lǐng)域，電阻應(yīng)變式稱重傳感器獲取力值數(shù)據(jù)具有轉(zhuǎn)換元件體積小，反應(yīng)快，失真小，測(cè)力范圍寬（從幾克到幾千噸）以及效率高，使用簡(jiǎn)便，可遠(yuǎn)距離傳遞信號(hào)和與計(jì)算機(jī)配套使用等優(yōu)點(diǎn) 。反之，稱為“逆壓電效應(yīng)”。稱重傳感器被稱為電子衡器中的心臟部件，科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，由稱重傳感器制作的電子衡器也已廣泛地應(yīng)用到各行各業(yè)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)物料的快速、準(zhǔn)確的稱量。如：沖壓機(jī)床，磨床，印刷機(jī)械，橡膠化工機(jī)械，中央空調(diào)，電梯控制，運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。為了測(cè)得運(yùn)動(dòng)的輸送帶上單位長(zhǎng)度的瞬時(shí)流量，某一段距離的物料重量，或一段時(shí)間和一段距離的累積重量。北歐的瑞典、挪威在皮帶秤的現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)技術(shù)上有出色的成就，這些國(guó)家早就把皮帶秤做為散料進(jìn)出口貿(mào)易結(jié)算的公證秤，%。唐山工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 題 目：基于plc控制皮帶秤的畢業(yè)設(shè)計(jì) 姓 名： 高健 專 業(yè)： 電氣自動(dòng)化 班 級(jí)： 08電氣11班 學(xué) 號(hào)： 085243103 指導(dǎo)教師： 任偉 2011年4月14日前言 皮帶傳輸機(jī)又稱帶式輸送機(jī)，是一種連續(xù)輸送機(jī)械，也是一種通用機(jī)械。就國(guó)內(nèi)而言,也有相當(dāng)數(shù)量規(guī)模較大的外資企業(yè)和新興企業(yè)，擁有先進(jìn)開(kāi)發(fā)手段和現(xiàn)代制造、檢查裝備。這些量在理論上的計(jì)算，可用積分法的數(shù)學(xué)模式來(lái)演算。 cpu單元設(shè)計(jì)本設(shè)計(jì)采cpu226的plc，本機(jī)集成24輸入/16輸出共40個(gè)數(shù)字量I/O 點(diǎn)。特別是隨著微處理機(jī)的出現(xiàn)，工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化程度的不斷提高，稱重傳感器已成為過(guò)程控制中的一種必需的裝置，從以前不能稱重的大型罐、料斗等重量計(jì)測(cè)以及吊車(chē)秤、汽車(chē)秤等計(jì)測(cè)控制，到混合分配多種原料的配料系統(tǒng)、生產(chǎn)工藝中的自動(dòng)檢測(cè)和粉粒體進(jìn)料量控制等，都應(yīng)用了稱重傳感器。具有壓電效應(yīng)的物質(zhì)稱為壓電材料。有三種應(yīng)力被應(yīng)用于稱重傳感器中，它們分別是，拉伸與壓縮應(yīng)力，彎曲應(yīng)力和剪切應(yīng)力。但假若重力作用點(diǎn)產(chǎn)生了較大偏移，從某一點(diǎn)偏移到另一點(diǎn)而不能自如地游移，即正態(tài)分布的均值發(fā)生了變化。測(cè)速傳感器主要分?jǐn)?shù)字式和模擬式兩種。若負(fù)載轉(zhuǎn)矩在低于的范圍內(nèi)變化，調(diào)節(jié)f即可平滑的調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。控制性能調(diào)制方式：SPWM模式；運(yùn)行命令給定方式：面板給定，外部端子給定；速度設(shè)定精度：數(shù)字設(shè)定： （），模擬設(shè)定： （）； 速度控制精度：有PG反饋V/F控制：（）；設(shè)定參考電壓源輸出：1路，10V，5mA。對(duì)于恒流量控制時(shí)，電子皮帶秤根據(jù)皮帶上物料的多少自動(dòng)調(diào)節(jié)皮帶速度，以達(dá)到所設(shè)定流量要求。若無(wú)物料，向料斗送料，啟動(dòng)配料生產(chǎn)線，由電子皮帶秤進(jìn)行稱重并實(shí)時(shí)計(jì)量，CPU計(jì)算得實(shí)時(shí)流量及累計(jì)流量。同時(shí)對(duì)電子皮帶秤的抗干擾方面提出了一些見(jiàn)解，并提出了一些簡(jiǎn)單的可靠性設(shè)計(jì)方案。雖然設(shè)計(jì)上還存在不足，但基于以上的優(yōu)點(diǎn)，我相信會(huì)有一定的市場(chǎng)。圖8 流量PID閉環(huán)調(diào)節(jié) 　　當(dāng)系統(tǒng)開(kāi)始工作時(shí)，啟動(dòng)配料生產(chǎn)線。該自動(dòng)配料系統(tǒng)由2臺(tái)電子皮帶秤配料線組成，編號(hào)分別為2，其中1為主料秤，2為輔料秤。變頻器技術(shù)指標(biāo)及規(guī)格主電輸入額定電壓，頻率：三相，380V/220V，50Hz/60Hz，二相，220V，50Hz/60Hz；變動(dòng)允許值：電壓：，電壓失衡率3%,頻率：。1）當(dāng)較高時(shí)，轉(zhuǎn)差率在相當(dāng)寬的轉(zhuǎn)矩范圍內(nèi)變化不大，正比于供電頻率如圖所示。皮帶秤電控系統(tǒng)，主要是檢測(cè)兩個(gè)物理量，一個(gè)由稱重傳感器拾取重力信號(hào)，另一個(gè)檢測(cè)皮帶的線速度，然后將這兩個(gè)量進(jìn)行積算。 圖5電子皮帶秤安裝示意圖對(duì)于皮帶秤的傳感器聯(lián)接裝置不僅在理論上需要有消除測(cè)向力的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，而且在傳感器聯(lián)接器的加工和安裝也要保證一定的精度。稱重傳感器是皮帶秤力與電轉(zhuǎn)換的核心部件，稱重傳感器按變換原理分類主要有：電阻應(yīng)變片式、差動(dòng)變壓器式、電容式、壓磁式、壓電式等。這種機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能的現(xiàn)象稱為“順壓電效應(yīng)”。 在系統(tǒng)中用到的稱重傳感器直接安裝固定在底板上的支架上，傳感器的觸頭與C輪的支撐架下表面接觸，用來(lái)感應(yīng)皮帶上傳輸物料對(duì)秤架的壓力變化。應(yīng)用領(lǐng)域極為廣泛，覆蓋所有與自動(dòng)檢測(cè)，自動(dòng)化控制有關(guān)的工業(yè)及民用領(lǐng)域，包括各種機(jī)床、機(jī)械、電力設(shè)施、民用設(shè)施、環(huán)境保護(hù)設(shè)備等等。 設(shè)計(jì)思想輸送帶的實(shí)時(shí)稱重系統(tǒng)是對(duì)散狀物料自動(dòng)的連續(xù)、累計(jì)稱量。荷蘭菲利普(PHILIPS)公司的專家從1966年開(kāi)始在該公司的試驗(yàn)裝置上經(jīng)過(guò)反復(fù)試驗(yàn)研究，開(kāi)創(chuàng)了多托輥皮帶秤的計(jì)量性能優(yōu)于單托輥的理論，成了高精度皮帶秤在機(jī)械秤架設(shè)計(jì)方面的一個(gè)新起點(diǎn)。皮帶輸送機(jī)被廣泛的應(yīng)用在港口、電廠、鋼鐵企業(yè)，水泥、食品以及輕工業(yè)的生產(chǎn)線。隨著皮帶秤國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)和檢定規(guī)程的發(fā)布，使皮帶秤產(chǎn)品規(guī)范化有了依據(jù)，皮帶秤的檢測(cè)技術(shù)受到廣泛的重視。 圖2皮帶秤系統(tǒng)構(gòu)圖輸送帶輸送物料時(shí)，主控機(jī)連續(xù)測(cè)量輸送帶上每單位長(zhǎng)度的載荷值并與皮帶在同一時(shí)刻的速度相乘，測(cè)得結(jié)果為物料的瞬時(shí)流量?？蛇B接7個(gè)擴(kuò)展模塊，最大擴(kuò)展至248路數(shù)字量I/O 點(diǎn)或35路模擬量I/O