【正文】 使用ADAMS/View創(chuàng)建出包含零件特征的簡單物體，然后重新定義物體的質(zhì)心、質(zhì)量、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、材料、密度等物理特性。本設(shè)計(jì)將使用ADAMS/View完成汽車雙橫臂式前獨(dú)立懸架的創(chuàng)建，懸架模型的基本數(shù)據(jù)為：主銷長度330mm，主銷內(nèi)傾角和后傾角分別為10176。、176。，上橫臂長度350mm，其在汽車橫向平面內(nèi)的傾角為11176。，水平斜置角為5176。，下橫臂長度550mm，176。，水平斜置角為10176。，176。在本設(shè)計(jì)所創(chuàng)建的幾何模型中，包含的零件主要有：主銷（Kingpin）、上橫臂（UCA)、下橫臂(LCA)、轉(zhuǎn)向拉桿(Tie_rod)、拉臂(Pull_arm)、轉(zhuǎn)向節(jié)(Knuckle)、車輪(Wheel)和測(cè)試平臺(tái)(Test_Patch)。并且將懸架模型的主銷長度、主銷后傾角、主銷內(nèi)傾角、上橫臂長度、上橫臂在橫向平面內(nèi)的傾角、上橫臂的水平斜置角、下橫臂長度、下橫臂在橫向平面內(nèi)的傾角和下橫臂的水平斜置角九個(gè)參數(shù)設(shè)置為設(shè)計(jì)變量（DV），通過優(yōu)化這些變量來達(dá)到優(yōu)化設(shè)計(jì)的目的。[16] 創(chuàng)建新的模型 雙擊桌面上ADAMS/View的圖標(biāo)，打開ADAMS/View，在歡迎對(duì)話框中選取“Create a new model”，在模型名稱（Model Name）中輸入：model_1,其它選項(xiàng)選擇系統(tǒng)缺省的選項(xiàng)，單擊“OK”。 工作環(huán)境的設(shè)置在ADAMS/View菜單欄中，調(diào)用設(shè)置“Settings”菜單中的單位（units）命令，把模型的長度、質(zhì)量、力、時(shí)間、角度、和頻率的單位分別設(shè)置為毫米（Millimeter）、千克（Kilogram）、牛頓（Newton）、秒（Second）、度（Degree）、和赫茲（Hertz）。在ADAMS/View菜單欄中，調(diào)用設(shè)置（Settings）菜單中工作網(wǎng)格（Working Grid）命令，將網(wǎng)格在X和Y方向上的大小分別設(shè)置為700和800，然后把網(wǎng)格的間距（Spacing）設(shè)置為50（mm）.在ADAMS/View菜單欄中，在設(shè)置（Settings）菜單中調(diào)用圖標(biāo)（Icons）命令，將圖標(biāo)的大小設(shè)置為50（mm）. 設(shè)計(jì)點(diǎn)（Point）的創(chuàng)建右鍵ADAMS/View零件庫，單擊點(diǎn)（Point）圖標(biāo)，在下拉菜單中選擇“Add to Ground”和“Don’t Attach”，在工作窗口創(chuàng)建表21中的LCAouter、UCA_outer、UCA_inner、LCA_inner、Tie_rod_outer、Tie_rod_inner、Knuckle_inner、Knuckle_outer八個(gè)設(shè)計(jì)點(diǎn)，然后參照表21用列表編輯器修改他們的具體坐標(biāo)，如圖11所示，各設(shè)計(jì)點(diǎn)的相對(duì)位置如圖22所示。表 21 設(shè)計(jì)點(diǎn)的位置 The position of design point設(shè)計(jì)點(diǎn)X坐標(biāo)Y坐標(biāo)Z坐標(biāo)LCA_outer000UCA_outerUCA_innerLCA_innerTie_rod_outer100Tie_rod_innerKnuckle_innerKnuckle_outer圖 21 列表編輯器 List Editor List Editor 主銷的創(chuàng)建右鍵ADAMS/View零件庫，單擊圓柱體（Cylinder）圖標(biāo)，在下拉列表中選擇“New Part”，自定義圓柱體的半徑（Radius）為20。選擇設(shè)計(jì)點(diǎn)“UCA_outer”和“LCAouter”作為圓柱的兩頂面圓心，創(chuàng)建主銷，重新命名為Kingpin。圖 22 設(shè)計(jì)點(diǎn)的相對(duì)位置 The relativeposition of the Design point 上橫臂的創(chuàng)建右鍵ADAMS/View零件庫，單擊圓柱體（Cylinder）圖標(biāo)，在下拉列表中選擇“New Part”，自定義圓柱體的半徑（Radius）為20。選擇設(shè)計(jì)點(diǎn)“UCAouter”和“UCA_inner”作為圓柱的兩頂面圓心，創(chuàng)建主銷，并將其重新命名為UCA。右鍵ADAMS/View零件庫，單擊球體（Sphere）圖標(biāo)，在下拉列表中選擇“Add to Part”，自定義球體的半徑（Radius）為25，選擇上橫臂（UCA）作為參考物體，球心的位置為設(shè)計(jì)點(diǎn)“UCAouter”。 下橫臂的創(chuàng)建右鍵ADAMS/View零件庫，單擊圓柱體（Cylinder）圖標(biāo)，在下拉列表中選擇“New Part”，自定義圓柱體的半徑（Radius）為20。選擇設(shè)計(jì)點(diǎn)“LCAouter”和“LCA_inner”作為圓柱的兩頂面圓心，創(chuàng)建主銷，并將其重新命名為LCA。右鍵ADAMS/View零件庫，單擊球體（Sphere）圖標(biāo)，在下拉列表中選擇“Add to Part”，自定義圓柱體的半徑（Radius）為25，選擇下橫臂（LCA）為參考物體，球心的位置為設(shè)計(jì)點(diǎn)“LCAouter”。 拉臂的創(chuàng)建右鍵ADAMS/View零件庫，單擊圓柱體（Cylinder）圖標(biāo)，在下拉列表中選擇“New Part”，自定義圓柱體的半徑（Radius）為15。選擇設(shè)計(jì)點(diǎn)“Knuckle_inner”和“Tie_rod_outer”作為圓柱的兩頂面圓心，創(chuàng)建拉臂，并將其重新命名為“Pull_arm”。 轉(zhuǎn)向拉桿的創(chuàng)建右鍵ADAMS/View零件庫，單擊圓柱體（Cylinder）圖標(biāo)，在下拉列表中選擇“New Part”，自定義圓柱體的半徑（Radius）為15。選擇設(shè)計(jì)點(diǎn)“Tie_rod_inner”和“Tie_rod_outer”作為圓柱的兩頂面圓心，創(chuàng)建轉(zhuǎn)向拉桿，并重新命名為“Tie_rod”。 右鍵ADAMS/View零件庫，單擊球體（Sphere）圖標(biāo)，在下拉列表中選擇“Add to Part”，自定義圓柱體的半徑（Radius）為20，選擇轉(zhuǎn)向拉桿（Tie_rod）為參考物體，球心的位置為設(shè)計(jì)點(diǎn)分別為“Tie_rod_outer”和“Tie_rod_inner”。 轉(zhuǎn)向節(jié)的創(chuàng)建 右鍵ADAMS/View零件庫，單擊圓柱體（Cylinder）圖標(biāo)，在下拉列表中選擇“New Part”，自定義圓柱體的半徑（Radius）為20。選擇設(shè)計(jì)點(diǎn)“Knuckle_inner”和“Knuckle_outer”作為圓柱的兩頂面圓心，創(chuàng)建轉(zhuǎn)向節(jié)，并將其重新命名為“Knuckle”。 車輪的創(chuàng)建右鍵ADAMS/View零件庫，單擊圓柱體（Cylinder）圖標(biāo)，在下拉列表中選擇“New Part”，自定義圓柱體的長度（Length）為215，半徑（Radius）為375。選擇設(shè)計(jì)點(diǎn)“Knuckle_inner”和“Knuckle_outer”，創(chuàng)建車輪，并將其重新命名為Wheel。右鍵ADAMS/View零件庫，單擊倒圓（Fillet an edge）圖標(biāo)，定義倒圓半徑為50，選中車輪圓柱體的兩條圓邊，按鼠標(biāo)右鍵完成倒圓，如圖23所示。圖 23 創(chuàng)建中的前懸架模型 Creating front suspension model 測(cè)試平臺(tái)的創(chuàng)建右鍵ADAMS/View零件庫，單擊點(diǎn)（Point）圖標(biāo)，在下拉列表中選擇“Add to Ground”和“Don’t Attach”創(chuàng)建設(shè)計(jì)點(diǎn)“POINT_1”，它的位置為（350，320，200）。右鍵ADAMS/View零件庫，單擊長方體（Box）圖標(biāo)，在拉列表中選擇“New Part”，將長方體的長度（Length）、高度（Height）和厚度（Depth）分別編輯成500、45和400，選擇設(shè)計(jì)點(diǎn)“POINT_1”，創(chuàng)建長方體。右鍵ADAMS/View零件庫，單擊圓柱體（Cylinder）圖標(biāo)，在下拉列表中選擇“Add to Part”，自定義圓柱體的長度（Length）為350，半徑（Radius）為30。選擇長方體“PART_1”為參考物體，把長方體的質(zhì)心作為圓柱體的起點(diǎn)，在垂直向下的方向上創(chuàng)建圓柱體，它與長方體共同組成測(cè)試平臺(tái)，并將其重新命名為“Test_Patch”。 彈簧的創(chuàng)建右鍵ADAMS/View零件庫，單擊點(diǎn)（Point）圖標(biāo)，在下拉列表中選擇“Add to Part”和“Don’t Attach”，在上橫臂上建立設(shè)計(jì)點(diǎn)“Spring_lower”，它的位置為（，）。右鍵ADAMS/View零件庫，單擊點(diǎn)（Point）圖標(biāo)，在下拉列表中選擇“Add to Ground”和“Don’t Attach”，在上橫臂上建立建設(shè)計(jì)點(diǎn)“Spring_upper”，它的位置為（，）。右鍵ADAMS/View零件庫，單擊彈簧（Spring）圖標(biāo)，設(shè)置彈簧的剛度（K）和阻尼(C)，選擇設(shè)計(jì)點(diǎn)“Spring_lower”和“Spring_upper”創(chuàng)建彈簧，如圖24所示。圖 24 創(chuàng)建測(cè)試平臺(tái)的模型 Create a model of test platform 創(chuàng)建了構(gòu)成模型的物體后，就需要使用約束副將它們連接起來，以定義它們之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)特征。 球副的創(chuàng)建 右鍵ADAMS/ View中的約束庫，單擊球副（Spherical Joint）圖標(biāo)，設(shè)置球副的選項(xiàng)為“2 Bod1 Loc”和“Normal To Grid”，選擇主銷（Kingpin）和上橫臂（UCA）為參考物，取設(shè)計(jì)點(diǎn)“UCA_outer”作為球副的位置點(diǎn)，建立上橫臂與主銷之間的約束副。右鍵ADAMS/ View中的約束庫，單擊球副（Spherical Joint）圖標(biāo)，設(shè)置球副的選項(xiàng)為“2 Bod1 Loc”和“Normal To Grid”，選擇主銷（Kingpin）和下橫臂（LCA）為參考物，取設(shè)計(jì)點(diǎn)“LCA_outer”作為球副的位置點(diǎn)，建立下橫臂與主銷之間的約束副。右鍵ADAMS/ View中的約束庫，單擊球副（Spherical Joint）圖標(biāo)，設(shè)置球副的選項(xiàng)為“2 Bod1 Loc”和“Normal To Grid”，以轉(zhuǎn)向拉桿（Tie_rod）和拉臂（Pull_arm）為參考物，取設(shè)計(jì)點(diǎn)“Tie_rod_outer”作為該球副的位置點(diǎn)，建立拉臂和轉(zhuǎn)向拉桿之間的約束副。右鍵ADAMS/ View中的約束庫，單擊球副（Spherical Joint）圖標(biāo)，設(shè)置球副的選項(xiàng)為“1Location”和“Normal To Grid”，取設(shè)計(jì)點(diǎn)“Tie_rod_inner”作為球副的位置點(diǎn)，建立大地和轉(zhuǎn)向拉桿之間的約束副。 固定副的創(chuàng)建右鍵ADAMS/ View中的約束庫，單擊固定副（Fixed Joint）圖標(biāo)，設(shè)置固定副選項(xiàng)為“2 Bod1 Loc”和“Normal To Grid”。選擇主銷（Kingpin）和拉臂（Pull_arm）為參考物，取設(shè)計(jì)點(diǎn)“Knuckle_inner”作為固定副的位置點(diǎn)，建立主銷和拉臂之間的約束副。右鍵ADAMS/ View中的約束庫，單擊固定副（Fixed Joint）圖標(biāo)，設(shè)置固定副選項(xiàng)為“2 Bod1 Loc”和“Normal To Grid”,選擇主銷（Kingpin）為參考物和轉(zhuǎn)向節(jié)（Knuckle），取設(shè)計(jì)點(diǎn)“Knuckle_inner”作為固定副的位置點(diǎn)，建立主銷和轉(zhuǎn)向節(jié)之間的約束副。右鍵ADAMS/ View中的約束庫，單擊固定副（Fixed Joint）圖標(biāo)，設(shè)置固定副選項(xiàng)為“2 Bod1 Loc”和“Normal To Grid”,選擇轉(zhuǎn)向節(jié)(Knuckle)和車輪（Wheel）為參考物，取設(shè)計(jì)點(diǎn)“Knuckle_inner”作為固定副的位置點(diǎn)，建立轉(zhuǎn)向節(jié)和車輪之間的約束副。 旋轉(zhuǎn)副的創(chuàng)建和修改首先把視圖設(shè)置為前視圖，調(diào)整旋轉(zhuǎn)副的方向時(shí)要以這個(gè)視圖方向?yàn)榛鶞?zhǔn)。調(diào)用ADAMS/ View中約束庫的旋轉(zhuǎn)副（Revolute Joint）命令, 設(shè)置旋轉(zhuǎn)副的選項(xiàng)為“1 Location”和“Normal to Grid”，選擇設(shè)計(jì)點(diǎn)“UCA_inner”作為旋轉(zhuǎn)副的位置點(diǎn)，放置旋轉(zhuǎn)副后直接在工具欄中的單擊選擇位置Position命令圖標(biāo)，修改剛創(chuàng)建的旋轉(zhuǎn)副。系統(tǒng)彈出修改旋轉(zhuǎn)副對(duì)話窗口（圖25），右鍵四個(gè)方向鍵圍繞著的白色按鈕，然后去視圖里選擇“UCA_inner”為旋轉(zhuǎn)中心，角度欄（Angle）中輸入一個(gè)5，點(diǎn)擊向左的箭頭，滿足上橫臂軸水平斜置角為5176。然后以相同的原理，選擇“LCA_inner”為旋轉(zhuǎn)中心，然后在角度欄（Angle）中輸入一個(gè)10，點(diǎn)擊向右的箭頭，滿足下橫臂軸水平斜置10176。的要求，旋轉(zhuǎn)副創(chuàng)建和修改后的俯視圖如圖26所示。圖 25 修改旋轉(zhuǎn)副 Modify the rotation deputy圖 26 創(chuàng)建中的前懸架模型 The front suspension model is being created 移動(dòng)副的創(chuàng)建右鍵ADAMS/ View中的約束庫，單擊移動(dòng)副（Translational Joint）圖標(biāo)，設(shè)置