四工位可轉(zhuǎn)專用機(jī)床設(shè)計畢業(yè)論文-文庫吧
2025-06-08 15:25 本頁面
【正文】 蝸桿傳動齒輪傳動行星傳動由排列組合的原理可以計算得到，共有：N2=55=25=180。= 種減速機(jī)構(gòu)選擇方案。對于傳動機(jī)構(gòu)的選型，考慮到傳動的精確性和機(jī)構(gòu)制造工藝的難度高低，減速器常選帶傳動、蝸桿傳動和齒輪傳動。 機(jī)械運(yùn)動方案的選擇四工位專用機(jī)床的運(yùn)動機(jī)構(gòu)主要由三部分組成：驅(qū)動機(jī)構(gòu)、傳動機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)驅(qū)動機(jī)構(gòu)確定的情況下，其機(jī)械運(yùn)動方案類型由傳動機(jī)構(gòu)的類型和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的類型決定。由前面計算及排列組合原理可得，共有：N=N1N2=400=180。= 種運(yùn)動方案選擇。從這些方案中剔除明顯不合理的，再進(jìn)行綜合評價。綜合評價的指標(biāo)為：1）是否滿足預(yù)定的運(yùn)動要求；2）運(yùn)動鏈機(jī)構(gòu)的順序安排是否合理；3）運(yùn)動精確度；4）制造難易；5）成本高低；6）是否滿足環(huán)境、動力源、生產(chǎn)條件等限制條件根據(jù)以上綜合評價指標(biāo)，最后選擇出以下兩個較好的方案：方案Ⅰ：槽輪機(jī)構(gòu)++移動推桿圓柱凸輪機(jī)構(gòu)+帶傳動+行星傳動方案Ⅱ：不完全齒輪機(jī)構(gòu)+擺動推桿盤形凸輪與擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)+帶傳動+行星傳動根據(jù)上網(wǎng)查詢的資料和文件初步擬定四工位專用機(jī)床的外形尺寸，并用AutoCAD分別畫出方案方案一和方案二的機(jī)械運(yùn)動方案示意圖。圖23 方案一的機(jī)械運(yùn)動方案圖方案一中，電動機(jī)作為驅(qū)動機(jī)構(gòu)，將動能傳遞給帶輪，通過帶輪分兩路將扭矩傳遞給執(zhí)行機(jī)構(gòu)。一路通過齒輪傳動將扭矩傳遞給槽輪機(jī)構(gòu)，使工作臺作間歇轉(zhuǎn)動；另一路通過行星輪系減速后將扭矩傳遞給移動推桿圓柱凸輪機(jī)構(gòu)，使主軸箱完成進(jìn)，退刀的動作。兩路傳動機(jī)構(gòu)相互配合、相互合作，共同完成額定的加工功能和加工任務(wù)。圖24 方案二的機(jī)械運(yùn)動方案圖方案二中，電動機(jī)作為驅(qū)動機(jī)構(gòu)，將動能傳遞給帶輪，通過帶輪分兩路將扭矩傳遞給執(zhí)行機(jī)構(gòu)。一路通過齒輪傳動將扭矩傳遞給不完全齒輪機(jī)構(gòu)，使工作臺作間歇轉(zhuǎn)動；另一路通過行星輪系減速后將扭矩傳遞給擺動推桿盤形凸輪與擺桿滑塊機(jī)構(gòu)，使主軸箱完成進(jìn)，退刀的動作。兩路傳動機(jī)構(gòu)相互配合、相互合作，共同完成額定的加工功能和加工任務(wù)。對兩方案進(jìn)行比較選出較優(yōu)秀的方案方案一：采用槽輪機(jī)構(gòu)將連續(xù)傳動變?yōu)殚g歇傳動，結(jié)構(gòu)簡單。加工制造方便，分動箱的往復(fù)運(yùn)動采用圓柱凸輪機(jī)構(gòu)，傳動平穩(wěn)，運(yùn)動規(guī)律容易實(shí)現(xiàn)。加工制造方便。方案二：采用不完全齒輪將連續(xù)傳動變?yōu)殚g歇傳動，結(jié)構(gòu)也比較簡單，但不完全齒輪的加工復(fù)雜。分動箱的往復(fù)運(yùn)動采用擺動推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)與擺動滑塊機(jī)構(gòu)，盤形凸輪的廓線確定要比圓柱凸輪的廓線確定要復(fù)雜些。經(jīng)比較得出方案一的傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，傳動平穩(wěn)，造價低廉，故選用方案一。機(jī)構(gòu)的運(yùn)動尺寸計算包括機(jī)器的整體的輪廓尺寸、各機(jī)構(gòu)的空間相對位置和各零部件的尺寸大小。對于四工位專用機(jī)床，本文將從轉(zhuǎn)位系統(tǒng)對其運(yùn)動尺寸進(jìn)行計算和擬定圖25 四工位專用機(jī)床的整體輪廓尺寸根據(jù)上網(wǎng)查詢的資料和文件初步擬定四工位專用機(jī)床的外形尺寸和各機(jī)構(gòu)的大體空間相對位置如圖25所示，用以檢查并校核其內(nèi)部執(zhí)行機(jī)構(gòu)是否能裝入機(jī)體內(nèi)，也是作為內(nèi)部機(jī)構(gòu)尺寸計算和設(shè)計的重要參考。對于電機(jī)的選擇，主要的參考指標(biāo)有以下幾點(diǎn)：1）原動機(jī)的啟動、過載、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)性、調(diào)速和控制等方面是否滿足要求；2）工作環(huán)境的影響；3）工作是否可靠，操作是否簡易，維修是否方便；4）額定功率是否滿足負(fù)載需要；5）工作是否可靠，操作是否簡易，維修是否方便綜合考慮以上因素，并結(jié)合四工位專用機(jī)床的整體輪廓尺寸，選擇型號為Y160M28的三相異步電動機(jī)， kW，最大轉(zhuǎn)矩與額定轉(zhuǎn)矩之比為2，效率85%，轉(zhuǎn)速n=720r/min。 槽輪機(jī)構(gòu)設(shè)計槽輪機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單，制造容易，工作可靠，能準(zhǔn)確控制轉(zhuǎn)角，機(jī)械效率高。缺點(diǎn)主要是其在啟動和停止時加速度變化大、有沖擊，不適合用于高速傳動。結(jié)合槽輪自身的特點(diǎn)和本課題的設(shè)計需求，對照如圖10所示圖26 槽輪機(jī)構(gòu)1）槽數(shù)Z 按工位要求選42）中心距a 按結(jié)構(gòu)情況確定a=150mm3）園銷半徑r 按結(jié)構(gòu)情況確定r=15mm4）槽輪每次轉(zhuǎn)位時主動件的轉(zhuǎn)角2α=180176。12z=90176。 （21）5）槽間角2β=360176。z=90176。 （22）6）主動件到園銷中心半徑R1=αsinβ=752=106mm （23）7）R1與α的比值 λ=R1α=sinβ=22 （24）8）槽輪外圓半徑R2=（αcosβ）2+r2=107mm （25）9）槽輪槽深 h≥αλ+cosβ1+r= 取h=78mm10）運(yùn)動系數(shù) k=z22z=14 （26）（n=1，n為園銷數(shù)）11）輪槽軸直徑d22（R2h） （27） 可得d258 根據(jù)實(shí)際情況取d2=2512）曲柄軸直徑 d12+R2a （28） 可得d186 根據(jù)實(shí)際情況取 d1=42根據(jù)選定的驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)速和四工位專用機(jī)床的生產(chǎn)能力，可知其機(jī)械傳動系統(tǒng)的總傳動比為i總=n電機(jī)n執(zhí)行主軸=7201=720
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