四工位可轉(zhuǎn)專用機(jī)床設(shè)計(jì)畢業(yè)論文-文庫吧
2025-06-08 15:25 本頁面
【正文】 蝸桿傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)行星傳動(dòng)由排列組合的原理可以計(jì)算得到，共有：N2=55=25=180。= 種減速機(jī)構(gòu)選擇方案。對(duì)于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的選型，考慮到傳動(dòng)的精確性和機(jī)構(gòu)制造工藝的難度高低，減速器常選帶傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)。 機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的選擇四工位專用機(jī)床的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要由三部分組成：驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)確定的情況下，其機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案類型由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的類型和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的類型決定。由前面計(jì)算及排列組合原理可得，共有：N=N1N2=400=180。= 種運(yùn)動(dòng)方案選擇。從這些方案中剔除明顯不合理的，再進(jìn)行綜合評(píng)價(jià)。綜合評(píng)價(jià)的指標(biāo)為：1）是否滿足預(yù)定的運(yùn)動(dòng)要求；2）運(yùn)動(dòng)鏈機(jī)構(gòu)的順序安排是否合理；3）運(yùn)動(dòng)精確度；4）制造難易；5）成本高低；6）是否滿足環(huán)境、動(dòng)力源、生產(chǎn)條件等限制條件根據(jù)以上綜合評(píng)價(jià)指標(biāo)，最后選擇出以下兩個(gè)較好的方案：方案Ⅰ：槽輪機(jī)構(gòu)++移動(dòng)推桿圓柱凸輪機(jī)構(gòu)+帶傳動(dòng)+行星傳動(dòng)方案Ⅱ：不完全齒輪機(jī)構(gòu)+擺動(dòng)推桿盤形凸輪與擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)+帶傳動(dòng)+行星傳動(dòng)根據(jù)上網(wǎng)查詢的資料和文件初步擬定四工位專用機(jī)床的外形尺寸，并用AutoCAD分別畫出方案方案一和方案二的機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案示意圖。圖23 方案一的機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案圖方案一中，電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，將動(dòng)能傳遞給帶輪，通過帶輪分兩路將扭矩傳遞給執(zhí)行機(jī)構(gòu)。一路通過齒輪傳動(dòng)將扭矩傳遞給槽輪機(jī)構(gòu)，使工作臺(tái)作間歇轉(zhuǎn)動(dòng)；另一路通過行星輪系減速后將扭矩傳遞給移動(dòng)推桿圓柱凸輪機(jī)構(gòu)，使主軸箱完成進(jìn)，退刀的動(dòng)作。兩路傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相互配合、相互合作，共同完成額定的加工功能和加工任務(wù)。圖24 方案二的機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案圖方案二中，電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，將動(dòng)能傳遞給帶輪，通過帶輪分兩路將扭矩傳遞給執(zhí)行機(jī)構(gòu)。一路通過齒輪傳動(dòng)將扭矩傳遞給不完全齒輪機(jī)構(gòu)，使工作臺(tái)作間歇轉(zhuǎn)動(dòng)；另一路通過行星輪系減速后將扭矩傳遞給擺動(dòng)推桿盤形凸輪與擺桿滑塊機(jī)構(gòu)，使主軸箱完成進(jìn)，退刀的動(dòng)作。兩路傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相互配合、相互合作，共同完成額定的加工功能和加工任務(wù)。對(duì)兩方案進(jìn)行比較選出較優(yōu)秀的方案方案一：采用槽輪機(jī)構(gòu)將連續(xù)傳動(dòng)變?yōu)殚g歇傳動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡單。加工制造方便，分動(dòng)箱的往復(fù)運(yùn)動(dòng)采用圓柱凸輪機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)平穩(wěn)，運(yùn)動(dòng)規(guī)律容易實(shí)現(xiàn)。加工制造方便。方案二：采用不完全齒輪將連續(xù)傳動(dòng)變?yōu)殚g歇傳動(dòng)，結(jié)構(gòu)也比較簡單，但不完全齒輪的加工復(fù)雜。分動(dòng)箱的往復(fù)運(yùn)動(dòng)采用擺動(dòng)推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)與擺動(dòng)滑塊機(jī)構(gòu)，盤形凸輪的廓線確定要比圓柱凸輪的廓線確定要復(fù)雜些。經(jīng)比較得出方案一的傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，傳動(dòng)平穩(wěn)，造價(jià)低廉，故選用方案一。機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)尺寸計(jì)算包括機(jī)器的整體的輪廓尺寸、各機(jī)構(gòu)的空間相對(duì)位置和各零部件的尺寸大小。對(duì)于四工位專用機(jī)床，本文將從轉(zhuǎn)位系統(tǒng)對(duì)其運(yùn)動(dòng)尺寸進(jìn)行計(jì)算和擬定圖25 四工位專用機(jī)床的整體輪廓尺寸根據(jù)上網(wǎng)查詢的資料和文件初步擬定四工位專用機(jī)床的外形尺寸和各機(jī)構(gòu)的大體空間相對(duì)位置如圖25所示，用以檢查并校核其內(nèi)部執(zhí)行機(jī)構(gòu)是否能裝入機(jī)體內(nèi)，也是作為內(nèi)部機(jī)構(gòu)尺寸計(jì)算和設(shè)計(jì)的重要參考。對(duì)于電機(jī)的選擇，主要的參考指標(biāo)有以下幾點(diǎn)：1）原動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、過載、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)性、調(diào)速和控制等方面是否滿足要求；2）工作環(huán)境的影響；3）工作是否可靠，操作是否簡易，維修是否方便；4）額定功率是否滿足負(fù)載需要；5）工作是否可靠，操作是否簡易，維修是否方便綜合考慮以上因素，并結(jié)合四工位專用機(jī)床的整體輪廓尺寸，選擇型號(hào)為Y160M28的三相異步電動(dòng)機(jī)， kW，最大轉(zhuǎn)矩與額定轉(zhuǎn)矩之比為2，效率85%，轉(zhuǎn)速n=720r/min。 槽輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)槽輪機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單，制造容易，工作可靠，能準(zhǔn)確控制轉(zhuǎn)角，機(jī)械效率高。缺點(diǎn)主要是其在啟動(dòng)和停止時(shí)加速度變化大、有沖擊，不適合用于高速傳動(dòng)。結(jié)合槽輪自身的特點(diǎn)和本課題的設(shè)計(jì)需求，對(duì)照如圖10所示圖26 槽輪機(jī)構(gòu)1）槽數(shù)Z 按工位要求選42）中心距a 按結(jié)構(gòu)情況確定a=150mm3）園銷半徑r 按結(jié)構(gòu)情況確定r=15mm4）槽輪每次轉(zhuǎn)位時(shí)主動(dòng)件的轉(zhuǎn)角2α=180176。12z=90176。 （21）5）槽間角2β=360176。z=90176。 （22）6）主動(dòng)件到園銷中心半徑R1=αsinβ=752=106mm （23）7）R1與α的比值 λ=R1α=sinβ=22 （24）8）槽輪外圓半徑R2=（αcosβ）2+r2=107mm （25）9）槽輪槽深 h≥αλ+cosβ1+r= 取h=78mm10）運(yùn)動(dòng)系數(shù) k=z22z=14 （26）（n=1，n為園銷數(shù)）11）輪槽軸直徑d22（R2h） （27） 可得d258 根據(jù)實(shí)際情況取d2=2512）曲柄軸直徑 d12+R2a （28） 可得d186 根據(jù)實(shí)際情況取 d1=42根據(jù)選定的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和四工位專用機(jī)床的生產(chǎn)能力，可知其機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的總傳動(dòng)比為i總=n電機(jī)n執(zhí)行主軸=7201=720
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