汽車涂裝生產(chǎn)線-文庫吧
2025-06-07 18:29 本頁面
【正文】 于要縱向做功。我們設(shè)計兩組滑道供三部電機使用，主滑道供M1使用，副滑道供MM3使用?；篱g由斷口隔開，滑道是不帶電的，每個斷口間滑道的電由所在電機電源提供。在進入每個工位的斷口上放置繼電器線圈，機構(gòu)運行至此則產(chǎn)生占位信號，這樣可避免電機間的碰撞。以上件工位為例，由按鈕控制，發(fā)出占位信號，機構(gòu)在滑道上開始運行，在工件正上方，機構(gòu)下降，手動將工件卡緊，升起，停住不動，繼續(xù)向前運行，進入下一工序。升降要適當(dāng)，到某一位置后就不能再動作，所以配備限位開關(guān)LSLS2接在MM3上，用以限制電機升到限位，不再上升。根據(jù)分析。：將斷口分段表示成mHnk形式。m為工位順序數(shù)，上件工位中m應(yīng)為1；k為每個工位被斷口所分的不同段，主滑道每個工位只有一段，所以k始終為1，而副滑道每個工位被分成三段，給M2供電的一段標為1，給M3供電的一段標為2，連接限位開關(guān)的一段標為3，則在副滑道上k為（1，2，3）。主滑道上n對應(yīng)于U,V,W相分別應(yīng)為3；副滑道上n對應(yīng)于V、W相分別應(yīng)為5。以上件工位為例：從母線經(jīng)滑塊將電導(dǎo)通至電機M1；再引出兩相作為MM3的V、W相。引M1的U相供電給MM3；保證在M1帶電正常工作情況下MM3才可工作。再從MM3的U相上引出導(dǎo)線分別接在1H41H53上，中間串入LSLS2常開觸點。當(dāng)電機MM3碰到兩觸點時，使1H43,1H53段帶電，這兩段上接有MM3供電線路上的線圈2KM3KM2，使此接觸器斷開，從而使MM3斷電停轉(zhuǎn)，可達到限位目的。，電源母線上接有閘刀開關(guān)。機構(gòu)供電方式如上所述。導(dǎo)線上接空氣斷路器自動切斷電路故障用的保護器。上件工位中，M1供電線路中的斷路器為1QM； MM3供電線路中的斷路器為2QM、3QM。將V、W相串入接觸器常開觸點KM。M1所串觸點為1KM，MM3分別有兩組觸點反相并聯(lián)，可使電機正反轉(zhuǎn)，實現(xiàn)升降動作。他們分別為：前升正轉(zhuǎn)2KM1,前降反轉(zhuǎn)2KM2；后升正轉(zhuǎn)3KM1,后降反轉(zhuǎn)3KM2。接熱繼電器，分別為1FR、2FR、3FR。最后將引出的各相通過滑塊與滑道接觸。其它工位的主電路圖與上件工位基本相似，只是接觸器，熔斷器等的編號不同。根據(jù)上件工位的編號規(guī)律，推出脫脂工位的三個斷路器應(yīng)為:4QM(行走電機),5QM(前升降電機)，6QM（后升降電機）。三個接觸器應(yīng)為：4KM(行走電機)，5KM5KM2(前升降電機)，6KM6KM2(后升降電機)。三個熔斷器為4FR(行走電機),5FR（前升降電機）,6FR(后升降電機)。3控制電路設(shè)計控制電路有控制和顯示的雙重功能。包括開關(guān)柜控制、顯示；按鈕盒控制、顯示及控制室中顯示屏的顯示?？刂齐娐返脑O(shè)備是電子設(shè)備，抗干擾能力較差，而且控制與顯示需要遠離現(xiàn)場。所以，首先要用隔離變壓器TC將CPU電源等與其它電器隔離，以免電子設(shè)備受干擾。，電源接相電壓220V,用一單相隔離變壓器1TC將CPU及相
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