步進電機的應用-文庫吧
2025-06-07 17:47 本頁面
【正文】 轉子磁鋼采用矯頑力大、剩磁密度大的合金材料如釤鈷合金等，定子常用坡莫合金，線圈多采用小線徑高強度漆包線。 工業(yè)機器手中的應用工業(yè)機械手是一種模仿人手動作，并按設定的程序、軌跡和要求代替人手抓取、搬運工件或操持工具進行操作的機電一體化自動化裝置。步進電機是一種將脈沖信號轉換成直線位移或角位移的執(zhí)行元件。步進電機的輸出位移量與輸入脈沖個數(shù)成正比，其速度與單位時間內(nèi)輸入的脈沖數(shù)(即脈沖頻率)成正比，其轉向與脈沖分配到步進電機的各相繞組的相序有關。所以只要控制指令脈沖的數(shù)量、頻率及電機繞組通電的相序，便可控制步進電機的輸出位移量、速度和方向。步進電機具有較好的控制性能，其啟動、停車、反轉及其它任何運行方式的改變都可在少數(shù)脈沖內(nèi)完成，且可獲得較高的控制精度．因而得到了廣泛的應用 。控制系統(tǒng)中PLC用來產(chǎn)生控制脈沖，通過PLC編程輸出一定數(shù)量的方波脈沖，控制步進電機的轉角進而控制伺服機構的進給量，同時通過編程控制脈沖頻率進而控制伺服機構的進給速度。環(huán)行脈沖分配器將可編程控制器輸出的控制脈 按步進電機的通電順序分配到相應的繞組。環(huán)行脈沖分配器可分為軟件環(huán)形分配器和硬件環(huán)形分配器。軟件環(huán)形分配器，即PLC利用軟件編程達到輪流輸出信號。對于功率步進電機要求幾十至上百伏特、幾安至十幾安的驅動能力，因此應該采用驅動器對輸出脈沖進行放大。用PLC控制三相步進電機的方法簡單易行．可靠性高。由于采用了PLC控制步進電機技術，所以改變控制參數(shù)相當方便。只需改變PLC程序中相應部分即可。對任何相數(shù)的步進電機都可以使用，在設計方法上簡單易行，減少占用PLC的I／0口，與PLC接口時比較方便，這樣在PLC控制步進電機的控制系統(tǒng)中不僅減少了控制系統(tǒng)設計的工作量、大大縮短開發(fā)研制周期和節(jié)約了開發(fā)費用，而且提高了控制系統(tǒng)的柔性和可靠性，具有較高的推廣和實用價值。 包裝機械中的應用步進電機控制齒輪泵也可以實現(xiàn)精確計量。齒輪泵在輸送粘稠體方面得到了廣泛的應用，例如糖漿、豆沙、白酒、油料、番茄醬等的輸送。齒輪泵計量是靠一對齒輪嚙合轉動計量的，物料通過齒與齒的空間被強制從進料口送到出料口。動力來自步進電機，步進電機轉動的位置及速度由可編程控制器控制，計量精度高于活塞泵的計量精度。步進電機適于在低
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