【正文】 起重機(jī)類型通用工作級別A6軌道放置中軌橋架形式雙梁50/10t28m起升機(jī)構(gòu)主起升副起升額定起重量（噸）5010起升高度(米)1218起升速度(米/分)工作級別M6M5運(yùn)行結(jié)構(gòu)大車小車輪距（米）5軌距（米）28速度（米/分）——工作級別M6M5輪壓（MPa）441軌道型號QU80P43第二章 總體設(shè)計=（）L=（）=~ m根據(jù)小車軌距和中軌箱型梁寬度以及大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)置，取=5 m端梁全長B=高度h=（）L=1821~1500 mm 取腹板高度 =1600 mm腹板厚度 =6 mm翼緣板厚度 =24 mm主梁總高度 =+2=1648 mm主梁寬度 b=(~)=648~810 mm字腹板外側(cè)間距 b=760 mm=425 mm 且=540 mm上下翼緣板相同為24 mm600 mm主梁端部變截面長取 d=2350 mm.圖21 雙梁橋架結(jié)構(gòu)第三章 主端梁截面積幾何性質(zhì)圖31 主梁與端梁截面a) 主梁截面 A=(60024+16006)2 =慣性矩= = mm4= = mm4b)端梁截面A= =36160 mm2== = mm4= = mm4第四章 載荷主梁自重載荷 = = = N小車軌道重= = N/m欄桿等重量=g= =981 N/m主梁的均布載荷 =++= N/m起升載荷為 =g = =49000 N小車自重 ==170422 N小車自重載荷 =mg = = N小車重力產(chǎn)生的靜輪壓和= = =50666 N= = N額定起升載荷產(chǎn)生的和P01= = NP02= = N=+= N= P02+= N小車輪壓=+= N空載輪壓 = N= N1=2=1+ =1+ ==1.+ =+ =h=1 mm,接頭高度差大小車都是4個車輪，其中主動輪各占一半，按車輪打滑條件確定大小車運(yùn)行的慣性力一根主梁上的小車慣性力為== N大車運(yùn)行起制動慣性力（一根主梁上）為== N= = N/m主梁跨端設(shè)備慣性力影響力小，忽略一根主梁的重量力=() = N一根端梁單位長度的重量= = = N一根端梁的重量為=B = = N一組大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的重量（兩組對稱配置）為=g=5623/= N左側(cè)端梁總靜輪壓按圖41計算圖41 端梁總輪壓計算= =（490000+170422）+++ = N由=28/5==側(cè)向力= = = N 滿載小車在主梁左端極限位置左側(cè)端梁總靜輪壓= =側(cè)向力 = = N估算大車輪壓P=18 t選取大車車輪直徑為800 mm,軌道為QU80. 扭轉(zhuǎn)載荷中軌梁扭轉(zhuǎn)載荷較小，且方向相反，可忽略。故在此不用計算。第五章 主梁計算 內(nèi)力計算大車傳動側(cè)的主梁。在固定載荷與移動載荷作用下，主梁按簡支梁計算，如圖所示51圖51 主梁計算模型固定載荷作用下主梁跨中的彎矩=（） =() = N跨端剪切力 [] =[++19620（1）] = N滿載小車在跨中，跨中E點(diǎn)彎矩為=輪壓合力與左輪的距離為== m則 = 跨中E點(diǎn)剪切力（1） = = N跨中內(nèi)扭矩為=02)滿載小車在跨端極限位置（z=）.小車左輪距梁端距離為=== mm端梁剪切力=（） =（） = 跨端內(nèi)扭矩為=（+）（1） = = 主梁跨中總彎距為=+ =+ = 主梁跨端總剪切力==+ =+ = N1）水平慣性力載荷在水平載荷及作用下，橋架按剛架計算。K=b=K=a=(K)= ()=水平剛架計算模型示表圖52圖52 水平剛架計算模型小車在跨端。剛架的計算系數(shù)為=1+ =1+ =跨中水平彎矩= = = 跨中水平剪切力為= N跨中軸力為= = = N小車在跨端?？缍怂郊羟辛? = = N2)偏斜側(cè)向力。在偏斜側(cè)向力作用下，橋架也按水平剛架分析（如圖53）圖53 側(cè)向力作用下剛架的分析這時，計算系數(shù)為=1+ = =小車在跨中。側(cè)向力= = = N超前力為 = = N端梁中點(diǎn)的軸力為= N端梁中點(diǎn)的水平剪切力為= =（） = N主梁跨中的水平彎距為= =+ = N主梁軸力為 = = N主梁跨中總的水平彎矩為= =+ = 小車在跨端。側(cè)向力為= N超前力為= = = N端梁中點(diǎn)的軸力為== N端梁中點(diǎn)的水平剪切力為=（） =（） = N主梁跨端的水平彎矩為=a+b =+ = 主梁跨端的水平剪切力為= = = = N主梁跨端總的水平剪切力為= =+ = N小車在跨端時，主梁跨中水平彎矩與慣性載荷的水平彎矩組合值較小，不需計算需要計算主梁跨中截面（如圖31所示）危險點(diǎn)①、②、③的強(qiáng)度1)主腹板上邊緣①的應(yīng)力主腹板邊至軌頂距離為==164 mm主腹板邊的局部壓應(yīng)力為 ==垂直彎矩產(chǎn)生的應(yīng)力為= = = MPa水平彎矩產(chǎn)生的應(yīng)力為= = = MPa慣性載荷與側(cè)應(yīng)力對主梁產(chǎn)生的軸向力較小且作用方向相反，應(yīng)力很小，故不計算主梁上翼緣板的靜矩為= =24540805 =10432800 mm4主腹板上邊的切應(yīng)力為= =+0 = MPa點(diǎn)①的折算應(yīng)力為=+ =+ =1= = ==175MPa點(diǎn)②的折算應(yīng)力為2= ==175MPa點(diǎn)③的應(yīng)力為3=[] =1456 MPa=175MPa主梁跨端截面變小，以便于主端梁連接，取腹板高度等于=800 mm。跨端只需計算切應(yīng)力主腹板。承受垂直剪力及扭矩，故主腹板中點(diǎn)切應(yīng)力為=主梁跨端封閉截面面積為=（b8）(+) =496824=408704 mm2代入上式= ==100MPa副腹板中兩切應(yīng)力反向，可不計算翼緣板。承受水平剪切力= N及扭矩=117200120 = = = MPa=100 MPa主梁翼緣焊縫厚度取=8 mm，采用自動焊接，不需計算橋架工作級別為A7,應(yīng)按載荷組合Ⅰ計算主梁跨中的最大彎矩截面（E）的疲勞強(qiáng)度由于水平慣性載荷產(chǎn)生的應(yīng)力很小，為了計算簡明而忽略慣性力求截面E的最大彎矩和最小彎矩，滿載小車位于跨中(輪壓在E點(diǎn)上)則== 空載小車位于右側(cè)跨端時（如圖54）圖54 主梁跨中（E）最小彎矩的計算左端支反力為= = = N= =+[（）] = Nm 驗(yàn)算主腹板受拉翼緣板焊縫④的疲勞強(qiáng)度= = == = =圖55 主梁截面疲勞強(qiáng)度驗(yàn)算點(diǎn)應(yīng)力循環(huán)特性===〉0根據(jù)工作級別A6，應(yīng)力集中等級及材料Q235，查得MP，=370 MPa焊縫拉伸疲勞需用應(yīng)力為= = == （合格）驗(yàn)算橫隔板下端焊縫與主腹板連接處⑤= = == = = MPa===〉0顯然，相同工況下的應(yīng)力循環(huán)特性是一致的根據(jù)A7及Q235，橫隔板采用雙面連續(xù)貼角焊縫連接，板底與受拉翼緣間隙為50 mm，應(yīng)力集中等級為K3，查得=71MPa拉伸疲勞需用應(yīng)力為= = == MPa （合格）由于切應(yīng)力很小，忽略不計 整體穩(wěn)定性主梁高寬比== （穩(wěn)定）局部穩(wěn)定性翼緣板==，不需設(shè)置縱向加勁肋，不再計算翼緣板最大外伸部分= （穩(wěn)定）主腹板 ==故需設(shè)置橫隔板及兩條縱向加勁肋，主副腹板相同，其設(shè)置如圖56腹板間距a=1600 mm，縱向加勁肋位置=（）=240320 mm取=350 mm=700 mm驗(yàn)算跨中主腹板上區(qū)格Ⅰ的穩(wěn)定性。區(qū)格兩邊正應(yīng)力為==+= MPa圖56 主梁加勁肋設(shè)置及穩(wěn)定性計算= = = MPa== （屬不均勻壓板）區(qū)格Ⅰ的歐拉應(yīng)力為==（b==300 mm）區(qū)格分別受、和作用時的臨界壓應(yīng)力為=嵌固系數(shù)為=，===,屈服系數(shù) == 則= ==需修正，則=（） = = MPa腹板邊局部壓應(yīng)力= MPa壓力分布長c=2+50 =[2164+50] =378 mm==3，按a=3b計算，=3==區(qū)格Ⅰ屬雙邊局部壓縮板，板的屈曲系數(shù)為= = == = =區(qū)格平均切應(yīng)力為= =+0 = MPa由==，板的屈曲系數(shù)為==== = = MPa= = MPa需修正，則= === MPa區(qū)格上邊緣的復(fù)合應(yīng)力為 = ===52，區(qū)格的臨界復(fù)合應(yīng)力為= = = MPa= = = MPa區(qū)格Ⅰ的尺寸與Ⅰ相同，而應(yīng)力較小，故不需再算。3）加勁肋的確定。 橫隔板厚度=8 mm，板中開孔尺寸為240 mm895 mm翼緣板縱向加勁肋選用角鋼75506，A=816 mm2, =377700 mm4縱向加勁肋對翼緣板厚度中線（1—1）的慣性矩為== =377700+816（75+） = mm4[] = = = mm4[] (合格)主副腹板采用相同的縱向加勁肋50505，A= mm2，=231700 mm4縱向加勁肋對主腹板厚度中線的慣性矩為== =231700+ =1742976 mm4[]= = =1679360 mm4 []= ==1228800 mm4 (合格)第六章 端梁的計算 載荷與內(nèi)力端梁按修改的鋼架尺寸計算，=5m, a=, b= m, K’=2b= m, B= m, = m, = m, 主梁軸線與主腹板中線距離=0 m主梁最大支承力= N因作用點(diǎn)的變動引起的附加力矩為零=0端梁自重載荷為= N/m端梁在垂直載荷作用下按簡支梁計算如圖61端梁支反力為=+ =+ = N圖61 垂直載荷下端梁的計算截面11彎矩= = = 剪力 =0截面22彎矩=a = = 剪力= = = 截面33彎矩 =0剪力 = = = 截面44（沿著豎直定位板表面） = = 剪力 = = = N端梁的水平載荷有、等，亦按簡支梁計算，如圖所示62截面11因作用點(diǎn)外移引起的附加水平力矩為= = =0 彎矩=a = = 鋼架水平支反力= = = N.== N.圖62 水平載荷下端梁的計算剪切力 +=+ = N軸力== N截面 22在、水平力作用下，端梁的水平支反力為=++ =++ = N水平剪切力== N彎矩為=a = = 截面33水平剪切力 == N其他內(nèi)力小，不計算截面11的應(yīng)力計算需待端梁拼接設(shè)計合格后方可進(jìn)行（按凈截面）截面 22截面角點(diǎn)= = = MPa =175 MPa腹板邊緣= =（） = MPa