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帶式電動(dòng)機(jī)的設(shè)計(jì)畢業(yè)論文-文庫(kù)吧

2025-06-03 15:36 本頁(yè)面


【正文】 下、溫度50℃用LHFAE、LHFAS;壓力7~14MPa、溫度60℃用LHFB、LHFC;壓力7~14MPa、溫度在50~80℃用LHFDR;壓力14MPa、溫度在80~100℃用LHFDR。(4)液壓油使用注意事項(xiàng) 在使用中,為防止油質(zhì)惡化,應(yīng)注意如下事項(xiàng):一是保持液壓系統(tǒng)清潔,防止水、其他油類、灰塵和其他雜質(zhì)混入油中。二是油箱中的油面應(yīng)保持一定高度,正常工作時(shí)油箱的溫升不應(yīng)超過(guò)液壓油所允許的范圍,一般不得超過(guò)70℃,否則需冷卻調(diào)節(jié)。三是換油時(shí)必須將液壓系統(tǒng)的管路徹底清洗,新油要過(guò)濾后再注入油箱。四是不能用廢機(jī)油來(lái)代替液壓油,否則會(huì)帶來(lái)很大的危害。因?yàn)橐簤合到y(tǒng)的主要元件是精密偶件,其精度、光潔度較高,廢機(jī)油內(nèi)的雜質(zhì)會(huì)加速其磨損,增加內(nèi)漏。廢機(jī)油中的污物會(huì)堵塞回流閥上的節(jié)流孔。 選用20號(hào)精密機(jī)床液壓油。液壓泵是動(dòng)力元件,它的作用是把機(jī)械能轉(zhuǎn)變成液壓能,向系統(tǒng)提供一定壓力和流量的油液。液壓泵有齒輪泵、葉片泵、螺桿泵和柱塞泵等多種類型,各種泵有著其各自的特點(diǎn)。選擇液壓泵的主要依據(jù)是液壓泵的最大工作壓力以及其最大流量。同時(shí)還要考慮定量或者變量、原動(dòng)機(jī)的類型、轉(zhuǎn)速、容積效率、總效率、自吸特性以及噪音等因素。齒輪泵的主要優(yōu)缺點(diǎn):優(yōu)點(diǎn): (1)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,制造方便,價(jià)格低廉,體積小,質(zhì)量輕,工藝性好,自吸性好。 (2)對(duì)油液污染不敏感,工作可靠。缺點(diǎn): (1)流量和壓力脈動(dòng)大,噪聲大,排量不可調(diào)。 (2)受較大的不平衡徑向液壓力,使得液壓力的提高得到限制,多用于中低壓系統(tǒng)。壓力越高、轉(zhuǎn)速越低,則泵的容積效率越低。轉(zhuǎn)速恒定的時(shí)候,泵的總效率在某一個(gè)壓力下達(dá)到最高。泵的總效率對(duì)整個(gè)液壓系統(tǒng)的效率有很大影響,所以應(yīng)盡量選擇高效液壓泵,并盡量使泵在高效區(qū)工作。液壓泵的最大工作壓力為: (36)式中 ——液壓泵的最大工作壓力; ——液壓缸最大工作壓力; ——從液壓泵出口到液壓缸或液壓馬達(dá)入口之間總的管路損失,的準(zhǔn)確計(jì)算要待元件選定并繪出管路圖時(shí)才能進(jìn)行,初算時(shí)可按經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)選?。汗苈泛?jiǎn)單、流速不大的,~:管路復(fù)雜,進(jìn)口有調(diào)速閥的,~。由于液壓油在主油路上只流經(jīng)一個(gè)單向閥的主油路,其壓力損失很小,粗估其壓力損失,則泵的工作壓力為:液壓泵的輸出流量為: (37)式中 ——液壓泵的輸出流量; ——系統(tǒng)所需流量; ——系統(tǒng)泄漏系數(shù),~(大流量取小值,小流量取大值); ——同時(shí)動(dòng)作的液壓缸或液壓馬達(dá)的最大總流量,對(duì)于工作過(guò)程始終用流量閥節(jié)流調(diào)速的系統(tǒng),還需加上溢流閥的最小溢流量,一般取2~3。取== ==根據(jù)《現(xiàn)代機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》第四卷,選用型單機(jī)齒輪泵。其參數(shù)為公稱排量,額定工作壓力,油泵效率。泵的輸出流量為: (38)式中 ——泵的排量,; ——泵的轉(zhuǎn)速,; ——泵的容積效率。則 電動(dòng)機(jī)的功率為: (39)取,則電動(dòng)機(jī)的功率為:當(dāng)聯(lián)軸器效率時(shí),電動(dòng)機(jī)的功率為:查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè),選用電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為,功率為的型電動(dòng)機(jī)。 液壓控制閥在一個(gè)液壓系統(tǒng)中所起到的作用是通過(guò)調(diào)節(jié)和控制液壓系統(tǒng)里面油液的流向、壓力以及流量,使得執(zhí)行元件以及其工作機(jī)構(gòu)能夠得到所需要的運(yùn)動(dòng)方向、轉(zhuǎn)矩以及轉(zhuǎn)速等等。對(duì)于同一個(gè)工藝目的的液壓機(jī)械設(shè)備來(lái)說(shuō),液壓閥的組合不同,可以組成多種擁有截然不同的油路結(jié)構(gòu)的液壓系統(tǒng)方案,因此,液壓閥的選擇以及其參數(shù)的匹配是否合理,在很大程度上能夠決定一個(gè)液壓系統(tǒng)能否按照要求正常運(yùn)轉(zhuǎn)。 電磁換向閥也稱之為電磁閥,是液壓控制系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)之間的轉(zhuǎn)換元件。它利用通電電磁鐵的吸力推動(dòng)滑閥閥芯移動(dòng),改變油流的通斷,來(lái)實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件的換向、啟動(dòng)、停止。電磁換向閥有滑閥和球閥兩種結(jié)構(gòu),通常所說(shuō)的電磁換向閥為滑閥結(jié)構(gòu),而稱球閥結(jié)構(gòu)的電磁換向閥為電磁球閥,電磁換向閥可直接用于液壓系統(tǒng),控制主油路的通斷和切換;也可用作先導(dǎo)閥來(lái)操縱主油路的主閥,如溢流閥、液控閥、調(diào)速閥及插裝閥等。 電磁換向閥的品種很多,按其工作位置數(shù)和通路數(shù)的多少可分為二位二通、三位四通、三位三通、二位四通等;按其復(fù)位和定位形式可分為彈簧復(fù)位式、鋼球定位式、無(wú)復(fù)位彈簧式等;按其閥芯切換油路的臺(tái)肩數(shù)可分為兩臺(tái)肩和三臺(tái)肩式;按其閥體內(nèi)的沉槽數(shù)可分為三槽式和五槽式;按其閥體與電磁鐵的連接形式可分為法蘭連接和螺紋連接;按其所配電磁鐵的結(jié)構(gòu)形式可分為干式和濕式兩類,每一類又有交流、直流等形式。 ,當(dāng)油泵所供液壓油經(jīng)電磁換向閥、溢流閥全部卸荷時(shí),通過(guò)電磁換向閥的流量為28L/min,參照《現(xiàn)代機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》第四卷,選用DG4V3型電磁換向閥,最大流量為50L/min。 :1推桿 2閥體 3閥芯 4彈簧座 5蓋板它有兩個(gè)工作油口(即進(jìn)油口P和出油口A )和兩個(gè)工作位置:當(dāng)電磁鐵斷電時(shí),復(fù)位彈簧將閥芯推向左邊的位置。當(dāng)電磁鐵通電時(shí),則將閥芯推向右邊的初始位置。圖中所示的初始位置為P、A相通,換向位置為 P、A不通,是常開(kāi)型的滑閥機(jī)能。液壓系統(tǒng)中經(jīng)常會(huì)用到的單向閥有普通單向閥和液控單向閥這倆種,前者的簡(jiǎn)稱為單向閥。普通單向閥是一種只允許液流沿著一個(gè)方向通過(guò),而反向液流則會(huì)被截止的一種方向閥。要求其正向液流在通過(guò)的時(shí)候壓力損失要小,反向截止的時(shí)候密封性能要好。單向閥通常是安裝在泵的出口處的,這樣一方面可以防止系統(tǒng)的壓力沖擊影響泵的正常工作,另外一方面呢,在泵不工作的時(shí)候,可以防止液壓系統(tǒng)的油液倒流經(jīng)過(guò)泵回流到油箱。液控單向閥是一種允許液流沿著一個(gè)方向流動(dòng),反向開(kāi)啟時(shí)必須要通過(guò)液壓的控制才能實(shí)現(xiàn)的一種方向閥。液控單向閥既可以用作二通開(kāi)關(guān)閥,也可以用作保壓閥或者是立式液壓缸的支承閥,還可以作為鎖緊元件,若是同時(shí)使用兩個(gè)液控單向閥還可以組成液壓鎖。(1)工作原理當(dāng)液空單向閥正向流動(dòng)的時(shí)候,液流是經(jīng)由A腔流向B腔得;若是從控制油口K通入控制油,使得控制活塞把錐閥芯頂開(kāi),便可以實(shí)現(xiàn)液控單向閥的反向開(kāi)啟,這時(shí),液流就可以從B腔流向A腔了。:要使閥芯反向開(kāi)啟必須滿足: (310)即 式中 ——閥反向開(kāi)啟時(shí)的控制油壓力; ——進(jìn)油腔A的油液壓力; ——進(jìn)油腔B的油液壓力; ——控制活塞的摩擦阻力; ——錐閥閥芯的摩擦阻力; —— 彈簧力; G——閥芯重力; ——控制活塞面積; A——閥座口面積。如果忽略控制活塞和錐閥閥芯的摩擦阻力不計(jì)的話,原式便可簡(jiǎn)化為:如果將A口接油箱的話,則,上式又可變?yōu)閺纳鲜龉街锌梢钥闯?,液控單向閥如果要反向開(kāi)啟的話,其反向開(kāi)啟時(shí)的控制壓力主要取決于進(jìn)油腔壓力和錐閥活塞與控制活塞的面積比,同時(shí),也與A腔壓力有關(guān)系。(2)性能要求液控單向閥除了應(yīng)該具有的單向閥的基本功能之外,還應(yīng)該要滿足以下要求:。根據(jù)流量和壓力,參考《現(xiàn)代機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》選用型號(hào)為4CT的液控單向閥。溢流閥是通過(guò)閥口的開(kāi)啟溢流,來(lái)維持被控制系統(tǒng)的壓力的恒定,從而實(shí)現(xiàn)穩(wěn)壓、調(diào)壓或限壓作用。溢流閥通常旁接在液壓泵的出口,溢流閥的用途主要有下面?zhèn)z點(diǎn):一是用來(lái)保證液壓系統(tǒng)即泵的出口壓力恒定或者限制系統(tǒng)壓力的最大值。前者稱為定壓閥,主要用于定量泵的進(jìn)油和回流節(jié)流調(diào)速系統(tǒng);后者稱為安全閥,對(duì)系統(tǒng)起保護(hù)作用,有時(shí)候也旁接在執(zhí)行元件的進(jìn)口,用于限制執(zhí)行元件的最高工作壓力。電磁溢流閥除了能夠完成溢流閥所擁有的功能外,還可以在執(zhí)行元件不工作的時(shí)候使液壓泵卸載。溢流閥按照結(jié)構(gòu)型式可分為直動(dòng)型溢流閥和先導(dǎo)型溢流閥。直動(dòng)型溢流閥的原理圖如圖所示,直動(dòng)型溢流閥是作用在閥芯4上的主油路的油液壓力和調(diào)壓彈簧力直接相平衡的一種溢流閥。1—調(diào)壓手輪 2—鎖緊螺母 3—閥體 4—閥芯直動(dòng)型溢流閥的圖形符號(hào)如圖所示:在直動(dòng)型的溢流閥中,發(fā)的進(jìn)口壓力為定植。當(dāng)閥口的液壓的作用力低于調(diào)壓彈簧力的時(shí)候,閥口便會(huì)關(guān)閉,閥芯在彈簧力的作用下將會(huì)壓緊在閥座上,此時(shí)溢流口無(wú)液體溢出;當(dāng)閥口的液壓作用力超過(guò)調(diào)壓彈簧力時(shí),閥芯將會(huì)開(kāi)啟,此時(shí)會(huì)有液體溢出,彈簧力會(huì)隨著開(kāi)口量的增加而增加,直至與閥口的液壓作用力相平衡為止。 在閥芯的重力、摩擦力和液動(dòng)力均忽略不計(jì)的情況下,直動(dòng)型的溢流閥在穩(wěn)定狀態(tài)下的力平衡方程為: (311) (312)式中 ——進(jìn)口壓力即系統(tǒng)壓力; ——閥芯的直徑; ——彈簧鋼度; ——彈簧預(yù)壓縮量; ——閥的開(kāi)口長(zhǎng)度; ——閥芯的有效承壓面積。 由式(3—11)可以看出,只需要在設(shè)計(jì)的時(shí)候能夠保證,即可使常數(shù)。這就表明,當(dāng)溢流量變化時(shí),直動(dòng)型的溢流閥的進(jìn)口壓力是接近于恒定的。溢流閥的工作壓力為,當(dāng)壓力油全部通過(guò)溢流閥卸荷時(shí),,查《現(xiàn)代機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》由此確定選用DBD型直動(dòng)型溢流閥,其工作壓力為40MPa,公稱流量為50L/min。在液壓系統(tǒng)中,將溢流閥分別調(diào)整到P=。截止閥的啟閉件是塞形的閥瓣,密封面呈平面或錐面,閥瓣沿閥座的中心線作直線運(yùn)動(dòng)。閥桿的運(yùn)動(dòng)形式,(通用名稱:暗桿),也有升降旋轉(zhuǎn)桿式,(通用名稱:明桿)截止閥是指關(guān)閉件(閥瓣)沿閥座中心線移動(dòng)的閥門(mén)。 根據(jù)閥瓣的這種移動(dòng)形式,閥座通口的變化是與閥瓣行程成正比例關(guān)系。由于該類閥門(mén)的閥桿開(kāi)啟或關(guān)閉行程相對(duì)較短,而且具有非常可靠的切斷功能,又由于閥座通口的變化與閥瓣的行程成正比例關(guān)系,非常適合于對(duì)流量的調(diào)節(jié)。因此,這種類型的閥門(mén)非常適合作為切斷或調(diào)節(jié)以及節(jié)流用。截止閥屬于強(qiáng)制密封式閥門(mén),所以在閥門(mén)關(guān)閉時(shí),必須向閥瓣施加壓力,以強(qiáng)制密封面不泄漏。當(dāng)介質(zhì)由閥瓣下方進(jìn)入閥門(mén)時(shí),操作力所需要克服的阻力,是閥桿和填料的摩擦力與由介質(zhì)的壓力所產(chǎn)生的推力,關(guān)閥門(mén)的力比開(kāi)閥門(mén)的力大,所以閥桿的直徑要大,否則會(huì)發(fā)生閥桿頂彎的故障。截止閥開(kāi)啟時(shí),閥瓣的開(kāi)啟高度,為公稱直徑的25%~30%時(shí),流量已達(dá)到最大,表示閥門(mén)已達(dá)全開(kāi)位置。所以截止閥的全開(kāi)位置,應(yīng)由閥瓣的行程來(lái)決定。截止閥有以下幾個(gè)優(yōu)點(diǎn):,制造和維修比較方便。 ,啟閉時(shí)間短。,密封面間磨擦力小,壽命較長(zhǎng)。 、直流式和直角式。直通式是最常見(jiàn)的結(jié)構(gòu),但其流體的阻力最大。直流式流體阻力較小,多用于含固體顆?;蛘扯却蟮牧黧w。: 根據(jù)需要選用JZFS系列截止閥。:名稱型號(hào)壓力(MPa)流量(L/min)電磁換向閥DG4V350單向閥4CT2145溢流閥DBD4050截止閥JZFS—液壓輔件是系統(tǒng)的一個(gè)重要組成部分,它包括蓄能器、過(guò)濾器、油箱、熱交換器、管件、密封裝置、壓力表裝置等。液壓輔件的合理設(shè)計(jì)和選用在很大程度上影響液壓系統(tǒng)的效率、噪聲、溫升、工作可靠性等技術(shù)性能。壓力表輔件主要包括壓力表以及壓力表開(kāi)關(guān)。(1)壓力表液壓系統(tǒng)各工作點(diǎn)的壓力的觀測(cè)一般都是通過(guò)壓力表來(lái)實(shí)現(xiàn)的,以便把壓力調(diào)整到系統(tǒng)所需要的工作壓力。在液壓系統(tǒng)中彈簧管壓力表是經(jīng)常會(huì)用到的壓力表。,當(dāng)壓力油進(jìn)入彈簧管1時(shí),彈簧管1在壓力和真空作用下,產(chǎn)生彈性變形引起管端位移,通過(guò)拉桿2使扇形齒輪3轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)中心齒輪4轉(zhuǎn)動(dòng),其位移通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行放大,傳遞給指示裝置,再由指針5在刻有法定計(jì)量單位的刻度盤(pán)6上讀出被測(cè)壓力或真空量值。壓力表精度用精度等級(jí)來(lái)衡量,即壓力表最大誤差占整個(gè)量程的百分?jǐn)?shù)。壓力表最大誤差占整個(gè)量程的百分?jǐn)?shù)越小壓力表精度越高。在選用壓力表時(shí),其量程要比液壓系統(tǒng)壓力高。壓力表的固定不能僅僅只靠一根細(xì)管,而是應(yīng)該在面板上將其固定,壓力表應(yīng)該在調(diào)整系統(tǒng)壓力時(shí)能直接觀察到的部位來(lái)安裝。壓力表接入壓力管道時(shí),應(yīng)通過(guò)阻尼小孔以及壓力表開(kāi)關(guān),以防止系統(tǒng)壓力的突變或者是壓力脈動(dòng)從而使得壓力表?yè)p壞。1—彈簧管 2—拉桿 3—扇形齒輪 4—中心齒輪 5—指針6—刻度盤(pán) 7—游絲 8—調(diào)整螺針 9—街頭(2)壓力表開(kāi)關(guān) 壓力表開(kāi)關(guān)主要用于切斷或溝通壓力表和連接管道之間的回路,以通過(guò)壓力表測(cè)量系統(tǒng)某一部分的壓力,并可防止壓力表受液壓沖擊而損壞。壓力表開(kāi)關(guān)相當(dāng)于一個(gè)小型的截止閥。壓力表開(kāi)關(guān)有一點(diǎn)、三點(diǎn)、六點(diǎn)等。壓力表開(kāi)關(guān)根據(jù)結(jié)構(gòu)形式和工作原理可分為單點(diǎn)式、多點(diǎn)式、卸荷式和限壓式等。多點(diǎn)的壓力表開(kāi)關(guān)是可以用一個(gè)壓力表同時(shí)與幾個(gè)測(cè)壓點(diǎn)的油路相通,從而測(cè)出相對(duì)應(yīng)的那幾個(gè)點(diǎn)的油液壓力分別是多少。:1—手輪 2—閥桿 3—閥體根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè),選取Y系列壓力表。蓄能器在液壓系統(tǒng)中是一種作為儲(chǔ)存和釋放能量的裝置。按其儲(chǔ)存能量的方式不同分為重力加載式(重錘式)、彈簧加載式(彈簧式)和氣體加載式。氣體加載式又可分為非隔離式(氣瓶式)和隔離式。常用的蓄能器的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖以及其用途如下:重力式蓄能器特點(diǎn)和用途:結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,壓力恒定;體積大,笨重,運(yùn)動(dòng)慣性大,有噪聲,密封處易漏油并有摩擦損失。用作蓄能或者穩(wěn)定系統(tǒng)的工作壓力。最高工作壓力可達(dá)45MPa。:彈簧式蓄能器特點(diǎn)和用途:結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,反應(yīng)較靈敏;容量小,產(chǎn)生的壓力取決于彈簧的剛度和壓縮量,有噪聲。供小容量及低壓系統(tǒng)在循環(huán)頻率低的情況下用作蓄能或緩沖。:非隔離式(氣瓶式)蓄能器主要特點(diǎn)及用途:容積大,慣性小,反應(yīng)靈敏,占地面積小,
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