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正文內(nèi)容

帶式電動機的設(shè)計畢業(yè)論文-文庫吧

2025-06-03 15:36 本頁面


【正文】 下、溫度50℃用LHFAE、LHFAS;壓力7~14MPa、溫度60℃用LHFB、LHFC;壓力7~14MPa、溫度在50~80℃用LHFDR;壓力14MPa、溫度在80~100℃用LHFDR。(4)液壓油使用注意事項 在使用中,為防止油質(zhì)惡化,應(yīng)注意如下事項:一是保持液壓系統(tǒng)清潔,防止水、其他油類、灰塵和其他雜質(zhì)混入油中。二是油箱中的油面應(yīng)保持一定高度,正常工作時油箱的溫升不應(yīng)超過液壓油所允許的范圍,一般不得超過70℃,否則需冷卻調(diào)節(jié)。三是換油時必須將液壓系統(tǒng)的管路徹底清洗,新油要過濾后再注入油箱。四是不能用廢機油來代替液壓油,否則會帶來很大的危害。因為液壓系統(tǒng)的主要元件是精密偶件,其精度、光潔度較高,廢機油內(nèi)的雜質(zhì)會加速其磨損,增加內(nèi)漏。廢機油中的污物會堵塞回流閥上的節(jié)流孔。 選用20號精密機床液壓油。液壓泵是動力元件,它的作用是把機械能轉(zhuǎn)變成液壓能,向系統(tǒng)提供一定壓力和流量的油液。液壓泵有齒輪泵、葉片泵、螺桿泵和柱塞泵等多種類型,各種泵有著其各自的特點。選擇液壓泵的主要依據(jù)是液壓泵的最大工作壓力以及其最大流量。同時還要考慮定量或者變量、原動機的類型、轉(zhuǎn)速、容積效率、總效率、自吸特性以及噪音等因素。齒輪泵的主要優(yōu)缺點:優(yōu)點: (1)結(jié)構(gòu)簡單,制造方便,價格低廉,體積小,質(zhì)量輕,工藝性好,自吸性好。 (2)對油液污染不敏感,工作可靠。缺點: (1)流量和壓力脈動大,噪聲大,排量不可調(diào)。 (2)受較大的不平衡徑向液壓力,使得液壓力的提高得到限制,多用于中低壓系統(tǒng)。壓力越高、轉(zhuǎn)速越低,則泵的容積效率越低。轉(zhuǎn)速恒定的時候,泵的總效率在某一個壓力下達到最高。泵的總效率對整個液壓系統(tǒng)的效率有很大影響,所以應(yīng)盡量選擇高效液壓泵,并盡量使泵在高效區(qū)工作。液壓泵的最大工作壓力為: (36)式中 ——液壓泵的最大工作壓力; ——液壓缸最大工作壓力; ——從液壓泵出口到液壓缸或液壓馬達入口之間總的管路損失,的準(zhǔn)確計算要待元件選定并繪出管路圖時才能進行,初算時可按經(jīng)驗數(shù)據(jù)選?。汗苈泛唵?、流速不大的,~:管路復(fù)雜,進口有調(diào)速閥的,~。由于液壓油在主油路上只流經(jīng)一個單向閥的主油路,其壓力損失很小,粗估其壓力損失,則泵的工作壓力為:液壓泵的輸出流量為: (37)式中 ——液壓泵的輸出流量; ——系統(tǒng)所需流量; ——系統(tǒng)泄漏系數(shù),~(大流量取小值,小流量取大值); ——同時動作的液壓缸或液壓馬達的最大總流量,對于工作過程始終用流量閥節(jié)流調(diào)速的系統(tǒng),還需加上溢流閥的最小溢流量,一般取2~3。取== ==根據(jù)《現(xiàn)代機械設(shè)計手冊》第四卷,選用型單機齒輪泵。其參數(shù)為公稱排量,額定工作壓力,油泵效率。泵的輸出流量為: (38)式中 ——泵的排量,; ——泵的轉(zhuǎn)速,; ——泵的容積效率。則 電動機的功率為: (39)取,則電動機的功率為:當(dāng)聯(lián)軸器效率時,電動機的功率為:查機械設(shè)計手冊,選用電動機轉(zhuǎn)速為,功率為的型電動機。 液壓控制閥在一個液壓系統(tǒng)中所起到的作用是通過調(diào)節(jié)和控制液壓系統(tǒng)里面油液的流向、壓力以及流量,使得執(zhí)行元件以及其工作機構(gòu)能夠得到所需要的運動方向、轉(zhuǎn)矩以及轉(zhuǎn)速等等。對于同一個工藝目的的液壓機械設(shè)備來說,液壓閥的組合不同,可以組成多種擁有截然不同的油路結(jié)構(gòu)的液壓系統(tǒng)方案,因此,液壓閥的選擇以及其參數(shù)的匹配是否合理,在很大程度上能夠決定一個液壓系統(tǒng)能否按照要求正常運轉(zhuǎn)。 電磁換向閥也稱之為電磁閥,是液壓控制系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)之間的轉(zhuǎn)換元件。它利用通電電磁鐵的吸力推動滑閥閥芯移動,改變油流的通斷,來實現(xiàn)執(zhí)行元件的換向、啟動、停止。電磁換向閥有滑閥和球閥兩種結(jié)構(gòu),通常所說的電磁換向閥為滑閥結(jié)構(gòu),而稱球閥結(jié)構(gòu)的電磁換向閥為電磁球閥,電磁換向閥可直接用于液壓系統(tǒng),控制主油路的通斷和切換;也可用作先導(dǎo)閥來操縱主油路的主閥,如溢流閥、液控閥、調(diào)速閥及插裝閥等。 電磁換向閥的品種很多,按其工作位置數(shù)和通路數(shù)的多少可分為二位二通、三位四通、三位三通、二位四通等;按其復(fù)位和定位形式可分為彈簧復(fù)位式、鋼球定位式、無復(fù)位彈簧式等;按其閥芯切換油路的臺肩數(shù)可分為兩臺肩和三臺肩式;按其閥體內(nèi)的沉槽數(shù)可分為三槽式和五槽式;按其閥體與電磁鐵的連接形式可分為法蘭連接和螺紋連接;按其所配電磁鐵的結(jié)構(gòu)形式可分為干式和濕式兩類,每一類又有交流、直流等形式。 ,當(dāng)油泵所供液壓油經(jīng)電磁換向閥、溢流閥全部卸荷時,通過電磁換向閥的流量為28L/min,參照《現(xiàn)代機械設(shè)計手冊》第四卷,選用DG4V3型電磁換向閥,最大流量為50L/min。 :1推桿 2閥體 3閥芯 4彈簧座 5蓋板它有兩個工作油口(即進油口P和出油口A )和兩個工作位置:當(dāng)電磁鐵斷電時,復(fù)位彈簧將閥芯推向左邊的位置。當(dāng)電磁鐵通電時,則將閥芯推向右邊的初始位置。圖中所示的初始位置為P、A相通,換向位置為 P、A不通,是常開型的滑閥機能。液壓系統(tǒng)中經(jīng)常會用到的單向閥有普通單向閥和液控單向閥這倆種,前者的簡稱為單向閥。普通單向閥是一種只允許液流沿著一個方向通過,而反向液流則會被截止的一種方向閥。要求其正向液流在通過的時候壓力損失要小,反向截止的時候密封性能要好。單向閥通常是安裝在泵的出口處的,這樣一方面可以防止系統(tǒng)的壓力沖擊影響泵的正常工作,另外一方面呢,在泵不工作的時候,可以防止液壓系統(tǒng)的油液倒流經(jīng)過泵回流到油箱。液控單向閥是一種允許液流沿著一個方向流動,反向開啟時必須要通過液壓的控制才能實現(xiàn)的一種方向閥。液控單向閥既可以用作二通開關(guān)閥,也可以用作保壓閥或者是立式液壓缸的支承閥,還可以作為鎖緊元件,若是同時使用兩個液控單向閥還可以組成液壓鎖。(1)工作原理當(dāng)液空單向閥正向流動的時候,液流是經(jīng)由A腔流向B腔得;若是從控制油口K通入控制油,使得控制活塞把錐閥芯頂開,便可以實現(xiàn)液控單向閥的反向開啟,這時,液流就可以從B腔流向A腔了。:要使閥芯反向開啟必須滿足: (310)即 式中 ——閥反向開啟時的控制油壓力; ——進油腔A的油液壓力; ——進油腔B的油液壓力; ——控制活塞的摩擦阻力; ——錐閥閥芯的摩擦阻力; —— 彈簧力; G——閥芯重力; ——控制活塞面積; A——閥座口面積。如果忽略控制活塞和錐閥閥芯的摩擦阻力不計的話,原式便可簡化為:如果將A口接油箱的話,則,上式又可變?yōu)閺纳鲜龉街锌梢钥闯?,液控單向閥如果要反向開啟的話,其反向開啟時的控制壓力主要取決于進油腔壓力和錐閥活塞與控制活塞的面積比,同時,也與A腔壓力有關(guān)系。(2)性能要求液控單向閥除了應(yīng)該具有的單向閥的基本功能之外,還應(yīng)該要滿足以下要求:。根據(jù)流量和壓力,參考《現(xiàn)代機械設(shè)計手冊》選用型號為4CT的液控單向閥。溢流閥是通過閥口的開啟溢流,來維持被控制系統(tǒng)的壓力的恒定,從而實現(xiàn)穩(wěn)壓、調(diào)壓或限壓作用。溢流閥通常旁接在液壓泵的出口,溢流閥的用途主要有下面?zhèn)z點:一是用來保證液壓系統(tǒng)即泵的出口壓力恒定或者限制系統(tǒng)壓力的最大值。前者稱為定壓閥,主要用于定量泵的進油和回流節(jié)流調(diào)速系統(tǒng);后者稱為安全閥,對系統(tǒng)起保護作用,有時候也旁接在執(zhí)行元件的進口,用于限制執(zhí)行元件的最高工作壓力。電磁溢流閥除了能夠完成溢流閥所擁有的功能外,還可以在執(zhí)行元件不工作的時候使液壓泵卸載。溢流閥按照結(jié)構(gòu)型式可分為直動型溢流閥和先導(dǎo)型溢流閥。直動型溢流閥的原理圖如圖所示,直動型溢流閥是作用在閥芯4上的主油路的油液壓力和調(diào)壓彈簧力直接相平衡的一種溢流閥。1—調(diào)壓手輪 2—鎖緊螺母 3—閥體 4—閥芯直動型溢流閥的圖形符號如圖所示:在直動型的溢流閥中,發(fā)的進口壓力為定植。當(dāng)閥口的液壓的作用力低于調(diào)壓彈簧力的時候,閥口便會關(guān)閉,閥芯在彈簧力的作用下將會壓緊在閥座上,此時溢流口無液體溢出;當(dāng)閥口的液壓作用力超過調(diào)壓彈簧力時,閥芯將會開啟,此時會有液體溢出,彈簧力會隨著開口量的增加而增加,直至與閥口的液壓作用力相平衡為止。 在閥芯的重力、摩擦力和液動力均忽略不計的情況下,直動型的溢流閥在穩(wěn)定狀態(tài)下的力平衡方程為: (311) (312)式中 ——進口壓力即系統(tǒng)壓力; ——閥芯的直徑; ——彈簧鋼度; ——彈簧預(yù)壓縮量; ——閥的開口長度; ——閥芯的有效承壓面積。 由式(3—11)可以看出,只需要在設(shè)計的時候能夠保證,即可使常數(shù)。這就表明,當(dāng)溢流量變化時,直動型的溢流閥的進口壓力是接近于恒定的。溢流閥的工作壓力為,當(dāng)壓力油全部通過溢流閥卸荷時,,查《現(xiàn)代機械設(shè)計手冊》由此確定選用DBD型直動型溢流閥,其工作壓力為40MPa,公稱流量為50L/min。在液壓系統(tǒng)中,將溢流閥分別調(diào)整到P=。截止閥的啟閉件是塞形的閥瓣,密封面呈平面或錐面,閥瓣沿閥座的中心線作直線運動。閥桿的運動形式,(通用名稱:暗桿),也有升降旋轉(zhuǎn)桿式,(通用名稱:明桿)截止閥是指關(guān)閉件(閥瓣)沿閥座中心線移動的閥門。 根據(jù)閥瓣的這種移動形式,閥座通口的變化是與閥瓣行程成正比例關(guān)系。由于該類閥門的閥桿開啟或關(guān)閉行程相對較短,而且具有非??煽康那袛喙δ埽钟捎陂y座通口的變化與閥瓣的行程成正比例關(guān)系,非常適合于對流量的調(diào)節(jié)。因此,這種類型的閥門非常適合作為切斷或調(diào)節(jié)以及節(jié)流用。截止閥屬于強制密封式閥門,所以在閥門關(guān)閉時,必須向閥瓣施加壓力,以強制密封面不泄漏。當(dāng)介質(zhì)由閥瓣下方進入閥門時,操作力所需要克服的阻力,是閥桿和填料的摩擦力與由介質(zhì)的壓力所產(chǎn)生的推力,關(guān)閥門的力比開閥門的力大,所以閥桿的直徑要大,否則會發(fā)生閥桿頂彎的故障。截止閥開啟時,閥瓣的開啟高度,為公稱直徑的25%~30%時,流量已達到最大,表示閥門已達全開位置。所以截止閥的全開位置,應(yīng)由閥瓣的行程來決定。截止閥有以下幾個優(yōu)點:,制造和維修比較方便。 ,啟閉時間短。,密封面間磨擦力小,壽命較長。 、直流式和直角式。直通式是最常見的結(jié)構(gòu),但其流體的阻力最大。直流式流體阻力較小,多用于含固體顆粒或粘度大的流體。: 根據(jù)需要選用JZFS系列截止閥。:名稱型號壓力(MPa)流量(L/min)電磁換向閥DG4V350單向閥4CT2145溢流閥DBD4050截止閥JZFS—液壓輔件是系統(tǒng)的一個重要組成部分,它包括蓄能器、過濾器、油箱、熱交換器、管件、密封裝置、壓力表裝置等。液壓輔件的合理設(shè)計和選用在很大程度上影響液壓系統(tǒng)的效率、噪聲、溫升、工作可靠性等技術(shù)性能。壓力表輔件主要包括壓力表以及壓力表開關(guān)。(1)壓力表液壓系統(tǒng)各工作點的壓力的觀測一般都是通過壓力表來實現(xiàn)的,以便把壓力調(diào)整到系統(tǒng)所需要的工作壓力。在液壓系統(tǒng)中彈簧管壓力表是經(jīng)常會用到的壓力表。,當(dāng)壓力油進入彈簧管1時,彈簧管1在壓力和真空作用下,產(chǎn)生彈性變形引起管端位移,通過拉桿2使扇形齒輪3轉(zhuǎn)動,帶動中心齒輪4轉(zhuǎn)動,其位移通過機械傳動機構(gòu)進行放大,傳遞給指示裝置,再由指針5在刻有法定計量單位的刻度盤6上讀出被測壓力或真空量值。壓力表精度用精度等級來衡量,即壓力表最大誤差占整個量程的百分數(shù)。壓力表最大誤差占整個量程的百分數(shù)越小壓力表精度越高。在選用壓力表時,其量程要比液壓系統(tǒng)壓力高。壓力表的固定不能僅僅只靠一根細管,而是應(yīng)該在面板上將其固定,壓力表應(yīng)該在調(diào)整系統(tǒng)壓力時能直接觀察到的部位來安裝。壓力表接入壓力管道時,應(yīng)通過阻尼小孔以及壓力表開關(guān),以防止系統(tǒng)壓力的突變或者是壓力脈動從而使得壓力表損壞。1—彈簧管 2—拉桿 3—扇形齒輪 4—中心齒輪 5—指針6—刻度盤 7—游絲 8—調(diào)整螺針 9—街頭(2)壓力表開關(guān) 壓力表開關(guān)主要用于切斷或溝通壓力表和連接管道之間的回路,以通過壓力表測量系統(tǒng)某一部分的壓力,并可防止壓力表受液壓沖擊而損壞。壓力表開關(guān)相當(dāng)于一個小型的截止閥。壓力表開關(guān)有一點、三點、六點等。壓力表開關(guān)根據(jù)結(jié)構(gòu)形式和工作原理可分為單點式、多點式、卸荷式和限壓式等。多點的壓力表開關(guān)是可以用一個壓力表同時與幾個測壓點的油路相通,從而測出相對應(yīng)的那幾個點的油液壓力分別是多少。:1—手輪 2—閥桿 3—閥體根據(jù)機械設(shè)計手冊,選取Y系列壓力表。蓄能器在液壓系統(tǒng)中是一種作為儲存和釋放能量的裝置。按其儲存能量的方式不同分為重力加載式(重錘式)、彈簧加載式(彈簧式)和氣體加載式。氣體加載式又可分為非隔離式(氣瓶式)和隔離式。常用的蓄能器的機構(gòu)簡圖以及其用途如下:重力式蓄能器特點和用途:結(jié)構(gòu)簡單,壓力恒定;體積大,笨重,運動慣性大,有噪聲,密封處易漏油并有摩擦損失。用作蓄能或者穩(wěn)定系統(tǒng)的工作壓力。最高工作壓力可達45MPa。:彈簧式蓄能器特點和用途:結(jié)構(gòu)簡單,反應(yīng)較靈敏;容量小,產(chǎn)生的壓力取決于彈簧的剛度和壓縮量,有噪聲。供小容量及低壓系統(tǒng)在循環(huán)頻率低的情況下用作蓄能或緩沖。:非隔離式(氣瓶式)蓄能器主要特點及用途:容積大,慣性小,反應(yīng)靈敏,占地面積小,
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