【正文】 易布置，操縱易實現(xiàn)。（3）目前汽車起重機的行駛速度高，專用底盤的行走機構的傳動裝置也必須設計得與汽車傳動系同樣復雜，故發(fā)動機設在下車也是必需的。汽車起重機采用雙駕駛室操縱方式，即汽車的行駛移動與起重作業(yè)分在不同的駕駛室進行。 起升機構液壓油路方案設計起升機構是起重機械的主要機構，用以實現(xiàn)重物的升降運動。起升機構通常由原動機、減速器、卷筒、制動器、離合器、鋼絲繩滑輪組和吊鉤等組成。起升機構簡圖如圖21所示：圖21 起升機構簡圖起升液壓油路回路起到使重物升降的作用。起升液壓油路回路主要由液壓泵、換向閥、平衡閥、液壓離合器、液壓制動器和液壓馬達組成。起升液壓油路回油路設計原理圖如圖22所示。圖22 起升機構液壓油路回路圖起升回路是起重機液壓系統(tǒng)的主要回路，對于大、中型汽車起重機一般都設置主、副卷揚起升系統(tǒng)。它們的工作方式有單獨吊重、合流吊重以及共同吊重三種方式，其中對于吊大噸位且要求速度不太高時用主卷揚吊的方式，對于起吊小噸位且要求速度不太高時用副卷揚吊單獨吊重的方式；對于吊大噸位且要求速度比較高時用主卷揚泵合流吊重的方式；對于吊比較長的物體時用共同吊重的方式。 支臂控制機構液壓油路方案設計1. 變幅機構液壓油路方案設計變幅機構在起重機、挖掘機和裝載機等工程機械中，用于改變臂架的位置，增主機的工作范圍。絕大部分工程起重機為了滿足重物裝、卸工作位置的要求，充分利用其起吊能力（幅度減小能提高起重量），需要經常改變幅度。變幅回路則是實現(xiàn)改變幅度的液壓工作回路，用來擴大起重機的工作范圍，提高起重機的生產率。工程起重機變幅按其工作性質可分為非工作性變幅和工作性變幅兩種。非工作性變幅指只是在空載條件下改變幅度。它在空載時改變幅度，以調整取物裝置的位置，而在重物裝卸移動過程中，幅度不改變。這種變幅次數(shù)一般較少，而且采用較低的變幅速度，以減少變幅機構的驅動功率，這種變幅的變幅機構要求簡單。工作性變幅能在帶載的條件下改變幅度。為了提高起重機的生產率和更好地滿足裝卸工作的需要，常常要求在吊裝重物時改變起重機的幅度，這種類型的變幅次數(shù)頻繁，一般采用較高的變幅速度以提高生產率。工作性變幅驅動功率較大，而且要求安裝限速和防止超載的安全裝置。與非工作性變幅相比，這種變幅要求的變幅機構較復雜，自重也較大，但工作機動性卻大為改善。汽車起重機由于使用了支腿，除了吊非常輕的重物之外，必須帶載變幅。變幅回路主要由液壓泵、換向閥、平衡閥和變幅液壓缸組成。最常見的液壓變幅機構是用雙作用液壓缸作液動機，也有采用液壓馬達和柱塞缸。因此本設計采用雙作用液缸作液動機。液壓油路設計原理圖如圖23所示。2. 伸縮機構液壓油路方案設計吊臂伸縮機構是一種多級式伸縮起重臂伸出與縮回的機構。吊臂伸縮機構種類很多，可以從兩種不同角度出發(fā)進行分類，即按驅動式不同，以及各節(jié)臂間的伸縮次序關系不同進行分類。按驅動動力形式不同可分為液壓、液壓—機械和人力驅動三種。采用液壓驅動時，執(zhí)行元件選用液壓油缸，利用缸體和活塞桿的相對運動推動下級吊臂的伸縮。通常，n節(jié)吊臂則相應要有（n一1）個液壓缸一活塞組。在設計相鄰的三節(jié)臂伸縮機構時，為了減輕重量，還可以利用吊臂之間伸縮的比例關系，采用鋼絲繩滑輪組(或鏈條鏈輪）實現(xiàn)第三節(jié)臂的伸縮以代替一只液壓缸，這就形成了液壓—機械驅動形式。液壓—機械驅動還有另一種形式，即采用液壓馬達減速后驅動螺桿旋轉，利用螺桿和螺母間的相互運動推動下級吊臂移動 , 這種方法自重較輕，可以提高大幅度時的起重量，另外還大大減少了漏油部位，維修也比較方便。借助液壓作為動力伸縮吊臂的最大優(yōu)點在于可以實現(xiàn)無級伸縮以及不同程度上實現(xiàn)帶載伸縮，這就擴大了起重機在復雜使用條件下的使用功能，伸縮機構簡圖如圖24所示。伸縮液壓缸變幅液壓缸圖23 支臂控制機構液壓油路回路圖圖24 伸縮機構簡圖圖24采用一個單級液壓缸相一套鋼絲繩滑輪系統(tǒng)(或鏈條鏈輪系統(tǒng))的同步伸縮機構。圖中活塞桿與基本臂由銷軸9鉸接。缸體與二節(jié)臂由銷軸8鉸接。鋼絲繩2繞過平衡滑輪10和滑輪1，其頭部由銷軸4與三節(jié)臂相連。鋼絲繩6繞過滑輪7，一頭由銷軸5與基本臂相連，另一頭由銷軸3與三節(jié)臂相連。滑輪7裝在二節(jié)臂上?；?裝在缸體頭部。平衡滑輪10裝在基本臂上。當缸體帶動二節(jié)臂伸出時，滑輪1到滑輪10距離增加。因為鋼絲繩2的長度不變，所以銷軸4到滑輪1的距離減小，也就是說，在二節(jié)臂相對基本臂伸出的同時，三節(jié)臂也相對二節(jié)臂伸出了同樣的距離。即實現(xiàn)了同步伸出。三節(jié)臂的同步縮回，是由鋼絲繩6成的。其動作原理與同步伸出完全一樣。第四節(jié)臂的伸縮采用手動方式伸縮，當?shù)醣鄯旁谧畹臀恢糜幸欢ǖ呢摻嵌冉柚灾?，再手動使其伸出。在五?jié)伸縮臂時，最后一節(jié)的伸縮可用手動的或簡單的插銷式或連桿式的伸縮機構，以減輕吊臂重量，增加大幅度時的起重能力。液壓油路設計原理圖如圖25所示。伸縮液壓缸變幅液壓缸圖25 支臂控制機構液壓油路回路圖 回轉機構液壓油路方案設計 工程起重機能將起重物送到指定工作范圍內的任意空間位置，除了依靠起升機構實現(xiàn)重物的垂直位移外，回轉運動是實現(xiàn)水平位移的方法之一，盡管此種運動形式的水平移動范圍有限，但所需功率小，要求也比較簡單，故在大多數(shù)工程起重機中被采用，而且一般還都設計成全回轉式的，即可在左右方向任意進行回轉。只有在特定的起重機上，才設有非全回轉的回轉機構或不設回轉機構，而用其它機構來調整空間位置。在實現(xiàn)回轉運動時，起重機的回轉部分與非回轉部分之間的傳力裝置稱為回轉支承裝置，驅動部分則稱為回轉機構，有時也把這兩部分統(tǒng)稱為回轉機構。全回轉的回轉機構由三部分組成:一、回轉機構的原動機，是整機的傳動分流裝置中的一個傳動元件，它可以是電機、液壓馬達，或者是某根軸。一般來說，原動機的選擇是由起重機的總動力源所決定的。 二、回轉機構的機械傳動裝置，一般起減速作用。三、回轉機構小齒輪通過和回轉支承裝置上的大齒圈嚙合，以實現(xiàn)回轉平臺的回轉運動。液壓油路設計原理圖如圖26所示。圖26 回轉機構液壓油路回路圖回轉回路起到使吊臂回轉，實現(xiàn)重物水平移動的作用?；剞D回路主要由液壓泵、換向閥、平衡閥、液壓離合器和液壓馬達組成，由于回轉力比較小所以其結構沒有起升回路復雜?；剞D機構使重物水平移動的范圍有限，但所需功率小，所以一般汽車起重機都設計成全回轉式的，即可在左右方向任意進行回轉。轉臺的回轉由一個大轉矩液壓馬達驅動，它能雙向驅動轉臺回轉。通過齒輪、蝸桿機構減速，轉臺的回轉速度為1r/min～3 r/min。由于速度較低，慣性較小，一般不設緩沖裝置，液壓馬達的回轉由三位六通手動換向閥控制，當三位六通手動換向閥工作在左位或右位時，分別驅動液壓馬達正向或反向回轉。 支腿機構液壓油路方案設計 汽車起重機的支腿必需做成可伸縮的。在老式的起重機上支腿的伸縮都是人力的，極為不便。在現(xiàn)代的液壓起重機中，支腿的伸縮也是液壓傳動的。輪胎式起重機支腿從結構特點來分可有下五種型式:一、蛙式支腿式，支腿的伸縮動作是由一個液壓缸完成。支腿的運動軌跡，除垂直位移外，在接地時還有水平位移。為減少液壓缸的作用力，將液壓缸位置抬高。 二、H式支腿，此支腿外伸距離大，每一支腿有兩個液壓缸，一水平的(或略帶傾斜的)，一垂直的支承液壓缸，支腿外伸后呈H形。為保證足夠的外伸距離，左右支腿相互叉開。H式支腿對地面適應性好，易于調平，廣泛采用在中、大型起重機上。三、X式支腿，X式支腿的垂直支承液壓缸作用在橫梁的中間，橫梁直接支承在地面上，這就比H式支腿穩(wěn)定。但X式支腿離地間隙較小，在打支腿時有水平位移。它與H式支腿?；旌蠎迷谄鹬貦C上。但H式支腿高度高，影響作業(yè)空間。同時，支腿必須與橫梁固接，以保證支腿結構體系的穩(wěn)定。四、輻射式支腿，主要應用在大型的輪胎式起重機上，由于支腿反力極大，所以車架大梁要做得非常高大。為了減輕車架重量，減少車架變形，將支腿做成輻射式?；剞D支承裝置承受的全部力和力矩直接作用在支腿結構上，而不象通常的那樣經過車架大梁傳到支腿結構上。五、鉸接式支腿，主要應用在中型起重機上，支腿不一定做成幅射式，但活動支腿部分可以做成鉸接擺動式，而不做成伸縮式，用液壓缸收攏或伸開。支腿在工作時如同H式支腿，收攏時活動支腿緊靠車架大梁兩側。這種支腿的剛度比H式支腿好，沒有因伸縮套筒之間的間隙而引起的車架擺動現(xiàn)象。綜合考慮各方面因素，本車采用H式支腿結構比較合理。垂直支腿液壓油路設計原理圖如圖27所示。對于支腿跨距的確定,如下圖所示， 輪胎式起重機支腿是前后設置的，并向兩側方向伸出，形成矩形穩(wěn)定面。由于輪胎式起重機主要在側方工作，國家系列中又規(guī)定了幅度的最小值，故某一噸