【正文】 易布置，操縱易實(shí)現(xiàn)。（3）目前汽車(chē)起重機(jī)的行駛速度高，專(zhuān)用底盤(pán)的行走機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)裝置也必須設(shè)計(jì)得與汽車(chē)傳動(dòng)系同樣復(fù)雜，故發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)在下車(chē)也是必需的。汽車(chē)起重機(jī)采用雙駕駛室操縱方式，即汽車(chē)的行駛移動(dòng)與起重作業(yè)分在不同的駕駛室進(jìn)行。 起升機(jī)構(gòu)液壓油路方案設(shè)計(jì)起升機(jī)構(gòu)是起重機(jī)械的主要機(jī)構(gòu)，用以實(shí)現(xiàn)重物的升降運(yùn)動(dòng)。起升機(jī)構(gòu)通常由原動(dòng)機(jī)、減速器、卷筒、制動(dòng)器、離合器、鋼絲繩滑輪組和吊鉤等組成。起升機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖21所示：圖21 起升機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖起升液壓油路回路起到使重物升降的作用。起升液壓油路回路主要由液壓泵、換向閥、平衡閥、液壓離合器、液壓制動(dòng)器和液壓馬達(dá)組成。起升液壓油路回油路設(shè)計(jì)原理圖如圖22所示。圖22 起升機(jī)構(gòu)液壓油路回路圖起升回路是起重機(jī)液壓系統(tǒng)的主要回路，對(duì)于大、中型汽車(chē)起重機(jī)一般都設(shè)置主、副卷?yè)P(yáng)起升系統(tǒng)。它們的工作方式有單獨(dú)吊重、合流吊重以及共同吊重三種方式，其中對(duì)于吊大噸位且要求速度不太高時(shí)用主卷?yè)P(yáng)吊的方式，對(duì)于起吊小噸位且要求速度不太高時(shí)用副卷?yè)P(yáng)吊單獨(dú)吊重的方式；對(duì)于吊大噸位且要求速度比較高時(shí)用主卷?yè)P(yáng)泵合流吊重的方式；對(duì)于吊比較長(zhǎng)的物體時(shí)用共同吊重的方式。 支臂控制機(jī)構(gòu)液壓油路方案設(shè)計(jì)1. 變幅機(jī)構(gòu)液壓油路方案設(shè)計(jì)變幅機(jī)構(gòu)在起重機(jī)、挖掘機(jī)和裝載機(jī)等工程機(jī)械中，用于改變臂架的位置，增主機(jī)的工作范圍。絕大部分工程起重機(jī)為了滿(mǎn)足重物裝、卸工作位置的要求，充分利用其起吊能力（幅度減小能提高起重量），需要經(jīng)常改變幅度。變幅回路則是實(shí)現(xiàn)改變幅度的液壓工作回路，用來(lái)擴(kuò)大起重機(jī)的工作范圍，提高起重機(jī)的生產(chǎn)率。工程起重機(jī)變幅按其工作性質(zhì)可分為非工作性變幅和工作性變幅兩種。非工作性變幅指只是在空載條件下改變幅度。它在空載時(shí)改變幅度，以調(diào)整取物裝置的位置，而在重物裝卸移動(dòng)過(guò)程中，幅度不改變。這種變幅次數(shù)一般較少，而且采用較低的變幅速度，以減少變幅機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)功率，這種變幅的變幅機(jī)構(gòu)要求簡(jiǎn)單。工作性變幅能在帶載的條件下改變幅度。為了提高起重機(jī)的生產(chǎn)率和更好地滿(mǎn)足裝卸工作的需要，常常要求在吊裝重物時(shí)改變起重機(jī)的幅度，這種類(lèi)型的變幅次數(shù)頻繁，一般采用較高的變幅速度以提高生產(chǎn)率。工作性變幅驅(qū)動(dòng)功率較大，而且要求安裝限速和防止超載的安全裝置。與非工作性變幅相比，這種變幅要求的變幅機(jī)構(gòu)較復(fù)雜，自重也較大，但工作機(jī)動(dòng)性卻大為改善。汽車(chē)起重機(jī)由于使用了支腿，除了吊非常輕的重物之外，必須帶載變幅。變幅回路主要由液壓泵、換向閥、平衡閥和變幅液壓缸組成。最常見(jiàn)的液壓變幅機(jī)構(gòu)是用雙作用液壓缸作液動(dòng)機(jī)，也有采用液壓馬達(dá)和柱塞缸。因此本設(shè)計(jì)采用雙作用液缸作液動(dòng)機(jī)。液壓油路設(shè)計(jì)原理圖如圖23所示。2. 伸縮機(jī)構(gòu)液壓油路方案設(shè)計(jì)吊臂伸縮機(jī)構(gòu)是一種多級(jí)式伸縮起重臂伸出與縮回的機(jī)構(gòu)。吊臂伸縮機(jī)構(gòu)種類(lèi)很多，可以從兩種不同角度出發(fā)進(jìn)行分類(lèi)，即按驅(qū)動(dòng)式不同，以及各節(jié)臂間的伸縮次序關(guān)系不同進(jìn)行分類(lèi)。按驅(qū)動(dòng)動(dòng)力形式不同可分為液壓、液壓—機(jī)械和人力驅(qū)動(dòng)三種。采用液壓驅(qū)動(dòng)時(shí)，執(zhí)行元件選用液壓油缸，利用缸體和活塞桿的相對(duì)運(yùn)動(dòng)推動(dòng)下級(jí)吊臂的伸縮。通常，n節(jié)吊臂則相應(yīng)要有（n一1）個(gè)液壓缸一活塞組。在設(shè)計(jì)相鄰的三節(jié)臂伸縮機(jī)構(gòu)時(shí)，為了減輕重量，還可以利用吊臂之間伸縮的比例關(guān)系，采用鋼絲繩滑輪組(或鏈條鏈輪）實(shí)現(xiàn)第三節(jié)臂的伸縮以代替一只液壓缸，這就形成了液壓—機(jī)械驅(qū)動(dòng)形式。液壓—機(jī)械驅(qū)動(dòng)還有另一種形式，即采用液壓馬達(dá)減速后驅(qū)動(dòng)螺桿旋轉(zhuǎn)，利用螺桿和螺母間的相互運(yùn)動(dòng)推動(dòng)下級(jí)吊臂移動(dòng) , 這種方法自重較輕，可以提高大幅度時(shí)的起重量，另外還大大減少了漏油部位，維修也比較方便。借助液壓作為動(dòng)力伸縮吊臂的最大優(yōu)點(diǎn)在于可以實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)伸縮以及不同程度上實(shí)現(xiàn)帶載伸縮，這就擴(kuò)大了起重機(jī)在復(fù)雜使用條件下的使用功能，伸縮機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖24所示。伸縮液壓缸變幅液壓缸圖23 支臂控制機(jī)構(gòu)液壓油路回路圖圖24 伸縮機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖圖24采用一個(gè)單級(jí)液壓缸相一套鋼絲繩滑輪系統(tǒng)(或鏈條鏈輪系統(tǒng))的同步伸縮機(jī)構(gòu)。圖中活塞桿與基本臂由銷(xiāo)軸9鉸接。缸體與二節(jié)臂由銷(xiāo)軸8鉸接。鋼絲繩2繞過(guò)平衡滑輪10和滑輪1，其頭部由銷(xiāo)軸4與三節(jié)臂相連。鋼絲繩6繞過(guò)滑輪7，一頭由銷(xiāo)軸5與基本臂相連，另一頭由銷(xiāo)軸3與三節(jié)臂相連?；?裝在二節(jié)臂上。滑輪1裝在缸體頭部。平衡滑輪10裝在基本臂上。當(dāng)缸體帶動(dòng)二節(jié)臂伸出時(shí)，滑輪1到滑輪10距離增加。因?yàn)殇摻z繩2的長(zhǎng)度不變，所以銷(xiāo)軸4到滑輪1的距離減小，也就是說(shuō)，在二節(jié)臂相對(duì)基本臂伸出的同時(shí)，三節(jié)臂也相對(duì)二節(jié)臂伸出了同樣的距離。即實(shí)現(xiàn)了同步伸出。三節(jié)臂的同步縮回，是由鋼絲繩6成的。其動(dòng)作原理與同步伸出完全一樣。第四節(jié)臂的伸縮采用手動(dòng)方式伸縮，當(dāng)?shù)醣鄯旁谧畹臀恢糜幸欢ǖ呢?fù)角度借助自重，再手動(dòng)使其伸出。在五節(jié)伸縮臂時(shí)，最后一節(jié)的伸縮可用手動(dòng)的或簡(jiǎn)單的插銷(xiāo)式或連桿式的伸縮機(jī)構(gòu)，以減輕吊臂重量，增加大幅度時(shí)的起重能力。液壓油路設(shè)計(jì)原理圖如圖25所示。伸縮液壓缸變幅液壓缸圖25 支臂控制機(jī)構(gòu)液壓油路回路圖 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)液壓油路方案設(shè)計(jì) 工程起重機(jī)能將起重物送到指定工作范圍內(nèi)的任意空間位置，除了依靠起升機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)重物的垂直位移外，回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是實(shí)現(xiàn)水平位移的方法之一，盡管此種運(yùn)動(dòng)形式的水平移動(dòng)范圍有限，但所需功率小，要求也比較簡(jiǎn)單，故在大多數(shù)工程起重機(jī)中被采用，而且一般還都設(shè)計(jì)成全回轉(zhuǎn)式的，即可在左右方向任意進(jìn)行回轉(zhuǎn)。只有在特定的起重機(jī)上，才設(shè)有非全回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)或不設(shè)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，而用其它機(jī)構(gòu)來(lái)調(diào)整空間位置。在實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，起重機(jī)的回轉(zhuǎn)部分與非回轉(zhuǎn)部分之間的傳力裝置稱(chēng)為回轉(zhuǎn)支承裝置，驅(qū)動(dòng)部分則稱(chēng)為回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，有時(shí)也把這兩部分統(tǒng)稱(chēng)為回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。全回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由三部分組成:一、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的原動(dòng)機(jī)，是整機(jī)的傳動(dòng)分流裝置中的一個(gè)傳動(dòng)元件，它可以是電機(jī)、液壓馬達(dá)，或者是某根軸。一般來(lái)說(shuō)，原動(dòng)機(jī)的選擇是由起重機(jī)的總動(dòng)力源所決定的。 二、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的機(jī)械傳動(dòng)裝置，一般起減速作用。三、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)小齒輪通過(guò)和回轉(zhuǎn)支承裝置上的大齒圈嚙合，以實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)平臺(tái)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。液壓油路設(shè)計(jì)原理圖如圖26所示。圖26 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)液壓油路回路圖回轉(zhuǎn)回路起到使吊臂回轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)重物水平移動(dòng)的作用。回轉(zhuǎn)回路主要由液壓泵、換向閥、平衡閥、液壓離合器和液壓馬達(dá)組成，由于回轉(zhuǎn)力比較小所以其結(jié)構(gòu)沒(méi)有起升回路復(fù)雜?；剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使重物水平移動(dòng)的范圍有限，但所需功率小，所以一般汽車(chē)起重機(jī)都設(shè)計(jì)成全回轉(zhuǎn)式的，即可在左右方向任意進(jìn)行回轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)臺(tái)的回轉(zhuǎn)由一個(gè)大轉(zhuǎn)矩液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，它能雙向驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)。通過(guò)齒輪、蝸桿機(jī)構(gòu)減速，轉(zhuǎn)臺(tái)的回轉(zhuǎn)速度為1r/min～3 r/min。由于速度較低，慣性較小，一般不設(shè)緩沖裝置，液壓馬達(dá)的回轉(zhuǎn)由三位六通手動(dòng)換向閥控制，當(dāng)三位六通手動(dòng)換向閥工作在左位或右位時(shí)，分別驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)正向或反向回轉(zhuǎn)。 支腿機(jī)構(gòu)液壓油路方案設(shè)計(jì) 汽車(chē)起重機(jī)的支腿必需做成可伸縮的。在老式的起重機(jī)上支腿的伸縮都是人力的，極為不便。在現(xiàn)代的液壓起重機(jī)中，支腿的伸縮也是液壓傳動(dòng)的。輪胎式起重機(jī)支腿從結(jié)構(gòu)特點(diǎn)來(lái)分可有下五種型式:一、蛙式支腿式，支腿的伸縮動(dòng)作是由一個(gè)液壓缸完成。支腿的運(yùn)動(dòng)軌跡，除垂直位移外，在接地時(shí)還有水平位移。為減少液壓缸的作用力，將液壓缸位置抬高。 二、H式支腿，此支腿外伸距離大，每一支腿有兩個(gè)液壓缸，一水平的(或略帶傾斜的)，一垂直的支承液壓缸，支腿外伸后呈H形。為保證足夠的外伸距離，左右支腿相互叉開(kāi)。H式支腿對(duì)地面適應(yīng)性好，易于調(diào)平，廣泛采用在中、大型起重機(jī)上。三、X式支腿，X式支腿的垂直支承液壓缸作用在橫梁的中間，橫梁直接支承在地面上，這就比H式支腿穩(wěn)定。但X式支腿離地間隙較小，在打支腿時(shí)有水平位移。它與H式支腿?；旌蠎?yīng)用在起重機(jī)上。但H式支腿高度高，影響作業(yè)空間。同時(shí)，支腿必須與橫梁固接，以保證支腿結(jié)構(gòu)體系的穩(wěn)定。四、輻射式支腿，主要應(yīng)用在大型的輪胎式起重機(jī)上，由于支腿反力極大，所以車(chē)架大梁要做得非常高大。為了減輕車(chē)架重量，減少車(chē)架變形，將支腿做成輻射式?；剞D(zhuǎn)支承裝置承受的全部力和力矩直接作用在支腿結(jié)構(gòu)上，而不象通常的那樣經(jīng)過(guò)車(chē)架大梁傳到支腿結(jié)構(gòu)上。五、鉸接式支腿，主要應(yīng)用在中型起重機(jī)上，支腿不一定做成幅射式，但活動(dòng)支腿部分可以做成鉸接擺動(dòng)式，而不做成伸縮式，用液壓缸收攏或伸開(kāi)。支腿在工作時(shí)如同H式支腿，收攏時(shí)活動(dòng)支腿緊靠車(chē)架大梁兩側(cè)。這種支腿的剛度比H式支腿好，沒(méi)有因伸縮套筒之間的間隙而引起的車(chē)架擺動(dòng)現(xiàn)象。綜合考慮各方面因素，本車(chē)采用H式支腿結(jié)構(gòu)比較合理。垂直支腿液壓油路設(shè)計(jì)原理圖如圖27所示。對(duì)于支腿跨距的確定,如下圖所示， 輪胎式起重機(jī)支腿是前后設(shè)置的，并向兩側(cè)方向伸出，形成矩形穩(wěn)定面。由于輪胎式起重機(jī)主要在側(cè)方工作，國(guó)家系列中又規(guī)定了幅度的最小值，故某一噸