機械設(shè)計基礎(chǔ)培訓(xùn)教程-文庫吧
2025-06-02 04:44 本頁面
【正文】 教學(xué)方式 輔助手段（PPT，動畫演示，模型操作）課時分配（自由度公式 機構(gòu)具有確定動動的條件 1學(xué)時） （復(fù)合鉸鏈，局部自由度 2學(xué)時） （虛約束，練習(xí)，3學(xué)時）●小結(jié)●作業(yè)第二章 平面連桿機構(gòu)（學(xué)時：8）●教學(xué)目的和要求了解四桿機構(gòu)的基本形式及其演化；掌握四桿機構(gòu)的工作特性；掌握四桿機構(gòu)設(shè)計的常用方法；●重點和難點重點： 四桿機構(gòu)的特性 四桿機構(gòu)常用的設(shè)計方法難點：曲柄存在的條件；壓力角死點●教學(xué)進程課時分配：四桿機構(gòu)基本形式與演化（2課時）四桿機構(gòu)工作特性（4學(xué)時）四桿機構(gòu)設(shè)計（2學(xué)時）教學(xué)內(nèi)容：1. 熟練掌握并能應(yīng)用四桿機構(gòu)曲柄存在條件判斷是否存在曲柄及機構(gòu)類型；2. 理解四桿機構(gòu)的行程速比系數(shù)K、急回特性、極位夾角、傳動角、壓力角、死點位置等概念，并能熟練通過作圖確定和求出四桿機構(gòu)的極限位置、極位夾角、最小傳動角（或最大壓力角）和死點位置。 3. 能綜合運用按給定的行程速比系數(shù)K和連桿的位置等運動條件來熟練設(shè)計四桿機構(gòu)?！褡鳂I(yè)習(xí)題23（課堂練習(xí)），習(xí)題26，習(xí)題210167。21 概述一、概念1連桿機構(gòu)：構(gòu)件全部用低副聯(lián)接而成的平面機構(gòu)（低副機構(gòu)）2平面連桿機構(gòu):各構(gòu)件的相對運動為平面運動的連桿機構(gòu)3鉸鏈四桿機構(gòu)：由轉(zhuǎn)動副聯(lián)接起來的其中一個桿為機架的平面四桿機構(gòu)二、平面連桿機構(gòu)的特點和應(yīng)用特點應(yīng)用167。22 鉸鏈四桿機構(gòu)的類型與應(yīng)用基本型式及其演化一、鉸鏈四桿機構(gòu)的基本型式(一)、曲柄搖桿機構(gòu) 特點：兩連架桿一個是曲柄（整周轉(zhuǎn)）；一個是搖桿（擺動） (二)、雙曲柄機構(gòu) 特點：兩連架桿都是曲柄（整周轉(zhuǎn)） 主動曲柄勻速轉(zhuǎn)，從動曲柄變速轉(zhuǎn) (三)、雙搖桿機構(gòu) 特點：兩連架桿都是搖桿（擺動） 二、鉸鏈四桿機構(gòu)的演化演化方法：轉(zhuǎn)動副 移動副（滑塊四桿機構(gòu)）； 選取不同構(gòu)件作為機架（一）、轉(zhuǎn)動副轉(zhuǎn)化成移動副（二）、取不同構(gòu)件為機架167。23 平面四桿機構(gòu)的基本特性一、鉸鏈四桿機構(gòu)存在曲柄的條件類型的判別關(guān)鍵在于：機構(gòu)中有無曲柄，有幾個曲柄結(jié)論： 鉸鏈四桿機構(gòu)存在曲柄的條件是：(1)、最短桿與最長桿長度之和小于或等于其余兩桿長度之和。(2)、機架或連架桿為最短桿。 鉸鏈四桿機構(gòu)存在一個曲柄的條件是：(1)、最短桿與最長桿長度之和小于或等于其余兩桿長度之和。(2)、曲柄為最短桿。 鉸鏈四桿機構(gòu)不存在一個曲柄的條件是：(1)、最短桿與最長桿長度之和小于或等于其余兩桿長度之和。(2)、連架桿為最短桿。二、急回特性和行程速比系數(shù)曲柄等速轉(zhuǎn)動時，搖桿往復(fù)擺動的平均速度不相同，這種運動稱為曲柄搖桿機構(gòu)的急回運動。曲柄搖桿機構(gòu)的急回運動程度可以用 2和 的比值 來衡量，稱為行程速比系數(shù)三、壓力角和傳動角 壓力角 從動件受力點（C點）的受力方向與受力點的速度方向之間所夾的銳角。四、死點位置1．死點的概念2．死點的利用3．死點的缺陷167。24 平面四桿機構(gòu)的設(shè)計設(shè)計內(nèi)容：選擇形式；確定尺寸（運動簡圖）兩類問題：實現(xiàn)給定的運動規(guī)律實現(xiàn)給定的運動軌跡設(shè)計方法：解析法；實驗法；圖解法按給定的行程速比系數(shù)K設(shè)計四桿機構(gòu) 按給定的連桿位置設(shè)計四桿機構(gòu) 第三章 凸輪機構(gòu)（學(xué)時：6）●教學(xué)目的和要求了解凸輪機構(gòu)的應(yīng)用及分類；掌握凸輪機構(gòu)從動件常用的運動規(guī)律；掌握凸輪機構(gòu)輪廓設(shè)計方法●重點和難
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