【正文】 外嚙合 直齒圓柱齒輪 內(nèi)嚙合 齒輪齒條 平行軸傳動(dòng) 斜齒圓柱齒輪 人字齒輪 按兩軸的相對(duì)位置和齒向 直齒圓錐齒輪 相交軸傳動(dòng) 曲齒圓錐齒輪 交錯(cuò)軸斜齒輪 交錯(cuò)軸傳動(dòng) 蝸桿機(jī)構(gòu) 二、漸開線齒輪各部分名稱、主要參數(shù)㈠．齒輪各部分的名稱１．齒槽：齒輪上相鄰兩輪齒之間的空間。２．齒頂圓：輪齒頂部所在的圓稱為齒頂圓，其直徑用da表示。
３．齒根圓：齒槽底部所在的圓稱為齒根圓，其直徑用df表示。
４．齒厚：一個(gè)齒的兩側(cè)端面齒廓之間的弧長(zhǎng)稱為齒厚，用s表示。
５．齒槽寬：一個(gè)齒槽的兩側(cè)齒廓之間的弧長(zhǎng)稱為齒槽寬，用e表示。６．分度圓：齒輪上具有標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)壓力角的圓稱為分度圓，其直徑用d表示。７．齒距：兩個(gè)相鄰而同側(cè)的端面齒廓之間的弧長(zhǎng)稱為齒距，用p表示。即 p＝s＋e８．齒高：齒頂圓與齒根圓之間的徑向距離稱為齒高，用h表示。９．齒頂高：齒頂圓與分度圓之間的徑向距離稱為齒頂高，用ha表示。10．齒根高：齒根圓與分度圓之間的徑向距離稱為齒根高，用hf表示。11．齒寬：沿齒輪軸線方向量得的齒輪寬度，用b表示。㈡、主要參數(shù)：１．齒數(shù)Z 一個(gè)齒輪的牙齒數(shù)目即齒數(shù)。２．模數(shù)m因?yàn)榉侄葓A周長(zhǎng)πd＝Zp，則分度圓直徑為 d＝Zp／π由于π為一無(wú)理數(shù)，為了計(jì)算和制造上的方便，人為地把p／π規(guī)定為有理數(shù)，即齒距P除以圓周率π所得的商稱為模數(shù)，用m表示。即 m＝p／π (mm)３．壓力角α通常說(shuō)的壓力角指分度圓上的壓力角，用α表示。 我國(guó)規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)壓力角α＝20176。齒廓形狀是由模數(shù)、齒數(shù)、壓力角三個(gè)因素決定的。三．標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的幾何尺寸計(jì)算表11正常齒制 ha*＝1, C*＝短齒制 ha*＝, C*＝頂隙 一對(duì)齒輪嚙合時(shí)，一個(gè)齒輪的齒頂?shù)搅硪粋€(gè)齒輪的齒根之間的徑向距離，用c表示。頂隙可以避免一對(duì)齒輪傳動(dòng)時(shí)輪齒相互碰撞，并可貯存一些潤(rùn)滑油。
標(biāo)準(zhǔn)中心距 a＝r1＋r2＝m (Z1＋Z2)／2
例題：已知一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，其傳動(dòng)比i12＝3, 主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速n1＝600r／min, 中心距a＝168mm, 模數(shù)m＝4mm, 試求從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速n2. 齒輪齒數(shù)z1和z2各是多少？解：傳動(dòng)比i12＝n1／n2＝Z2／Z1 n2＝n1／i12＝600／3＝200r／min i12＝Z2／Z1＝3 a＝m (Z1＋Z2) ／2＝168 Z2＝3Z1 Z1＝21 Z1＋Z2＝84 Z2＝63四、漸開線齒輪的嚙合傳動(dòng)、安裝１．正確嚙合條件直齒圓柱齒輪正確嚙合的條件是：兩齒輪的模數(shù)和壓力角分別相等。２．中心距一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)安裝的標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，由于分度圓上的齒厚與齒槽寬相等，所以兩齒輪的分度圓相切，且作純滾動(dòng)，此時(shí)兩分度圓與其相應(yīng)的節(jié)圓重合，則標(biāo)準(zhǔn)中心距為： a＝r1＋r2＝r1′＋r2′＝m (Z1＋Z2) ／23．嚙合角注意：?jiǎn)蝹€(gè)齒輪有固定的分度圓和分度圓壓力角，而無(wú)節(jié)圓和嚙合角，只有一對(duì)齒輪嚙合時(shí)，才有節(jié)圓和嚙合角。此外，為了保證一對(duì)直齒圓柱齒輪能連續(xù)傳動(dòng)，其重合度必須大于1(ε1)。五、其他齒輪傳動(dòng)㈠、斜齒圓柱齒輪齒廓形成及嚙合特點(diǎn)
１．斜齒圓柱齒輪齒廓形成
 漸開線斜齒圓柱齒輪齒廓曲面的形成與漸開線直齒圓柱齒輪相似。就齒輪端面而言，都是發(fā)生線繞基圓作純滾動(dòng)時(shí)，發(fā)生線上任一點(diǎn)K在平面上的軌跡。實(shí)質(zhì)上齒廓表面是一漸開線曲面。
所不同的是直齒圓柱齒輪的齒面是發(fā)生面上一條平行于基圓柱母線的直線在空間的軌跡面；而斜齒圓柱齒輪的齒面是發(fā)生面上一條與基圓柱母線夾角為βb的斜直線在空間的軌跡面。由于斜直線繞到基圓柱面上之后是一條螺旋線，由該斜直線在空間的軌跡面所形成的齒廓曲面稱為漸開螺旋面，其中βb稱為基圓螺旋角。 ２．嚙合特點(diǎn)： 直齒圓柱齒輪由齒廓曲面形成原理可知，直齒圓柱齒輪在嚙合過(guò)程中，接觸線平行于軸線，因而一對(duì)直齒齒廓是同時(shí)沿整個(gè)齒寬進(jìn)入嚙合脫離嚙合，即其上的載荷也是突然加上和突然卸下，易引起沖擊。傳動(dòng)平穩(wěn)性較差。斜齒圓柱齒輪而一對(duì)斜齒圓柱齒輪接觸線為斜直線，接觸線長(zhǎng)度先由短到長(zhǎng)，再由長(zhǎng)到短，直至脫離嚙合，故傳動(dòng)平穩(wěn)性好，承載能力強(qiáng)，適用于高速重載傳動(dòng)。在傳動(dòng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生軸向力。㈡、斜齒圓柱齒輪的主要參數(shù)和幾何尺寸圖11 由斜齒圓柱齒輪齒廓形成可知，它的齒面是一漸開線螺旋面，其端面（垂直于齒輪軸線的平面）和法面平面（垂直于齒的平面）的齒形不同，當(dāng)用成型銑刀加工時(shí)，刀具沿螺旋線方向進(jìn)刀，故輪齒的法面齒形與刀具的齒形一致，因此以輪齒的法面參數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)來(lái)選擇刀具。但在計(jì)算斜齒輪的幾何尺寸時(shí)，又要按端面參數(shù)進(jìn)行計(jì)算，故必須建立法面參數(shù)與端面參數(shù)之間的換算關(guān)系。 １．螺旋角斜齒輪的螺旋線為斜直線，螺旋線與分度圓柱母線的夾角稱螺旋角，用β表示。斜齒輪輪齒的旋向分為左、右旋兩種。 ２．模數(shù)Pn表示法向齒距，Pt表示端面齒距，β為螺旋角，它們之間的關(guān)系為： Pn＝Ptcosβ ∵ P＝πm ， ∴ mn＝mtcosβ mt——端面模數(shù) mn——法面模數(shù) 一般取mn為標(biāo)準(zhǔn)模數(shù) ３．壓力角 斜齒輪在分度圓上的壓力角也有法向壓力角αn和端面壓力角αt之分，兩者之間的關(guān)系為： tgαn＝tgαtcosβ表11 一般規(guī)定法向壓力角取標(biāo)準(zhǔn)值，即αn＝20176。 ４．齒頂高系數(shù)和頂隙系數(shù) 斜齒輪在端面和法面上的齒頂高和頂隙是相等的，即 ha＝hat*mt＝han*mn C＝Ct*mt＝Cn*mn 由此得 hat*＝han*cosβ Ct*＝Cn*cosβ 式中hat*和Ct*為端面齒頂高系數(shù)和頂隙系數(shù)，han*和Cn*為法面齒頂高系數(shù)和頂隙系數(shù)，均應(yīng)取標(biāo)準(zhǔn)值。 ５．分度圓直徑與中心距 斜齒輪直徑是從端面上度量的，故得 d＝mtZ＝ mnz／cosβ。 斜齒輪傳動(dòng)的標(biāo)準(zhǔn)中心距為：a＝ (d1＋d2) ／2＝(Z1＋Z2)mt／2＝(Z1＋Z2)mn／2cosβ斜齒輪的幾何尺寸計(jì)算公式見表11－11。㈢、斜齒圓柱齒輪傳動(dòng) 一對(duì)斜齒輪的正確嚙合條件是：兩輪的法面模數(shù)和法面壓力角相等，分度圓上的螺旋角相等，方向相反，即： mn1＝mn2 αn1 ＝αn2 β1＝β2 ２．當(dāng)量齒輪和當(dāng)量齒數(shù)過(guò)斜齒輪分度圓螺旋線上的一點(diǎn)P，作垂直于輪齒的法向截面，該截面為橢圓，橢圓在p點(diǎn)的曲率半徑為ρ。若以ρ為分度圓半徑，以斜齒輪的mn、αn作一假想直齒圓柱齒輪，其齒形近似于斜齒輪的法向齒形。該假想直齒圓柱齒輪稱為該斜齒輪的當(dāng)量齒輪，其齒數(shù)稱為當(dāng)量齒數(shù)，用Zv表示。Zv＝Z／cos3β。式中Z為斜齒輪的齒數(shù)，β為螺旋角。 選擇銑刀及輪齒彎曲強(qiáng)度計(jì)算都用到當(dāng)量齒數(shù)Zv。此外確定斜齒輪不產(chǎn)生根切的最少齒數(shù)也以它為依據(jù)。因?yàn)楫?dāng)量直齒輪輪齒的最少齒數(shù)Zvmin＝17， 則標(biāo)準(zhǔn)斜齒輪不產(chǎn)生根工的最少齒數(shù)為 Zmin＝Zvmincos3β可見，斜齒輪的最少齒數(shù)比直齒輪少。例如：αn＝20176。，當(dāng)β＝15176。時(shí)，斜齒輪的最少齒數(shù)：Zmin＝Zvmincos3β＝17cos315176。＝15㈣、斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)的受力分析 １．受力分析 一對(duì)斜齒輪受力情況，不計(jì)摩擦力，作用于主動(dòng)輪齒上的法向力Fn必沿接觸點(diǎn)的法線方向指向工作齒面。法向力又可分為：圓周力徑向力軸向力從動(dòng)輪上的圓周力、徑向力和軸向力與主動(dòng)輪上的大小相等，方向相反。圓周力的方向在主動(dòng)輪上與嚙合點(diǎn)的圓周速度方向相反，在從動(dòng)輪上則與嚙合點(diǎn)的圓周速度方向相同。徑向力的方向分別指向各自的輪心。軸向力方向可用主動(dòng)輪左右手法則來(lái)判定。即主動(dòng)輪是右旋時(shí)，握緊右手，四指表示主動(dòng)輪的回轉(zhuǎn)方向，拇指伸直的指向即為主動(dòng)輪上的軸向力圖11㈤、直齒圓錐齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)、應(yīng)用和主要參數(shù)。直齒圓錐齒輪機(jī)構(gòu)用于兩相交軸之間的傳動(dòng)，兩軸的夾角可由傳動(dòng)的要求確定，在一機(jī)構(gòu)中多采用S=900的直齒圓錐齒輪機(jī)構(gòu)。 一對(duì)圓錐齒輪輪齒分布在兩個(gè)截錐體上，且錐頂交于一點(diǎn)，其輪齒尺寸由大端面錐方向的小端逐漸變小。顯然圓錐齒輪大端和小端的參數(shù)是不相同的。了便于測(cè)量和估算機(jī)構(gòu)的外形尺寸，規(guī)定以大端參數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)，大端壓力角a=200。以圓錐齒輪大端模數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)，大端壓力角為標(biāo)準(zhǔn)壓力角，按照?qǐng)A柱齒輪作圖法畫出扇形齒輪的齒廓，其齒廓與直齒圓錐齒輪大端齒廓近似相同，兩扇形齒輪的齒數(shù)為兩圓錐齒輪的實(shí)際齒數(shù)。若將扇形齒輪補(bǔ)足為完