【正文】 Su(:,:,i))。 %消奇點(diǎn)end%＝＝＝＝＝＝(2)不平衡響應(yīng)值EE＝＝＝＝＝＝EE（:,:,n+2）=inv(SS(:,:,N+2)*PP(:,:,N+2)。for i=N+1:1:1 EE(:,:,I)=Sn(:,:,i)*EE(:,:,i+1)Sn(:,:,i)*UF(:,:,i)。end 碰摩轉(zhuǎn)子系統(tǒng)計(jì)算仿真程序%%該程序主要完成完成jeffcott轉(zhuǎn)子圓周碰摩故障仿真%＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝第一步：設(shè)置初始條件%rub_sign:碰摩標(biāo)志，若rub_sign=0,說明系統(tǒng)無碰摩故障；否則rub_sign=1%loca: 不平衡質(zhì)量的位置%loc_rub: 碰摩位置%Famp: 不平衡質(zhì)量的大小單位為：[g]%wi: 轉(zhuǎn)速 單位為：[rad]%r: 偏心半徑 單位為：[mm]%Fampl: 離心力的大小 單位為：[kg,m]%fai: 不平衡量的初始相位 [rad]clcclear[rub_sign loca loc_rub Famp wi r Famp1 fai]=initial_conditions% 第二步：設(shè)置轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的參數(shù)值%N： 劃分的軸段數(shù)%density: 軸的密度 單位為:[kg/m^3%Ef: 軸的彈性模量 單位為：[Pa]%L: 每個(gè)軸段的長度 單位為：[m]%R: 每個(gè)軸段的外半徑 單位為：[m]%ro: 每個(gè)軸段的內(nèi)半徑 單位為：[m]%miu: 每個(gè)軸段的單元質(zhì)量 [kg/m][N density Ef L R Ro miu]=rotor_parameters% 第三步：設(shè)置移動(dòng)單元質(zhì)量距陣，移動(dòng)單元質(zhì)量距陣，剛度單元質(zhì)量距陣和陀螺力距距陣%Mst: 移動(dòng)單元質(zhì)量距陣%Msr: 移動(dòng)單元質(zhì)量距陣%Ks: 剛度單元距陣%Ge: 陀螺力距單元距陣[Mst: Msr Ks Ge]=Mst_Msr_Ks_Ge(N,density,R,miu)% 第四步：距陣組集%M： 總的質(zhì)量距陣%K： 總的剛度距陣%G: 總的陀螺力矩距陣[M G K]=M_G_K(N,Ef,R,Msr,Ge,Ks,miu,L)% 第五步：加入支撐剛度和阻尼[K C D Ax]=K_D(N,K,M,G)% 第六步：用Newmark方法進(jìn)行計(jì)算%Fen: 每個(gè)周期內(nèi)的步數(shù)%ht: 每步的長度ut1=[]。xt1=[]。yt1=[]。N3=(N+1)*4。Fen=100。ht=2*pi/wi/Fen。gama=。 beita=。a0=(beita*ht)。al=gama/(beita*ht)。a2=(beita*ht)。a3=。a4=gama/。a5=ht/*(gama/)。a6=ht*()。a7=gama*ht。for i=1:1:N3 F(i,1)=0。endfor i=1:1。N3 yn(i:1)=0。 dyn(i:1)=0。 ddyn(i:1)=0。endt=0。for n=1:1:Fen*80 t=t+ht。 n。 for i=1:1:30 newmark_newton_multiend if mod(n,100)==1 n end if nFen*60 for i=1:1:N+1 x(i,1)=yn(i*43,n)*le6。 y(i,1)=yn(i*42,n)*le6。 sitax(I,1)=yn(i+40,n)/pi*180 end u=F(loca*44+1,1)。 ut1=[ut1。[t u]]。 xt1=[xt1。[t x’]]。 yt1=[yt1。[t y’]]。 endendrub_signsave ’’ xt1 –ascii。save ’’ yt1 –ascii。save ’’ ut1 –ascii。%%該程序主要進(jìn)行仿真條件設(shè)置Function [rub_sign loca loc_rob Famp wi r Famp1 fai]=initial_conditions%需要設(shè)置的初始條件有：%rub_sign: 碰摩標(biāo)志，若rub_sign=0,說明系統(tǒng)無碰摩故障；否則 rub_sign=1%loca: 不平衡質(zhì)量的位置%loc_rub: 碰摩位置%Famp: 不平衡質(zhì)量的大小 單位為：[g]%wi: 轉(zhuǎn)速 單位為：[rad]% r： 偏心半徑 單位為:[mm]%Famp1： 離心力的大小 單位為:[kg,m]%fai: 不平衡量的初始相位 [rad]rub_sign=0。loca=6。loc_rub=8。Famp=[1]。wi=3000/60*2*pi。r=30Famp1=Famp(1)/1000*wi^2*r/1000。fai=[30 30]/180*pi %%該程序?qū)effcott轉(zhuǎn)子系統(tǒng)進(jìn)行參數(shù)設(shè)置 function [N density Ef L R R0 miu]=rotor_parameters%N: 劃分的軸段數(shù)%density: 軸的密度 單位為：[kg/m^3]%Ef: 軸的彈性模量 單位為:[Pa]%L 每個(gè)軸段的長度 單位為:[m]%R 每個(gè)軸段的外半徑 單位為:[m]%R0: 每個(gè)軸段的內(nèi)半徑 單位為:[m]%miu: 每個(gè)軸段的單元質(zhì)量 [kg/m]N=11。Density=7850。Ef=[ ]*lell。L=[ 30 20 ]/1000。R=[20 20 20 20 20 90 20 20 20 20 20]/2000。R0=[0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0]/2000。for i=1:1。N miu(i)=density*pi*(R(i)^2R0(i)^2)end%%該程序設(shè)置單元距陣Function [Mst Msr Ks Ge]= Mst_Msr_Ks_Ge(N,density,R,R0,L,Ef,miu)%Mst: 移動(dòng)單元質(zhì)量距陣%Msr: 轉(zhuǎn)動(dòng)單元質(zhì)量距陣%Ks: 剛度單元距陣%Ge: 陀螺力距單元距陣NN0=N。NN1=NN0+1NN2=NN1+1for i=1:1:NN0 Mst(1,1,i)=156。Mst(2,1,i)=0。 Mst(2,2,i)=156。Mst(3,1,i)=0。 Mst(3,2,i)=22*L(i)。 Mst(3,3,i)= 4*L(i)^2。 Mst(4,1,i)22*L(i)。 Mst(4,2,i)=0。 Mst(4,3,i)=0。Mst(4,4,i)=4*L(i)^2。 Mst(5,1,i)=54。 Mst(5,2,i)=0Mst(5,3,i)=0。 Mst(5,4,i)=13*L(i)。 Mst(6,1,i)=0。Mst(6,2,i)=54。 Mst(6,3,i)=13*L(i)。 Mst(6,4,i)=0。Mst(7,1,i)=0。 Mst(7,2,i)=13*L(i)。 Mst(7,3,i)=3*L(i)^2。Mst()=0。 Mst(8,1,i)=13*L(i)。 Mst(8,2,i)=0。Mst(8,3,i)=0。 Mst(8,4,i)=3*L(i)^2。 Mst(5,5,i)=156。Mst(6,)=0。 Mst(6,6,i)=156。 Mst(7,5,i)=0。 Mst(7,6,i)=22*L(i)。 Mst(7,7,i)=4*L(i)^2。Mst(8,5,i)=22*L(i)。 Mst(8,6,i)=0 Mst(8,7,i)=0Mst(8,8,i)=4*L(i)^2。endfor i=1:1:NN0Msr(1,1,i)=36。Msr(2,1,i)=0。 Msr(2,2,i)=36。Msr(3,1,i)=0 Msr(3,2,i)=3*L(i)。 Msr(3,3,i)=4*L(i)^2。Msr(4,1,i)=3*L(i)。 Msr(4,2,i)=0。 Msr(4,3,i)=0。Msr(4,4,i)=4*L(i)^2。 Msr(5,1,i)=36。 Msr(5,2,i)=0。Msr(5,3,i)=0。 Msr(5,4,i)=3*L(i)。 Msr(6,1,i)=0。Msr(6,2,i)=36。 Msr(6,3,i)= 3*L(i)。 Msr(6,4,i)=0。Msr(7,1,i)=0。 Msr(7,2,i)=3*L(i)。 Msr(7,3,i)=L(i)^2。Msr(7,4,i)=0。 Msr(8,1,i)=3*L(i)。 Msr(8,2,i)=0。Msr(8,3,i)=0。 Msr(8,4,i)=L(i)^2。 Msr(5,5,i)=36