【正文】 sR/WP68啟動(dòng)確認(rèn)時(shí)間2001009991MsR/WP69強(qiáng)制開動(dòng)作判定時(shí)間050010SR/WP70異常開動(dòng)作、強(qiáng)制動(dòng)作時(shí)間050010SR/WP71異常開動(dòng)作 開到達(dá)保持時(shí)間10SR/WP72重復(fù)開到達(dá)時(shí)保持時(shí)間01010SR/WP73重復(fù)關(guān)到達(dá)時(shí)保持時(shí)間01010SR/WP75開/閉動(dòng)作中 停止選擇0011R/WD00D參數(shù)區(qū)密碼輸入009991R/WD01門寬脈沖數(shù)DEP0655351R/WD02閉到達(dá)位置0100100%R/WD03開變速位置10100100%R/WD04開變速位置20100100%R/WD05開變速位置30100100%R/WD06開變速位置40100100%R/WD07開變速位置50100100%R/WD08開到達(dá)位置0100100%R/WD09閉變速位置10100100%R/WD10閉變速位置20100100%R/WD11閉變速位置30100100%R/WD12閉變速位置40100100%R/WD13閉變速位置50100100%R/WD14閉到達(dá)保持頻率0250100HzR/WD15開頻率10250100HzR/WD16開頻率20250100HzR/WD17開頻率30250100HzR/WD18開頻率40250100HzR/WD19開頻率50250100HzR/WD20開頻率60250100HzR/WD21開到達(dá)保持頻率0250100HzR/WD22閉頻率10250100HzR/WD23閉頻率20250100HzR/WD24閉頻率30250100HzR/WD25閉頻率40250100HzR/WD26閉頻率50250100HzR/WD27閉頻率60250100HzR/WD28開加減速時(shí)間110SR/WD29開加減速時(shí)間210SR/WD30開加減速時(shí)間310SR/WD31開加減速時(shí)間410SR/WD32開加減速時(shí)間510SR/WD33開加減速時(shí)間610SR/WD34閉加減速時(shí)間110SR/WD35閉加減速時(shí)間210SR/WD36閉加減速時(shí)間310SR/WD37閉加減速時(shí)間410SR/WD38閉加減速時(shí)間510SR/WD39閉加減速時(shí)間610SR/WD40開時(shí)保持電流010010AR/WD41閉時(shí)保持電流010010AR/WD42開/閉保持動(dòng)作停止時(shí)間0099910SR/WD43開到達(dá)保持待機(jī)頻率100HzR/WD44閉到達(dá)保持待機(jī)頻率100HzR/WD45開到達(dá)保持待機(jī)時(shí)間001010SR/WD46閉到達(dá)保持待機(jī)時(shí)間001010SR/WD52門寬自學(xué)習(xí)頻率100HzR/WD53D區(qū)密碼設(shè)定009991R/W六、監(jiān)控和故障顯示附表監(jiān)控序號(hào)名稱精度單位備注n00軟件版本號(hào)CODEn01輸出頻率Hzn02輸出電流An03輸出電壓Vacn04輸入DC電壓Vdcn05設(shè)定頻率Hzn06檢出頻率Hz設(shè)置電機(jī)極數(shù)、編碼器的線數(shù)n07門位置區(qū)域107：開門區(qū)域；813：關(guān)門區(qū)域n08門寬（脈沖數(shù)）=1；100=10000n09開到達(dá)位置（DATA）開到達(dá)信號(hào)由OFFON時(shí)的門位置n10開關(guān)門次數(shù)1次=1次；100=10000次n11編碼器檢出狀態(tài)kHzF：正轉(zhuǎn)（開門）R：反轉(zhuǎn)（關(guān)門）n17輸出端子狀態(tài)2 故障顯示面板顯示故障內(nèi)容原因?qū)Σ呦嚓P(guān)參數(shù)SC1過電流/異常過熱環(huán)境溫度過高加速度時(shí)間短確認(rèn)接線減低溫度加速度時(shí)間延時(shí)加減速時(shí)間SC2SC3OC1過電流輸出欠相提升力矩過高加速度時(shí)間短輸出欠相確認(rèn)提升力矩減低加速度時(shí)間延長(zhǎng)加減速時(shí)間P05OC2OC3OV1過電壓減速時(shí)間短減速時(shí)間延長(zhǎng)制動(dòng)電阻是否接上加減速時(shí)間P17OV2OV3LV欠電壓電源電壓低瞬時(shí)停電電源確認(rèn)啟動(dòng)再啟動(dòng)功能P2325OL過負(fù)載電子熱敏繼電器動(dòng)作負(fù)載過大負(fù)載狀態(tài)確認(rèn)；電子熱敏繼電器的確認(rèn)P05P06,P07AU外部異常異常停止的信息被送出通訊確認(rèn)OP操作異常電源ON時(shí),運(yùn)行信號(hào)ON設(shè)定時(shí),運(yùn)行信號(hào)ON運(yùn)行中,操作面板脫落通訊超時(shí)運(yùn)行信號(hào)確認(rèn)操作面板接線確認(rèn)P23P39Er1編碼器無脈沖輸入編碼器輸入脈沖無編碼器的電源確認(rèn)；編碼器的配線確認(rèn)P51,P52P46Er2編碼器輸入相反編碼器脈沖方向與運(yùn)行指令的方向相反編碼器的A/B相配線確認(rèn)P51,P52P46Er3到達(dá)信號(hào)均ON 開/關(guān)門到達(dá)信號(hào)同時(shí)ON開/關(guān)到達(dá)信號(hào)確認(rèn)P43P45Er4開到達(dá)信號(hào)無門位置數(shù)據(jù)為開到達(dá)狀態(tài)時(shí)卻無到達(dá)信號(hào)開到達(dá)信號(hào)確認(rèn)P43P45Er5關(guān)到達(dá)信號(hào)無門位置數(shù)據(jù)為開到達(dá)狀態(tài)時(shí)卻無到達(dá)信號(hào)關(guān)到達(dá)信號(hào)確認(rèn)P43P45NSFC0102使用說明一．門機(jī)接線原理圖及接線接線原理圖及接線表控制端子說明CANH 和CANL： CAN總線的正極和負(fù)極端子。PA、PB、PZ： 編碼器A相、B相、Z相信號(hào)端子。GNDA： +15V電源公共端子（編碼器電源）。+15和+24： +15V和+24V電源端子。GNDE: +24V電源公共端子。OP和CL： 開門信號(hào)和關(guān)門信號(hào)端子。OPI和 CLI： 開門到位信號(hào)和關(guān)門到位信號(hào)端子。DECO和 DECC： 開門減速和關(guān)門減速信號(hào)端子（無編碼器的門機(jī)使用）。ENI： 運(yùn)行使能或消防功能端子。1. 控制器在NICE3000控制系統(tǒng)中應(yīng)用的現(xiàn)場(chǎng)接線表端子名稱端子功能線號(hào)對(duì)應(yīng)到NICE3000中L220V電源褐色JP:11到轎頂接線箱插件N220V電源藍(lán)色JP:12PE接地黃綠接地的接線柱OP開門命令常開輸入2CN4:B1到轎頂板CL關(guān)門命令常開輸入3CN4:B2GNDE輸入信號(hào)公共端1CN4:BMCM0、CMC到位輸出公共端4CN3:P24VOPO開門到位信號(hào)輸出5CN3:X3CLO關(guān)門到位信號(hào)輸出6不用OPI開門到位輸入信號(hào)現(xiàn)場(chǎng)不做處理CLI關(guān)門到位輸入信號(hào)二．操作器部分 操作器視圖及各部分的名稱門控制器操作器外型圖 各部分的詳細(xì)功能LCD液晶顯示器：功能和數(shù)據(jù)的顯示。功能燈（FUN）：當(dāng)此發(fā)光二極管點(diǎn)亮?xí)r，操作器處于參數(shù)主菜單修改狀態(tài)，光標(biāo)處于參數(shù)主菜單序號(hào)位置，按“增加鍵”或“減少鍵”可修改參數(shù)的主菜單序號(hào)。按“功能鍵”，可切換 “功能(FUN) “燈和“數(shù)據(jù)（DATA）”燈間點(diǎn)亮。數(shù)據(jù)燈（DATA）：當(dāng)此發(fā)光二極管點(diǎn)亮?xí)r，操作器處參數(shù)子菜單，或參數(shù)據(jù)修改狀態(tài)，光標(biāo)處于參數(shù)子菜單序號(hào)或參數(shù)數(shù)據(jù)位置，按“增加鍵”或“減少鍵”可修改參數(shù)的子菜單序號(hào)或參數(shù)數(shù)據(jù)。按“功能鍵”，可使此燈和“功能燈（FUN）”燈交替點(diǎn)亮運(yùn)行燈（RUN）：當(dāng)門控制器運(yùn)行時(shí)該燈閃爍（閃爍頻率為1HZ）。功能鍵：交替選擇將進(jìn)行修改參數(shù)主菜單、還是將進(jìn)行修改參數(shù)子菜單或參數(shù)數(shù)據(jù)操作。右移鍵：當(dāng)處于參數(shù)子菜單狀態(tài)時(shí)，按一次此鍵可以使光標(biāo)右移一位。左移鍵：當(dāng)處于參數(shù)子菜單狀態(tài)時(shí)，按一次此鍵可以使光標(biāo)左移一位。增加鍵：按此鍵用來增大參數(shù)主菜單、子菜單的序號(hào)或參數(shù)數(shù)據(jù)的數(shù)值（具體增大序號(hào)或數(shù)據(jù)由光標(biāo)位置確定），當(dāng)進(jìn)行檢修開關(guān)門操作（選擇F02主菜單，當(dāng)“數(shù)據(jù)（DATA）”燈點(diǎn)亮）時(shí)，按此鍵可使門機(jī)作檢修開門動(dòng)作。減少鍵：按此鍵用來減小參數(shù)主菜單、子菜單的序號(hào)或參數(shù)數(shù)據(jù)的數(shù)值（具體減小序號(hào)或數(shù)據(jù)由光標(biāo)位置確定），當(dāng)進(jìn)行檢修開關(guān)門操作（選擇F02主菜單，當(dāng)“數(shù)據(jù)（DATA）”燈點(diǎn)亮）時(shí)，按此鍵可使門機(jī)作檢修關(guān)門動(dòng)作。確認(rèn)鍵：此鍵用來對(duì)修改的數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)操作（當(dāng)參數(shù)數(shù)據(jù)改動(dòng)后，改動(dòng)的數(shù)據(jù)將閃爍，表示此修改的參數(shù)數(shù)據(jù)還未存儲(chǔ)，當(dāng)按一下此鍵時(shí)，數(shù)據(jù)不再閃爍，表示參數(shù)數(shù)據(jù)已存儲(chǔ)），或?qū)δ承┤玳T寬自測(cè)定等操作進(jìn)行啟動(dòng)操作。 菜單參數(shù)的格式說明： 以下為菜單參數(shù)F0701的格式說明： F07 01 = HZ 參數(shù)的單位(某些參數(shù)無單位)。 參數(shù)的數(shù)據(jù)（）。 參數(shù)的子菜單序號(hào)（S01）。 參數(shù)的主菜單序號(hào)（F07）。 注意：所有參數(shù)（菜單）中，液晶第三行最后一個(gè)字符為“”號(hào)的參數(shù)為密碼保護(hù)參數(shù)，這些參數(shù)門機(jī)出廠前均已設(shè)置好，當(dāng)改變這些參數(shù)時(shí)，也許將引起系統(tǒng)不穩(wěn)定，只有密碼1或系統(tǒng)密碼輸入正確，F(xiàn)1207設(shè)置為1后，這些參數(shù)方可修改，而其他不 帶“”的參數(shù)，只需將F1207設(shè)置為1后，就可修改。三． 門機(jī)調(diào)試的具體步驟3．1調(diào)整門機(jī)前，假設(shè)： ①．電機(jī)U、V、W接線正確（出廠前完成）。 ②．編碼器方向（F1210）設(shè)置正確（出廠前完成）。③．已將此控制器初始化為相應(yīng)控制模式（16極永磁同步電機(jī)失量控制、6極異步電機(jī)矢量控制、6極電機(jī)開環(huán)V/F控制）（出廠前完成）。④．已完成永磁同步電機(jī)的磁極位置檢測(cè)操作（出廠前完成）。注意：以上操作為出廠前完成，若以上各操作未完成，門電機(jī)運(yùn)行將不正常或不能運(yùn)行，不能進(jìn)行下面的各調(diào)試操作，必須完成以上操作后方可進(jìn)行下面的各調(diào)試操作。運(yùn)行前參數(shù)檢查：以下各參數(shù)為出廠前設(shè)置完畢，出廠后這些參數(shù)不須更改，所以這些數(shù)據(jù)，必須當(dāng)密碼1（F0103）或系統(tǒng)密碼（F0104）輸入正確后，方可更改）。①．編碼器脈沖數(shù)設(shè)置（F1116）是否同使用的編碼器的脈沖相符（本公司永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)的門機(jī)使用2048脈沖/每轉(zhuǎn)的編碼器）。 ②．電機(jī)及編碼器方向設(shè)置（F1210）是否正確（參見門電機(jī)上電機(jī)接線標(biāo)牌標(biāo)注10頁(yè)）。③．磁極位置數(shù)據(jù)設(shè)置（F1115）是否正確（參見門電機(jī)上電機(jī)接線標(biāo)牌標(biāo)注10頁(yè)）。④．檢查同步門（電梯廳門和轎門在開、關(guān)門運(yùn)行時(shí)邊緣對(duì)齊）和非同步門參數(shù)（F1201）設(shè)置是否正確。⑤．檢查關(guān)門極限位置自動(dòng)檢測(cè)參數(shù)（F1233）設(shè)置是否正確，當(dāng)門機(jī)驅(qū)動(dòng)同步門時(shí)，將參數(shù)設(shè)置為0，當(dāng)門機(jī)驅(qū)動(dòng)非同步門時(shí)，將參數(shù)設(shè)置為3。⑥．檢查門控制器U相零點(diǎn)電流參數(shù)（F1104）、V相零點(diǎn)電流參數(shù)（F1105）設(shè)置是否正確，當(dāng)電機(jī)無電流流過時(shí)（查看F0109，當(dāng)顯示“MOTOR：■ RUN”時(shí)，表示電機(jī)有電流，當(dāng)顯示“MOTOR：_STOP”，表示電機(jī)無電流流過），F(xiàn)1104的數(shù)據(jù)應(yīng)和其后面中括號(hào)里檢測(cè)的數(shù)據(jù)基本相同，誤差小于3；F1105的數(shù)據(jù)應(yīng)和其后面中括號(hào)里檢測(cè)的數(shù)據(jù)基本相同，誤差小于3。⑦．檢查門機(jī)開門限位開關(guān)通斷及極性是否正確，查看F0309（開門限位位置 顯示），用手將門全部打開，使開門限位開關(guān)動(dòng)作，此參數(shù)菜單最后一行應(yīng)顯示“STATUS：■ [ON]”，用手將門向關(guān)方向拉，使開門限位開關(guān)不動(dòng)作，此時(shí)此參數(shù)菜單最后一行應(yīng)顯示“STATUS：_ [OFF]”。如果在上述過程中，此參數(shù)菜單的最后一行狀態(tài)顯示未改變，請(qǐng)檢查開門限位開關(guān)的接線、接近開關(guān)感應(yīng)金屬片的感應(yīng)距離等；當(dāng)此菜單的最后一行狀態(tài)顯示正好相反時(shí)，應(yīng)改變此限位開關(guān)極性設(shè)置（F1218）。⑧．檢查門機(jī)關(guān)門限位開關(guān)通斷及極性是否正確，查看F0310（關(guān)門限位位置 顯示），用手將門全部關(guān)閉，使關(guān)門限位開關(guān)動(dòng)作，此參數(shù)菜單最后一行應(yīng)顯示“STATUS：■ [ON]”，用手將門向開方向拉，使關(guān)門限位開關(guān)不動(dòng)作，此時(shí)此參數(shù)菜單最后一行應(yīng)顯示“STATUS：_ [OFF]”。如果在上述過程中，此參數(shù)菜單的最后一行狀態(tài)顯示未改變，請(qǐng)檢查關(guān)門限位開關(guān)的接線、接近開關(guān)感應(yīng)金屬片的感應(yīng)距離等；當(dāng)此菜單的最后一行狀態(tài)顯示正好相反時(shí)，應(yīng)改變此限位開關(guān)極性設(shè)