各種減速機的優(yōu)缺點以及發(fā)展趨勢-文庫吧
2025-06-01 07:37 本頁面
【正文】 地選擇前述模塊便可組成不同長度和形狀的運輸線。閉式系統(tǒng)的特征是：有限數(shù)量和品種的模塊，不能或只能有限次重復(fù)選用同品種模塊，以構(gòu)成有限種組合的模塊系統(tǒng)。實際組合時應(yīng)考慮模塊間的相容性，需要和加工的可能性等。模塊化機床、臺燈等均為閉式系統(tǒng)。閉式系統(tǒng)和一定條件下的開式系統(tǒng)模塊的可能組合數(shù)可用組合與排列的數(shù)學(xué)方法進行計算。設(shè)系統(tǒng)的品種數(shù)為N、系統(tǒng)的模塊總數(shù)為M、每種產(chǎn)品所需的模塊總數(shù)為K、每種產(chǎn)品所需的相同模塊數(shù)為Z、系統(tǒng)模塊的組合數(shù)為C（不計順序）、系統(tǒng)模塊的排列數(shù)為A(考慮組合并區(qū)分不同的排列順序)、綜合組合數(shù)為P。模塊系統(tǒng)的布局和連接方式、互換性和相容性模塊在產(chǎn)品中的功能不同，它與其它模塊的組合關(guān)系也不同，接某一模塊所連接的其它模塊的數(shù)量不同，可分為線性連接（單、雙向）、平面連接（四向）和立體連接；按模塊相關(guān)性的不同，可分為：剛性連接——有直接的裝配系統(tǒng)，并分為靜、動兩種連接；柔性連接——具有間接、物理相關(guān)條件，而無幾何相關(guān)條件的連接。9 模塊綜合的層次和產(chǎn)品的可用組合數(shù)產(chǎn)品分級模塊化設(shè)計比產(chǎn)品由基本模塊構(gòu)成的常規(guī)模塊化設(shè)計受到的約束更少，且可充分地利用現(xiàn)代化設(shè)計、制造與管理方法。分級模塊系統(tǒng)中,產(chǎn)品和中間各級模塊是由其相鄰的下一級子(分)模塊構(gòu)成的,且其結(jié)構(gòu)或性能參數(shù)均取決于構(gòu)成它的各個子模塊。子模塊在產(chǎn)品中的層次愈低,對產(chǎn)品的構(gòu)成(變形)數(shù)的影響愈大,因此,在進行分級模塊化系統(tǒng)的模塊綜合時,應(yīng)由最低層次的模塊開始,逐級向高一級模塊綜合，直至構(gòu)成產(chǎn)品。分級模塊化產(chǎn)品的模塊綜合示意圖多數(shù)為樹枝狀結(jié)構(gòu),且各樹枝的長短（層次）不一,其理論組合數(shù)為各末端模塊的同位模塊數(shù)之積，而不論末端處于何層次。當(dāng)考慮參數(shù)匹配（不同部分的同類參數(shù)應(yīng)一致）、功能無冗欠等因素，則可用組合數(shù)將大為減少。 某磨床尾架，其殼體A有4種中心高和3種莫氏頂尖可供選擇；其套筒B與防護罩C均有4種行程尺寸和3種莫氏項尖可供選擇，操作手柄D有2種結(jié)構(gòu)4種尺寸可供選擇；觸點傳感器E有4種行程可供選擇。這五組模塊共33個參數(shù)，則A、B、C三組模塊各有43=12種組合，D、E分別有4種組合；尾架的總組合數(shù)為A=12121284=55296。考慮不同部分不同模塊的同類參數(shù)應(yīng)該一致，則有4種中心高、4種行程、3種頂尖、2種手柄結(jié)構(gòu)，則尾座的可用組合數(shù)A1=4432=96種，僅為理論組合數(shù)的576分之一。 模塊化設(shè)計中的一項基本工作是首先進行減速器基本模塊的劃分。根據(jù)模塊劃分理論，基本模塊應(yīng)按其功能進行劃分，一般地減速器的基本模塊可劃分為：(1)殼體或箱體模塊 對一般齒輪箱，即為其支承箱體，它是減速器的一個主要模塊，軸系、齒輪的支承、封閉都由其完成。對行星齒輪箱，一般稱之為殼體模塊。(2)齒輪模塊 系列產(chǎn)品中按確定的速比系列和和組合要求而選定的基本模塊，齒輪副要求最大限度模塊化，以減少齒輪數(shù)目。(3)端蓋模塊 包括通蓋、悶蓋模塊。(4)軸模塊 包括光軸、空心軸、花鍵軸模塊。(5)驅(qū)動單元模塊 包括電機（交流、直流、變頻）、液壓馬達模塊等。(6)冷卻風(fēng)扇模塊。(7)軸承座模塊 應(yīng)用于傘齒輪齒輪箱及行星齒輪箱，和基本箱體或殼體模塊構(gòu)成完整的箱體模塊。(8)行星架模塊 主要應(yīng)用于行星齒輪箱系列。(9)潤滑裝置模塊 對需強制潤滑的齒輪箱，此為一必需的模塊。(10)過渡模塊 驅(qū)動模塊和箱體模塊,或者不同種類箱體模塊連接所需的過渡模塊。(11)其它配套部件模塊 如油標(biāo)模塊、透氣帽模塊、反力矩支架模塊、安裝底座模塊等等。當(dāng)然，根據(jù)應(yīng)用環(huán)境或安裝方式的不同，也可有其它的基本功能模塊及劃分方法，總之一切應(yīng)以設(shè)計及制造過程中取得最大便利性和經(jīng)濟性以及高效率為前提來進行功能模塊的劃分和設(shè)計。 模塊劃分及設(shè)計時應(yīng)考慮的因素（1）功能性要求指為滿足特定使用目的而必需滿足的強度、剛度、穩(wěn)定性等方面的要求，另外還要注意該模塊功能性上的相對完整，例如殼體模塊應(yīng)滿足軸承支承的剛度、強度要求，滿足與其它相關(guān)聯(lián)模塊的連接要求，滿足散熱、滲漏性方面的要求等。（2）經(jīng)濟性要求不同形狀、結(jié)構(gòu)、材質(zhì)及成型方法和工藝性的好壞都決定著一個模塊經(jīng)濟性的優(yōu)劣，如行星齒輪箱系列設(shè)計中，齒圈部分的功能模塊可有兩種選擇方法，一種直接選取齒圈為外殼，兩側(cè)再與軸承座連接，這時齒圈模塊由于為鍛件，因而模塊設(shè)計時應(yīng)使其尺寸盡可能小，過渡部分盡量由采用鑄鐵的軸承座來伸展，這樣以便盡可能節(jié)省鍛件部分的重量和費用。另外一種處理方法為可采用整體鑄造外殼，內(nèi)齒圈鑲嵌進外殼內(nèi)，這樣齒圈部分可變小，但外殼體則會明顯加粗，整體尺寸將會加大。目前通用產(chǎn)品以采用前一種模塊設(shè)計方法居多。（3）外觀造型要求現(xiàn)代產(chǎn)品技術(shù)發(fā)展的特征之一為越來越重視產(chǎn)品外觀設(shè)計的美觀性、欣賞性、藝術(shù)性和宜人性要求，因此在充分滿足產(chǎn)品功能要求的前提下，還要充分兼顧到其藝術(shù)造型及宜人性方面的要求。當(dāng)然在進行這一過程設(shè)計時，還要充分考慮到使用環(huán)境及用戶的要求，不能因為過
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