【正文】 ……………………………………1確定齒輪傳動(dòng)主要參數(shù)及幾何尺寸…………………………1校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度………………………………………1標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的尺寸計(jì)算公式表格……………………15 七、 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算……………………………………………………1輸入軸的設(shè)計(jì)計(jì)算……………………………………………1選擇軸的材料，確定許用應(yīng)力……………………………1估算軸的基本直徑…………………………………………1軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)………………………………………………1輸出軸的設(shè)計(jì)計(jì)算……………………………………………2選擇軸的材料，確定許用應(yīng)力……………………………2估算軸的基本直徑…………………………………………2軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)………………………………………………23八 。 減速器 箱體結(jié)構(gòu) 九、鍵聯(lián)接的選擇及校核計(jì)算 ……………………………………3輸入軸與大帶輪輪轂聯(lián)接采用平鍵聯(lián)接……………………3輸入軸與齒輪聯(lián)接采用平鍵聯(lián)接……………………………3輸出軸與齒輪2聯(lián)接用平鍵聯(lián)接………………………………3輸出軸與聯(lián)軸器聯(lián)接用平鍵聯(lián)接………………………………33十、 聯(lián)軸器的選擇 …………………………………………………… 33十一、減速器箱體附件的選擇說明 …………………………………3檢查孔和視孔蓋……………………………………………3通氣器………………………………………………………3軸承蓋………………………………………………………3定位銷………………………………………………………3啟蓋螺釘………………………………………………………3油標(biāo)……………………………………………………………3放油孔及放油螺塞……………………………………………3起吊裝置………………………………………………………35十二、潤滑與密封 ………………………………………………………36十三、電器電路圖 ………………………………………………………38十四、外文翻譯 ……………………………………………………………39 設(shè)計(jì)總結(jié) ……………………………………………………… 46 致謝 ………………………………………………………………47 參考資料目錄 …………………………………………………48計(jì)算過程及計(jì)算說明一、 引言 計(jì)算過程及說明國外減速器現(xiàn)狀?齒輪減速器在各行各業(yè)中十分廣泛地使用著，是一種不可缺少的機(jī)械傳動(dòng)裝置。當(dāng)前減速器普遍存在著體積大、重量大，或者傳動(dòng)比大而機(jī)械效率過低的問國外的減速器，以德國、丹麥和日本處于領(lǐng)先地位，特別在材料和制造工藝方面占據(jù)優(yōu)勢(shì)，減速器工作可靠性好，使用壽命長。但其傳動(dòng)形式仍以定軸齒輪傳動(dòng)為主，體積和重量問題，也未解決好。最近報(bào)導(dǎo)，日本住友重工研制的FA型高精度減速器，美國JanNewton公司研制的XY式減速器，在傳動(dòng)原理和結(jié)構(gòu)上與本項(xiàng)目類似或相近，都為目前先進(jìn)的齒輪減速器。當(dāng)今的減速器是向著大功率、大傳動(dòng)比、小體積、高機(jī)械效率以及使用壽命長的方向發(fā)展。因此，除了不斷改進(jìn)材料品質(zhì)、提高工藝水平外，還在傳動(dòng)原理和傳動(dòng)結(jié)構(gòu)上深入探討和創(chuàng)新，平動(dòng)齒輪傳動(dòng)原理的出現(xiàn)就是一例。減速器與電動(dòng)機(jī)的連體結(jié)構(gòu)，也是大力開拓的形式，并已生產(chǎn)多種結(jié)構(gòu)形式和多種功率型號(hào)的產(chǎn)品。目前，超小型的減速器的研究成果尚不明顯。在醫(yī)療、生物工程、機(jī)器人等領(lǐng)域中，微型發(fā)動(dòng)機(jī)已基本研制成功，美國和荷蘭近期研制分子發(fā)動(dòng)機(jī)的尺寸在納米級(jí)范圍如能輔以納米級(jí)的減速器，則應(yīng)用前景遠(yuǎn)大。二、傳動(dòng)方案擬定及說明 要求：輸送機(jī)連續(xù)工作，單向運(yùn)轉(zhuǎn)，載荷較平穩(wěn)，空載起動(dòng)，輸送帶速度允許誤差177。5%，滾筒效率0．96，每天兩班制工作，載荷平穩(wěn)，環(huán)境要求清潔,每年按300個(gè)工作日計(jì)算，使用期限10年。：傳動(dòng)裝置由電機(jī)、減速器、工作機(jī)組成。 特點(diǎn)：齒輪相對(duì)于軸承不對(duì)稱分布，故沿軸向載荷分布不均勻， 要求軸有較大的剛度。 確定傳動(dòng)方案：考慮到電機(jī)轉(zhuǎn)速高，傳動(dòng)功率大，將V帶設(shè)置在高速級(jí)。 其傳動(dòng)方案如下：1）外傳動(dòng)為V帶傳動(dòng)。2）減速器為同軸式二級(jí)圓柱齒輪減速器3） 方案簡圖如下：該方案的優(yōu)缺點(diǎn)：減速器橫向尺寸較小，兩大吃論浸油深度可以大致相同。結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，軸向尺寸大，中間軸較長、剛度差，中間軸承潤滑較困難。 齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)效率高，適用的功率和速度范圍廣，使用壽命較長，是現(xiàn)代機(jī)器中應(yīng)用最為廣泛的機(jī)構(gòu)之—。本設(shè)計(jì)采用的是單級(jí)直齒輪傳動(dòng)。原始數(shù)據(jù)：輸送帶拉力F=2000N；帶速V=；滾筒直徑D=180mm。三、電動(dòng)機(jī)選擇 電動(dòng)機(jī)類型的選擇： Y系列三相異步電動(dòng)機(jī)（工作要求：連續(xù)工作機(jī)器） 電動(dòng)機(jī)功率選擇：（1）傳動(dòng)裝置的總功率：（） = =(2) 電機(jī)所需的工作功率：P d=FV/1000η=確定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速：計(jì)算滾筒工作轉(zhuǎn)速：n筒=601000V/πD=601000380= ，取圓柱齒輪傳動(dòng)一級(jí)減速器傳動(dòng)比范圍i齒輪=3～4。故電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍為nd=i總n筒=（9～16）=(～)r/min，符合這一范圍的同步轉(zhuǎn)速有750r/min、和1000r/min。根據(jù)容量和轉(zhuǎn)速，由指導(dǎo)書附表10查出有三種適用的電動(dòng)機(jī)型號(hào)，其技術(shù)參數(shù)及傳動(dòng)比的比較情況見下表： 傳動(dòng)比方案動(dòng)比方案電動(dòng)機(jī)型號(hào)額定功率（KW）電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速（r/min）傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)比同步轉(zhuǎn)速滿載轉(zhuǎn)速總傳動(dòng)比1Y160M1847507202Y132M1441000960確定電動(dòng)機(jī)型號(hào)綜合考慮電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)裝置的尺寸、重量以及帶傳動(dòng)和減速器的傳動(dòng)比，可知方案1比較合適（在滿足傳動(dòng)比范圍的條件下，有利于提高齒輪轉(zhuǎn)速，便于箱體潤滑設(shè)計(jì)）。因此選定電動(dòng)機(jī)型號(hào)為Y132S6，額定功率為Pd =4KW，滿載轉(zhuǎn)速n電動(dòng)=960r/min。電動(dòng)機(jī)型號(hào)額定功率 滿載轉(zhuǎn)速 啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩 額定轉(zhuǎn)矩 最大轉(zhuǎn)矩 額定轉(zhuǎn)矩Y132M6 4KW 1000r/min 計(jì)算總傳動(dòng)比及分配各級(jí)的傳動(dòng)比總傳動(dòng)比：i總=n電動(dòng)/n筒=960/=分配各級(jí)傳動(dòng)比（1） ，取齒輪i齒輪=3（單級(jí)減速器i=3~、合理，為減少系統(tǒng)誤差，）（2） ∵i總=i齒輪i帶∴i帶=i總/i齒輪= 運(yùn)動(dòng)參數(shù)及動(dòng)力參數(shù)計(jì)算計(jì)算各軸轉(zhuǎn)速（r/min）n電動(dòng)=960r/minIII/ i齒輪=960/= 計(jì)算各軸的功率（KW）PI=Pdη帶=4=PII=PIη齒輪軸承η齒輪==PIII=PIIη齒輪軸承η聯(lián)軸器= =3計(jì)算各軸扭矩（Nmm）= 9550Pd / n電動(dòng)= 95504/960 =mm TI=9550PI/=9550mmTII=9550PII/=9550mmTIII=9550PIII/=9550mm六、齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算1）選擇齒輪材料及精度等級(jí)和齒數(shù) 考慮減速器傳遞功率不大，按課本P142表108及109選，以齒輪采用軟齒面。小齒輪選用45鋼，齒面硬度為230HBS。大齒輪選用45鋼，正火，齒面硬度190HBS；根據(jù)表選7級(jí)精度。齒面精糙度Ra≤～。取小齒輪齒數(shù)Z1=25。則大齒輪齒數(shù)：Z2=i齒Z1=25=2）按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì) 由課本P147式（1024）d1≥【kT1(u+1)/φdu[σHP]2】1/3 確定有關(guān)參數(shù)如下：傳動(dòng)比i齒=u=由表1012 取φd=1轉(zhuǎn)矩 TI=9550P1/n1=9550m載荷系數(shù)k 由課本P144 取k=許用接觸應(yīng)力σHP，由課本P150圖1033查得：σHlim1=650Mpa σHlim2=570Mpa[σHP1]==650Mpa=585Mpa [σHP2]==570Mpa=513Mpa取[σHP]=513Mpa故得：d1≥【kT1(u+1)/φdu[σHP]2】1/3 =[(+1)/5132]1/3mm