【正文】 ……………………………………1確定齒輪傳動主要參數(shù)及幾何尺寸…………………………1校核齒根彎曲疲勞強度………………………………………1標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的尺寸計算公式表格……………………15 七、 軸的設(shè)計計算……………………………………………………1輸入軸的設(shè)計計算……………………………………………1選擇軸的材料，確定許用應(yīng)力……………………………1估算軸的基本直徑…………………………………………1軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計………………………………………………1輸出軸的設(shè)計計算……………………………………………2選擇軸的材料，確定許用應(yīng)力……………………………2估算軸的基本直徑…………………………………………2軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計………………………………………………23八 。 減速器 箱體結(jié)構(gòu) 九、鍵聯(lián)接的選擇及校核計算 ……………………………………3輸入軸與大帶輪輪轂聯(lián)接采用平鍵聯(lián)接……………………3輸入軸與齒輪聯(lián)接采用平鍵聯(lián)接……………………………3輸出軸與齒輪2聯(lián)接用平鍵聯(lián)接………………………………3輸出軸與聯(lián)軸器聯(lián)接用平鍵聯(lián)接………………………………33十、 聯(lián)軸器的選擇 …………………………………………………… 33十一、減速器箱體附件的選擇說明 …………………………………3檢查孔和視孔蓋……………………………………………3通氣器………………………………………………………3軸承蓋………………………………………………………3定位銷………………………………………………………3啟蓋螺釘………………………………………………………3油標(biāo)……………………………………………………………3放油孔及放油螺塞……………………………………………3起吊裝置………………………………………………………35十二、潤滑與密封 ………………………………………………………36十三、電器電路圖 ………………………………………………………38十四、外文翻譯 ……………………………………………………………39 設(shè)計總結(jié) ……………………………………………………… 46 致謝 ………………………………………………………………47 參考資料目錄 …………………………………………………48計算過程及計算說明一、 引言 計算過程及說明國外減速器現(xiàn)狀?齒輪減速器在各行各業(yè)中十分廣泛地使用著，是一種不可缺少的機械傳動裝置。當(dāng)前減速器普遍存在著體積大、重量大，或者傳動比大而機械效率過低的問國外的減速器，以德國、丹麥和日本處于領(lǐng)先地位，特別在材料和制造工藝方面占據(jù)優(yōu)勢，減速器工作可靠性好，使用壽命長。但其傳動形式仍以定軸齒輪傳動為主，體積和重量問題，也未解決好。最近報導(dǎo)，日本住友重工研制的FA型高精度減速器，美國JanNewton公司研制的XY式減速器，在傳動原理和結(jié)構(gòu)上與本項目類似或相近，都為目前先進的齒輪減速器。當(dāng)今的減速器是向著大功率、大傳動比、小體積、高機械效率以及使用壽命長的方向發(fā)展。因此，除了不斷改進材料品質(zhì)、提高工藝水平外，還在傳動原理和傳動結(jié)構(gòu)上深入探討和創(chuàng)新，平動齒輪傳動原理的出現(xiàn)就是一例。減速器與電動機的連體結(jié)構(gòu)，也是大力開拓的形式，并已生產(chǎn)多種結(jié)構(gòu)形式和多種功率型號的產(chǎn)品。目前，超小型的減速器的研究成果尚不明顯。在醫(yī)療、生物工程、機器人等領(lǐng)域中，微型發(fā)動機已基本研制成功，美國和荷蘭近期研制分子發(fā)動機的尺寸在納米級范圍如能輔以納米級的減速器，則應(yīng)用前景遠(yuǎn)大。二、傳動方案擬定及說明 要求：輸送機連續(xù)工作，單向運轉(zhuǎn)，載荷較平穩(wěn)，空載起動，輸送帶速度允許誤差177。5%，滾筒效率0．96，每天兩班制工作，載荷平穩(wěn)，環(huán)境要求清潔,每年按300個工作日計算，使用期限10年。：傳動裝置由電機、減速器、工作機組成。 特點：齒輪相對于軸承不對稱分布，故沿軸向載荷分布不均勻， 要求軸有較大的剛度。 確定傳動方案：考慮到電機轉(zhuǎn)速高，傳動功率大，將V帶設(shè)置在高速級。 其傳動方案如下：1）外傳動為V帶傳動。2）減速器為同軸式二級圓柱齒輪減速器3） 方案簡圖如下：該方案的優(yōu)缺點：減速器橫向尺寸較小，兩大吃論浸油深度可以大致相同。結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，軸向尺寸大，中間軸較長、剛度差，中間軸承潤滑較困難。 齒輪傳動的傳動效率高，適用的功率和速度范圍廣，使用壽命較長，是現(xiàn)代機器中應(yīng)用最為廣泛的機構(gòu)之—。本設(shè)計采用的是單級直齒輪傳動。原始數(shù)據(jù)：輸送帶拉力F=2000N；帶速V=；滾筒直徑D=180mm。三、電動機選擇 電動機類型的選擇： Y系列三相異步電動機（工作要求：連續(xù)工作機器） 電動機功率選擇：（1）傳動裝置的總功率：（） = =(2) 電機所需的工作功率：P d=FV/1000η=確定電動機轉(zhuǎn)速：計算滾筒工作轉(zhuǎn)速：n筒=601000V/πD=601000380= ，取圓柱齒輪傳動一級減速器傳動比范圍i齒輪=3～4。故電動機轉(zhuǎn)速的可選范圍為nd=i總n筒=（9～16）=(～)r/min，符合這一范圍的同步轉(zhuǎn)速有750r/min、和1000r/min。根據(jù)容量和轉(zhuǎn)速，由指導(dǎo)書附表10查出有三種適用的電動機型號，其技術(shù)參數(shù)及傳動比的比較情況見下表： 傳動比方案動比方案電動機型號額定功率（KW）電動機轉(zhuǎn)速（r/min）傳動裝置的傳動比同步轉(zhuǎn)速滿載轉(zhuǎn)速總傳動比1Y160M1847507202Y132M1441000960確定電動機型號綜合考慮電動機和傳動裝置的尺寸、重量以及帶傳動和減速器的傳動比，可知方案1比較合適（在滿足傳動比范圍的條件下，有利于提高齒輪轉(zhuǎn)速，便于箱體潤滑設(shè)計）。因此選定電動機型號為Y132S6，額定功率為Pd =4KW，滿載轉(zhuǎn)速n電動=960r/min。電動機型號額定功率 滿載轉(zhuǎn)速 啟動轉(zhuǎn)矩 額定轉(zhuǎn)矩 最大轉(zhuǎn)矩 額定轉(zhuǎn)矩Y132M6 4KW 1000r/min 計算總傳動比及分配各級的傳動比總傳動比：i總=n電動/n筒=960/=分配各級傳動比（1） ，取齒輪i齒輪=3（單級減速器i=3~、合理，為減少系統(tǒng)誤差，）（2） ∵i總=i齒輪i帶∴i帶=i總/i齒輪= 運動參數(shù)及動力參數(shù)計算計算各軸轉(zhuǎn)速（r/min）n電動=960r/minIII/ i齒輪=960/= 計算各軸的功率（KW）PI=Pdη帶=4=PII=PIη齒輪軸承η齒輪==PIII=PIIη齒輪軸承η聯(lián)軸器= =3計算各軸扭矩（Nmm）= 9550Pd / n電動= 95504/960 =mm TI=9550PI/=9550mmTII=9550PII/=9550mmTIII=9550PIII/=9550mm六、齒輪傳動的設(shè)計計算1）選擇齒輪材料及精度等級和齒數(shù) 考慮減速器傳遞功率不大，按課本P142表108及109選，以齒輪采用軟齒面。小齒輪選用45鋼，齒面硬度為230HBS。大齒輪選用45鋼，正火，齒面硬度190HBS；根據(jù)表選7級精度。齒面精糙度Ra≤～。取小齒輪齒數(shù)Z1=25。則大齒輪齒數(shù)：Z2=i齒Z1=25=2）按齒面接觸疲勞強度設(shè)計 由課本P147式（1024）d1≥【kT1(u+1)/φdu[σHP]2】1/3 確定有關(guān)參數(shù)如下：傳動比i齒=u=由表1012 取φd=1轉(zhuǎn)矩 TI=9550P1/n1=9550m載荷系數(shù)k 由課本P144 取k=許用接觸應(yīng)力σHP，由課本P150圖1033查得：σHlim1=650Mpa σHlim2=570Mpa[σHP1]==650Mpa=585Mpa [σHP2]==570Mpa=513Mpa取[σHP]=513Mpa故得：d1≥【kT1(u+1)/φdu[σHP]2】1/3 =[(+1)/5132]1/3mm