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理論力學(xué)課后答案-文庫吧

2025-05-23 20:56 本頁面


【正文】 圖。根據(jù)變質(zhì)量質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)方程有:船的質(zhì)量為:,水的阻力為將其代入上式可得:將上式在x軸投影:。應(yīng)用分離變量法可求得由初始條件確定積分常數(shù),并代入上式可得:28 圖a所示水平方板可繞鉛垂軸z轉(zhuǎn)動(dòng),板對(duì)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為,質(zhì)量為的質(zhì)點(diǎn)沿半徑為的圓周運(yùn)動(dòng),其相對(duì)方板的速度大小為(常量)。圓盤中心到轉(zhuǎn)軸的距離為。質(zhì)點(diǎn)在方板上的位置由確定。初始時(shí),方板的角速度為零,求方板的角速度與角的關(guān)系。oM 圖a 圖 b解:取方板和質(zhì)點(diǎn)為研究對(duì)象,作用在研究對(duì)象上的外力對(duì)轉(zhuǎn)軸z的力矩為零,因此系統(tǒng)對(duì)z軸的動(dòng)量矩守恒。下面分別計(jì)算方板和質(zhì)點(diǎn)對(duì)轉(zhuǎn)軸的動(dòng)量矩。設(shè)方板對(duì)轉(zhuǎn)軸的動(dòng)量矩為,其角速度為,于是有設(shè)質(zhì)點(diǎn)M對(duì)轉(zhuǎn)軸的動(dòng)量矩為,取方板為動(dòng)系,質(zhì)點(diǎn)M為動(dòng)點(diǎn),其牽連速度和相對(duì)速度分別為。相對(duì)速度沿相對(duì)軌跡的切線方向,牽連速度垂直于OM連線。質(zhì)點(diǎn)M相對(duì)慣性參考系的絕對(duì)速度。它對(duì)轉(zhuǎn)軸的動(dòng)量矩為其中:系統(tǒng)對(duì)z軸的動(dòng)量矩為。初始時(shí),此時(shí)系統(tǒng)對(duì)z軸的動(dòng)量矩為當(dāng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)到圖812位置時(shí),系統(tǒng)對(duì)z軸的動(dòng)量矩為由于系統(tǒng)對(duì)轉(zhuǎn)軸的動(dòng)量矩守恒。所以有,因此可得:
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