吉林大學智能車平臺項目實施計劃與要求-文庫吧
2025-04-28 23:11 本頁面
【正文】 ， 往汽車行業(yè)應用的引領著。23， 圖像處理具有應用優(yōu)勢。被理工怕陰影，但識別路肩不需要畫線。100圖像93幅正確識別。24， 希望參賽7家，沒有吉大。25， 下一輪做基于信息總線的集成。26， NI的開發(fā)重在驗證算法。27， 符合autosar.28， 夜視增強系統(tǒng)。150米之內。29， 遙感遙控。30， 肖松，大陸亞洲行政副總裁。31， 明年基于高速CAN，繼承輔助駕駛。32， 現(xiàn)在必須選擇越野車。33， 要做AT。34， 電腦控制，遙控，數(shù)傳電臺128K,。手持，背在身上。（指揮車）。35， 需要緊急停車。36， 遙控車遙控器，接入電臺。37， 2天后，賽車場地錄像發(fā)送各家參賽者。車輛控制系統(tǒng) 項目要求視覺系統(tǒng)輔助駕駛系統(tǒng)點火GPS NI中央 處理單元換檔機構陀螺儀反饋/CAN油門通訊/CAN控制系統(tǒng)雷達指令/CAN轉向夜視增強制動手動/自動切換遠程遙控數(shù)傳電臺 實施技術要求車輛控制系統(tǒng)：（1） 油門控制達到1%的控制精度。（2） 制動制動響應時間（3） 轉向方向盤正負540度，達到1度的精度，車不跑偏。轉速90度/每秒以內。電機扭矩5牛米，通常狀態(tài)12牛米。（4） 換檔機構D、P、N、R檔，可切換。（5） 點火電子點火開關，無線控制（6） 手動、自動切換開關停車狀態(tài)時，切換。輔助控制系統(tǒng)：（1） 視覺圖形識別處理（2） GPS（3） 陀螺儀（4） 激光雷達（5） 夜視儀（6） 遙控，數(shù)傳電臺數(shù)據(jù)要求：（1） 采用CAN通訊，10毫秒反饋（2） 給出模擬量，要反饋實際數(shù)值（3） 電
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