吉林大學(xué)智能車平臺(tái)項(xiàng)目實(shí)施計(jì)劃與要求(完整版)
【正文】 程雷達(dá)的識(shí)別，和我們駕駛員模型預(yù)測(cè)能力。8， 其他傳感部分系統(tǒng)集成。局部算法的魅力。油門，制動(dòng)，轉(zhuǎn)向，變速箱。汽車控制策略和評(píng)價(jià)為主體，機(jī)電一體化，信息集成等找專業(yè)公司合作。學(xué)生重點(diǎn)放在汽車學(xué)科，無(wú)人駕駛車輛策略，定義。2， 信息采集部分。5， 國(guó)防科大，南理工，清華，北理工。9， 演示車到線，SCC，雷達(dá)車到線提示。15， 把概念提出來(lái)，展示整體優(yōu)勢(shì)。車的魅力。24， 希望參賽7家，沒(méi)有吉大。32， 現(xiàn)在必須選擇越野車。車輛控制系統(tǒng) 項(xiàng)目要求視覺(jué)系統(tǒng)輔助駕駛系統(tǒng)點(diǎn)火GPS NI中央 處理單元換檔機(jī)構(gòu)陀螺儀反饋/CAN油門通訊/CAN控制系統(tǒng)雷達(dá)指令/CAN轉(zhuǎn)向夜視增強(qiáng)制動(dòng)手動(dòng)/自動(dòng)切換遠(yuǎn)程遙控?cái)?shù)傳電臺(tái) 實(shí)施技術(shù)要求車輛控制系統(tǒng)：（1） 油門控制達(dá)到1%的控制精度。 大眾汽車途銳斯坦利汽車是第一款成功完成無(wú)人駕駛車輛挑戰(zhàn)賽（Grand Challenge）的汽車。ibeo LUX: A new name in road safety. In full production from autumn 2008. Ibeo is ready to launch its latest laser scanner model the ibeo LUX designed to increase safety and fort on our roads. The ibeo LUX is ready for the mass market and perfect for projects involving large volumes. Thanks t
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