【正文】 ，在各種異常情況返航，大大降低安全風(fēng)險(xiǎn)； 了解無人機(jī)航空攝影測(cè)量內(nèi)外業(yè)一體化解決方案 6 不同飛機(jī)的環(huán)境適應(yīng)性，用適合的飛機(jī)進(jìn)行適合的作業(yè)，可基本避免異常環(huán)境的事故；無人機(jī)航空攝影測(cè)量數(shù)據(jù)經(jīng) eps 系統(tǒng)建庫，形成內(nèi)外業(yè)一體化解決方案。測(cè)繪技術(shù)由數(shù)字化向信息化的轉(zhuǎn)變，是社會(huì)發(fā)展對(duì)空間信息的需求日益增長的必然要求?？睖y(cè)院是城市測(cè)繪產(chǎn)品的主要生產(chǎn)者與提供者。一套成熟而完整的工藝將對(duì)本單位的戰(zhàn)略發(fā)展、效率提升與成本控制，將起到十分明顯的作用。建設(shè)信息化測(cè)繪體系的意義十分重大：1）有利于進(jìn)一步鞏固提高城市測(cè)繪在信息社會(huì)發(fā)展建設(shè)中的地位。基礎(chǔ)地理信息是重要的戰(zhàn)略性資源，而信息化測(cè)繪是以城市地理空間信息為核心的技術(shù)支撐體系。因此“數(shù)字城市”中信息化測(cè)繪將具有“不可替代”的作用。2）任何最終的競爭，是成本、質(zhì)量的競爭。建設(shè)信息化測(cè)繪體系，快速推動(dòng)城市測(cè)繪產(chǎn)業(yè)升級(jí)，統(tǒng)一生產(chǎn)方向，統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)化，減少培訓(xùn)成本，隨著熟練程度效率最大化，全面、徹底提高質(zhì)量水平，降低成本、使自己立于不敗之地。無人機(jī)航空攝影測(cè)量內(nèi)外業(yè)一體化解決方案 7 3）大跨度提高城市測(cè)繪產(chǎn)品的技術(shù)含量。無論最后成果如何要求，從統(tǒng)一的核心數(shù)據(jù)對(duì)外分發(fā)，只集中面向分發(fā)對(duì)象，源頭只有一個(gè)，以不變應(yīng)萬變。2 目標(biāo)配置、掌握新一代小型化、高可靠性、通用性強(qiáng)的無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)，為無人機(jī)航拍攝影、應(yīng)急、氣象等行業(yè)應(yīng)用提供可靠平臺(tái)，并能夠自主、成功利用無人機(jī)進(jìn)行低空航拍攝影，滿足 1：500 、 1：1000、1 ：2022 等成圖要求，并能夠滿足應(yīng)急需求、定時(shí)定點(diǎn)監(jiān)測(cè)需求。引進(jìn)內(nèi)外業(yè)生產(chǎn)建庫更新一體化平臺(tái)，構(gòu)建內(nèi)外業(yè)生產(chǎn)建庫更新一體化技術(shù)體系,實(shí)現(xiàn)測(cè)繪外業(yè)生產(chǎn)成果可直接入庫、減少數(shù)據(jù)加工環(huán)節(jié)、提高成果質(zhì)量，并實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)庫實(shí)時(shí)變量更新。 3 無人機(jī)航空攝影測(cè)量系統(tǒng)無人機(jī)航空攝影測(cè)量內(nèi)外業(yè)一體化解決方案 8 無人機(jī)航空攝影測(cè)量系統(tǒng)由無人機(jī)分系統(tǒng)、地面站分系統(tǒng)、后處理分系統(tǒng)構(gòu)成。無人機(jī)分系統(tǒng)包括飛機(jī)機(jī)體、飛控系統(tǒng)、數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)、發(fā)射回收系統(tǒng)、電源系統(tǒng)等，搭載航測(cè)相機(jī)，是航測(cè)數(shù)據(jù)的采集平臺(tái)；地面站分系統(tǒng)是整個(gè)無人機(jī)系統(tǒng)的作戰(zhàn)指揮中心，實(shí)現(xiàn)對(duì)飛行器的控制、任務(wù)控制、 載荷操作、載荷數(shù)據(jù)分析和系統(tǒng)維護(hù)等；后處理分系統(tǒng)是數(shù)據(jù)處理中心，將影像快速制作成專業(yè)、精確的二維地圖和三維模型。 無人機(jī)分系統(tǒng)：配置：四軸航測(cè)旋翼機(jī) 四軸航測(cè)旋翼機(jī)城市測(cè)繪需要一個(gè)小范圍、高精度、適合惡劣環(huán)境下飛行的、高度安全的旋翼無人機(jī)，可執(zhí)行各種特殊任務(wù)。我們?yōu)槟扑] YS1 野瘦 1 型城市安全版四軸旋翼無人機(jī)無人機(jī)航空攝影測(cè)量內(nèi)外業(yè)一體化解決方案 9 設(shè)計(jì)背景：YS1 野瘦 1 型城市安全版是針對(duì)城市飛行安全設(shè)計(jì)的一款四旋翼無人機(jī)，可用于大比例尺測(cè)繪、地質(zhì)災(zāi)害調(diào)查、協(xié)調(diào)指揮、搜索、通訊、檢測(cè)、偵察等多種空中任務(wù)。本產(chǎn)品為專門設(shè)計(jì)的測(cè)繪專用無人機(jī)，具有多項(xiàng)國家專利技術(shù)。本產(chǎn)品具有突出的安全性，具備五級(jí)安全控制能力：警告、自動(dòng)返航、原地降落、緊急傘降、備用獨(dú)立電路傘降。并提供 100 萬元的第三者保險(xiǎn)。技術(shù)參數(shù)：機(jī)身尺寸1650mm*1650mm*400mm海拔升限 4000m軸距 1000mm 相對(duì)飛行高度500m無人機(jī)航空攝影測(cè)量內(nèi)外業(yè)一體化解決方案 10 空機(jī)重量 海平面爬升速率8m/s最大承載重量 巡航速度 36km/h抗風(fēng)能力五級(jí) 最大航速 50km/h工作溫度10 ~ +50 ℃ 續(xù)航時(shí)間 32min通訊距離12km 飛行半徑 6km 地面站分系統(tǒng) 制定飛行計(jì)劃根據(jù)成圖比例尺、地面分辨率/航向重疊率、旁向重疊率自動(dòng)進(jìn)行航線計(jì)算。同時(shí)可以進(jìn)行蛇形航線與套耕航線選擇無人機(jī)航空攝影測(cè)量內(nèi)外業(yè)一體化解決方案 11 自駕儀安裝與配置飛前進(jìn)行自動(dòng)駕駛儀安裝調(diào)試，配置相應(yīng)參數(shù)。 規(guī)劃航線規(guī)劃好航線，全自動(dòng)按照進(jìn)行航拍作業(yè)。實(shí)時(shí)監(jiān)控?zé)o人機(jī)狀態(tài)。 后處理分系統(tǒng)包含空三加密、點(diǎn)云處理與航測(cè)采編處理、入 GIS 庫更新功能。 PIX4D MAPPER 無人機(jī)數(shù)據(jù)處理軟件PIX4D MAPPER 軟件是針對(duì)低空遙感系統(tǒng)的全自動(dòng)無人機(jī)影像處理軟件。無人機(jī)航空攝影測(cè)量內(nèi)外業(yè)一體化解決方案 12 系統(tǒng)以無人飛行器所獲取影像為主要數(shù)據(jù)源，提供從畸變改正、空三加密到多種比例尺3D（DSM/DEM 、 DOM、DLG）成果生成的一整套解決方案，適合常規(guī)模式下的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品生產(chǎn)和應(yīng)急模式下的快速影像處理。系統(tǒng)既支持應(yīng)急模式下的影像自動(dòng)快速拼接處理，也支持常規(guī)模式下的高精度3D（DSM/DEM 、 DOM、DLG）產(chǎn)品制作?？杖龜?shù)據(jù)處理功能可同時(shí)處理 1000 張以上的照片；自動(dòng)生成相機(jī)檢校參數(shù)；全自動(dòng)空三、區(qū)域網(wǎng)平差，自動(dòng)生成精度報(bào)告；生成正射影像，生成數(shù)字表面模型（DSM） ；點(diǎn)云加密；多種成果輸出格式：可輸出正射影像（DOM）及數(shù)字高程模型（DEM）兼容其他處理軟件如 CAD 或 GIS 來進(jìn)一步對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和生成等高線等。 空三加密與點(diǎn)云矢量采集處理支持純 POS 數(shù)據(jù)（包括 GPS/IMU 輔助數(shù)據(jù)的）的航空影像空中三角測(cè)量；支持 GPS/IMU 輔助參與解算的稀少無人機(jī)航空攝影測(cè)量內(nèi)外業(yè)一體化解決方案 13 （無）控制航空影像空中三角測(cè)量，GPS 數(shù)據(jù)和 IMU 數(shù)據(jù)必須支持同時(shí)參與聯(lián)合平差；支持無人機(jī)非量測(cè)相機(jī)影像空中三角測(cè)量，提供無人機(jī)智能化畸變改正，可處理不同類型的無人機(jī)數(shù)據(jù)；具有自動(dòng)化高可靠的連接點(diǎn)匹配功能，提高區(qū)域網(wǎng)平差效率；具有靈活方便的人工連接點(diǎn)編輯功能，同時(shí)具備半自動(dòng)人工增加連接點(diǎn)功能；支持立體環(huán)境和裸眼狀態(tài)下的像控點(diǎn)刺點(diǎn)，從第一個(gè)點(diǎn)開始實(shí)現(xiàn)預(yù)測(cè)。疊加 DOM 與點(diǎn)云，直接在 DOM 上采集矢量數(shù)據(jù)，自動(dòng)從點(diǎn)云中計(jì)算提取高程成果；可將點(diǎn)云三維顯示，直接采集數(shù)據(jù)；三維點(diǎn)云可成片選擇，自動(dòng)生成等高線； DEM 及等高線生成、航測(cè)采編一體化可直接將空三成果導(dǎo)入并批量生成航測(cè)立體像對(duì)，可進(jìn)行航測(cè)采集，并隨著采集范圍自動(dòng)切換像對(duì)；密集匹配算法輔助多重匹配策略，實(shí)現(xiàn)自動(dòng) DEM/DSM 提取和半自動(dòng)生成等高線；多基線、多重匹配特征自動(dòng)提取 DSM 及自動(dòng)濾波；提供立體環(huán)境下的點(diǎn)、線、面高效編輯工具，基于自動(dòng) DEM 結(jié)果生產(chǎn)高精度的精細(xì) DSM\DEM 產(chǎn)品。 自動(dòng)建庫與更新可基于 GIS 完成采集數(shù)據(jù)“一鍵建庫” ，且可下載庫里數(shù)據(jù)，更新后上傳自動(dòng)更新數(shù)據(jù)庫，并形成歷史記錄。無人機(jī)航空攝影測(cè)量內(nèi)外業(yè)一體化解決方案 14 將 EPS 平臺(tái)生成的矢量數(shù)據(jù)、影像數(shù)據(jù)和 DEM 數(shù)據(jù)進(jìn)行入庫存儲(chǔ)、實(shí)時(shí)瀏覽和安全機(jī)制管理。同時(shí)對(duì)矢量數(shù)據(jù)還具有下載、更新和管理功能，能滿足用戶全方位的數(shù)據(jù)管理需求。具備要素級(jí)增量式更新機(jī)制；更新區(qū)域數(shù)據(jù)的下載與上傳更新；更新入庫數(shù)據(jù)沖突檢測(cè)；要素級(jí)增量更新入庫；實(shí)時(shí)生產(chǎn)歷史庫；現(xiàn)時(shí)庫與歷史庫同步顯示，歷史數(shù)據(jù)時(shí)時(shí)回溯；數(shù)據(jù)庫管理（數(shù)據(jù)管理、用戶管理、日志管理） ；數(shù)據(jù)庫參數(shù)配置等功能。 DOM 生產(chǎn)具有全自動(dòng)正射糾正、勻光勻色、影像鑲嵌和分幅裁切功能；具有投影轉(zhuǎn)換、單片糾正、基于地理坐標(biāo)鑲嵌、DOM 圖廓整飾、DOM 質(zhì)檢等輔助工具模塊；提供基于網(wǎng)絡(luò)化環(huán)境的多人 DOM 協(xié)同編輯模式，對(duì)自動(dòng)化處理結(jié)果進(jìn)行必要檢查和編輯，生產(chǎn)高質(zhì)量的 DOM 產(chǎn)品。 DLG 生產(chǎn)具有立體采集、編輯、屬性同步錄入以及質(zhì)檢功能；具有 DLG 數(shù)據(jù)入庫編輯和質(zhì)檢功能；輸入，打印，有限輸出（dwg、shp 格式） ，編輯處理，影像疊加，查詢、統(tǒng)計(jì)等；采集支持空間數(shù)據(jù)、屬性數(shù)據(jù)的采集；無人機(jī)航空攝影測(cè)量內(nèi)外業(yè)一體化解決方案 15 編輯功能支持圖形編輯、符號(hào)編輯、屬性編輯等功能；軟件界面、功能、菜單可定制；數(shù)據(jù)采集編輯時(shí)，自動(dòng)維護(hù)對(duì)象的創(chuàng)建時(shí)間、修改時(shí)間和全球唯一 GUID 信息；符號(hào)庫支持國標(biāo)、地方自定義擴(kuò)充；比例尺、分幅、投影支持自定義；支持?jǐn)?shù)據(jù)分幅批量打印，可打印條形碼；采用開放的模板技術(shù)，支持對(duì)空間要素、空間屬性及空間關(guān)系等檢查內(nèi)