《dsp應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)》ppt課件-文庫吧
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【正文】 采用 C語言編程，程序占用存儲(chǔ)器較大，所以往往擴(kuò)展片外 RAM存儲(chǔ)器用于程序調(diào)試。在開發(fā)階段，將程序放入 RAM存儲(chǔ)器（稱為仿真 RAM），可以方便地進(jìn)行單步執(zhí)行、設(shè)置斷點(diǎn)及連續(xù)執(zhí)行等調(diào)試操作。 2022/6/2 山東大學(xué)控制學(xué)院 張東亮 12 外部存儲(chǔ)器及 I/O擴(kuò)展 XINTF Zone0/1, Zone2, Zone6/7, 1M+32K。 數(shù)據(jù)線 XD0XD15。 地址線 XA0XA18 地址譯碼： 138， PAL, GAL, CPLD 。 控制信號(hào)線 XRS: 復(fù)位引腳。 XMP/MC: 微處理器 /微計(jì)算機(jī)選擇信號(hào)。 XR/W: 讀 /寫選擇信號(hào)。 XRD: 讀使能信號(hào)。 XWE: 寫使能信號(hào)。 XREADY : 準(zhǔn)備好信號(hào)。 X1/XCLKIN : 振蕩器輸入信號(hào)。 X2 : 振蕩器輸出信號(hào)。 2022/6/2 山東大學(xué)控制學(xué)院 張東亮 13 DSPXA15～～A15A0～/XWEIO15～存儲(chǔ)器XA0IO0XD15XD0/WE/XRD /RD/CE≥1/XZC2XA16TMS320F2812IS61LV6416SN74HC02DSP存儲(chǔ)器擴(kuò)展 2022/6/2 山東大學(xué)控制學(xué)院 張東亮 14 基于 DSP的數(shù)字運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) 基于 DSP的數(shù)字運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)是一種典型 DSP應(yīng)用系統(tǒng)，是 C2022系列 DSP的主要應(yīng)用領(lǐng)域之一。運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)通常由電機(jī)、功率逆變器和數(shù)字控制系統(tǒng)等組成。數(shù)字控制系統(tǒng)為功率逆變器提供開關(guān)驅(qū)動(dòng)信號(hào) , 將電源轉(zhuǎn)換為電機(jī)所需的電壓和電流，由電動(dòng)機(jī)直接或通過減速齒輪等驅(qū)動(dòng)機(jī)械負(fù)載。其中的電機(jī)可以是永磁同步電機(jī)、無刷直流電機(jī)、交流異步電機(jī)等。 以永磁同步電機(jī)為控制對(duì)象的數(shù)字交流伺服系統(tǒng)在數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人等運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域獲得了廣泛應(yīng)用。交流伺服系統(tǒng)是電流、速度和位置三環(huán)控制系統(tǒng)。 2022/6/2 山東大學(xué)控制學(xué)院 張東亮 15 功率電源功率逆變器軟件數(shù)字控制系統(tǒng)電機(jī) 負(fù)載電量 機(jī)械量傳感器 傳感器命令輸入 數(shù)字運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)逆變器驅(qū)動(dòng)信號(hào)2022/6/2 山東大學(xué)控制學(xué)院 張東亮 16 1. 永磁同步電機(jī)矢量控制原理 三相 A,B,C到兩相 α,β坐標(biāo)系統(tǒng)變換 2121212323021211320????????????????????????????????????????cbaiiiiii??兩相靜止坐標(biāo)變換到轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)變換即 d,q變換 id= iα cosθ+ iβ sinθ iq=iα sinθ+ iβ cosθ 2022/6/2 山東大學(xué)控制學(xué)院 張東亮 17 d、 q坐標(biāo)電壓方程即 Park方程為 ud=Raid + pψd –ωψq uq=Raiq+ pψq +ωψd 電磁轉(zhuǎn)矩方程為 Te=3/2 pn(ψdiqψqid)= 3/2pn[ψf iq +(Ld Lq) id iq] 2022/6/2 山東大學(xué)控制學(xué)院 張東亮 18 PI PIPIPId,q→ α , βα , β→ d,qSVPWMa,b,c→ α , βPMSMPGk d ? m / d t* p* 4/～3 φ+++_+θ r nni dr =0θ m
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