【正文】 器液壓控制系統(tǒng)的液壓路徑圖 2022/5/24 41 ? （ 1） 自動(dòng)變速器油 ? 自動(dòng)變速器油縮寫(xiě)為“ ATF”，它的作用有：傳遞變矩的轉(zhuǎn)矩，控制液壓控制系統(tǒng)和行星齒輪機(jī)構(gòu)中離合器和制動(dòng)器的運(yùn)作，潤(rùn)滑和冷卻行星齒輪及其他運(yùn)動(dòng)部件。 ? 自動(dòng)變速器油是一種高級(jí)石油基礦物油，通常外觀顏色為紅色，與普通潤(rùn)滑油加以區(qū)別。自動(dòng)變速器必須使用規(guī)定的 ATF，否則會(huì)損壞自動(dòng)變速器元件。 2022/5/24 42 ? （ 2） 油泵 ? 油泵的作用是將液壓油送至液力變矩器，潤(rùn)滑行星齒輪機(jī)構(gòu)，并為液壓控制系統(tǒng)提供運(yùn)作壓力。油泵的主動(dòng)齒輪由發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)液力變矩器泵輪帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)。 油泵的結(jié)構(gòu) 2022/5/24 43 ? （ 3）閥體 ? 閥體的結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，通常閥體由上閥體、下閥體和手動(dòng)閥體組成，閥體中各閥控制液壓，并切換液體通道。 自動(dòng)變速器的閥體 2022/5/24 44 ? （ 4）一次調(diào)壓閥 ? 根據(jù)汽車(chē)行駛速度和節(jié)氣門(mén)開(kāi)度的變化，自動(dòng)調(diào)節(jié)流向各液壓系統(tǒng)的油壓，以保證各液壓系統(tǒng)油壓穩(wěn)定，防止油泵功率損失。 一次調(diào)壓閥的結(jié)構(gòu) 2022/5/24 45 ? （ 5）手動(dòng)閥 ? 手動(dòng)閥又稱選擋閥，它是一種手動(dòng)控制的多路換向閥，位于控制系統(tǒng)的閥板總成中，經(jīng)機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和自動(dòng)變速器的操縱手柄相連，由駕駛員手動(dòng)操作。 手動(dòng)閥的結(jié)構(gòu)及工作原理圖 2022/5/24 46 ? （ 8）換擋控制閥 ? 換擋控制閥（簡(jiǎn)稱換擋閥）是一個(gè) 2位換向閥，它根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷（節(jié)氣門(mén)開(kāi)度）或車(chē)速的變化，自動(dòng)控制擋位的升降，使自動(dòng)變速器處于最適合汽車(chē)行駛狀態(tài)的擋位上。自動(dòng)變速器都有一個(gè)或幾個(gè)換擋控制閥，其數(shù)目根據(jù)變速器前進(jìn)擋位數(shù)而定。 換擋控制閥和換擋電磁閥 1高擋油路 2低擋油路 3換擋控制閥 4節(jié)流孔 5主油路 6油閥 7換擋電磁閥 8彈簧 2022/5/24 47 ? （ 9）蓄壓器 ? 蓄壓器的作用是減小換擋沖擊。由于蓄壓器活塞的運(yùn)作側(cè)和背壓側(cè)的表面積不同，當(dāng)來(lái)自手動(dòng)閥的油路壓力作用在運(yùn)作側(cè)時(shí)，活塞慢慢上升，使送往離合器和制動(dòng)器的油路壓力漸漸升高。 蓄壓器的結(jié)構(gòu)和工作原理 2022/5/24 48 ? 2．認(rèn)識(shí)電子控制系統(tǒng) ? （ 1）電控自動(dòng)變速器的特點(diǎn) ? 電控自動(dòng)變速器簡(jiǎn)稱 ECT，增加了電子控制單元（ ECU）和與之相關(guān)的傳感器和執(zhí)行器，車(chē)速傳感器和節(jié)氣門(mén)位置傳感器代替了調(diào)速器閥和節(jié)氣門(mén)閥，傳感器和開(kāi)關(guān)信號(hào)輸入 ECU，經(jīng)過(guò)分析、對(duì)比、運(yùn)算后發(fā)出相應(yīng)的信號(hào)給液壓控制系統(tǒng)，再由液壓控制系統(tǒng)控制換擋閥進(jìn)行擋位的變換。 ? 電控自動(dòng)變速器有以下優(yōu)點(diǎn)。 ? ① 駕駛員可以選擇適合于自己的駕駛模式。 ? ② 換擋沖擊小，乘坐舒適性好。 ? ③ 經(jīng)濟(jì)性好。 ? ④ 具有自診斷功能。 ? ⑤ 失效保護(hù)功能。 2022/5/24 49 ? （ 2）電控系統(tǒng)的組成 ? 電控自動(dòng)變速器的電控系統(tǒng)由傳感器、 ECU和執(zhí)行器組成。 A140E變速器電控系統(tǒng)的組成 2022/5/24 50 電控系統(tǒng)元件在車(chē)上的安裝位置 2022/5/24 51 電控系統(tǒng)的線路圖 2022/5/24 52 ? （ 3）電控系統(tǒng)中的信號(hào)開(kāi)關(guān) ? ① 行駛模式選擇開(kāi)關(guān)。 ? 行駛模式選擇開(kāi)關(guān)安裝在換擋手柄附近或儀表盤(pán)中，用于駕駛員選擇的駕駛模式有：動(dòng)力模式（ PWR）和常規(guī)模式（ NORM）。 行駛模式選擇開(kāi)關(guān)及線路 2022/5/24 53 ? ② 空擋啟動(dòng)開(kāi)關(guān)。 ? 空擋啟動(dòng)開(kāi)關(guān)安裝在自動(dòng)變速器外部，用于通知 ECU變速器所處的擋位，以便執(zhí)行相應(yīng)的換擋動(dòng)作。 空擋啟動(dòng)開(kāi)關(guān)的外形和內(nèi)部觸點(diǎn) 2022/5/24 54 ? ③ 超速擋開(kāi)關(guān)。 ? 超速擋開(kāi)關(guān)由駕駛員自主操作，選擇在車(chē)輛行駛過(guò)程中是否可以升入 OD擋。 超速擋開(kāi)關(guān)的電路連接 2022/5/24 55 ? ④ 制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)。 ? 制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)安裝在制動(dòng)踏板正上方位置，判斷制動(dòng)踏板是否踩下。 制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)與線路連接 2022/5/24 56 ? （ 4）電控系統(tǒng)中的傳感器 ? ① 節(jié)氣門(mén)位置傳感器。 ? 節(jié)氣門(mén)位置傳感器安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)氣門(mén)體上，用于檢測(cè)節(jié)氣門(mén)的開(kāi)度，并將其轉(zhuǎn)換成電信號(hào)傳送給 ECU，以控制換擋正時(shí)和鎖止正時(shí)。 節(jié)氣門(mén)位置傳感器的外形及結(jié)構(gòu) 2022/5/24 57 ? ② 車(chē)速傳感器。 ? 車(chē)速傳感器產(chǎn)生車(chē)速信號(hào)， ECT的 ECU用它來(lái)控制換擋點(diǎn)和鎖止離合器的運(yùn)作。 ECT的 ECU獲得的正確車(chē)速信息是由兩個(gè)車(chē)速傳感器輸入的，為了進(jìn)一步確保信息的精確性， ECT的 ECU會(huì)不斷對(duì)這兩個(gè)信號(hào)進(jìn)行比較。 1號(hào)車(chē)速傳感器和結(jié)構(gòu) 2022/5/24 58 2號(hào)車(chē)速傳感器和結(jié)構(gòu) 2022/5/24 59 ? ③ 直接擋離合器速度傳感器 直接擋離合器速度傳感器 2022/5/24 60 ? ④ 水溫傳感器。 ? 水溫傳感器檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液的溫度，水溫傳感器是一個(gè)負(fù)溫度系數(shù)的可變電阻，隨溫度的增加其阻值逐漸下降。 水溫傳感器和線路連接 2022/5/24 61 ? （ 5）電控系統(tǒng)中的執(zhí)行器 ? 電控系統(tǒng)的執(zhí)行器主要由電磁閥組成。來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)和 ECT ECU的信號(hào)使電磁閥接通或斷開(kāi)，從而操作換擋閥運(yùn)作和控制液壓壓力。電磁閥有兩種類(lèi)型：開(kāi)關(guān)電磁閥、線性電磁閥。 開(kāi)關(guān)電磁閥 線性電磁閥 2022/5/24 62 ? （ 6）電控系統(tǒng)中的控制功能 ? ① 換擋正時(shí)控制功能。 ? 自動(dòng)變速器 ECU的存儲(chǔ)器中存有車(chē)輛在各種行駛模式和各個(gè)擋位的最佳換擋程序， ECU根據(jù)各個(gè)傳感器的輸入信號(hào)來(lái)決定是否需要換擋，并控制 1號(hào)、 2號(hào)電磁閥，改變液壓控制系統(tǒng)的油路，實(shí)現(xiàn)擋位的變換。 ECT的 ECU控制程序圖 2022/5/24 63 ? ② 鎖止正時(shí)控制功能。 ? ECU接收到傳感器的輸入信號(hào)后，根據(jù)內(nèi)存的程序選擇鎖止的方式，控制 3號(hào)電磁閥的通、斷，改變液壓控制系統(tǒng)的油路，控制鎖止離合器的接合或分離。 鎖止離合器控制信號(hào) 2022/5/24 64 ? ③ 其他控制功能。 ? 發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩控制功能。為了減小換擋沖擊，可以減小換擋時(shí)離合器傳遞的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩。對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩控制最簡(jiǎn)單的方法就是控制點(diǎn)火提前角。 ? 后座控制功能。當(dāng)換擋手柄從 N擋位移至 D擋位準(zhǔn)備起步時(shí)，車(chē)輛一般會(huì)產(chǎn)生一定的震動(dòng)和車(chē)后部下沉的現(xiàn)象。為了緩解后座的沖擊，豐田電控自動(dòng)變速器在起步時(shí)不是直接進(jìn)入 D1擋，而是先進(jìn)入 D2擋甚至 D3擋，然后降為 D1擋起步。這個(gè)過(guò)程稱為后座控制。 ? 減速降擋控制功能。車(chē)輛在 OD擋行車(chē)，如果車(chē)速不斷降低，就會(huì)導(dǎo)致降擋，但降擋時(shí)不是直接降入 D3擋，而是先降入 D2擋 s，然后再回升到 D3擋，以減小降擋引起的沖擊和震動(dòng)。這個(gè)過(guò)程稱為減速降擋控制。 ? 失效保護(hù)功能。自動(dòng)變速器的 ECU在電氣控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，仍然能夠使車(chē)輛繼續(xù)行駛。 2022/5/24 65 三、項(xiàng)目實(shí)施 ? （一）自動(dòng)變速器故障診斷與維修實(shí)施要求 ? 1．學(xué)習(xí)資源要求 ? ① 各汽車(chē)生產(chǎn)公司的網(wǎng)頁(yè)。 ? ② 自動(dòng)變速器的生產(chǎn)使用說(shuō)明書(shū)。 ? ③ 有關(guān)職場(chǎng)健康與安全法律與法規(guī)。 ? ④ 有關(guān)危險(xiǎn)化學(xué)物質(zhì)和危險(xiǎn)商品的相關(guān)信息。 ? ⑤ 汽車(chē)維修設(shè)備使用說(shuō)明書(shū)和安全操作規(guī)定。 ? ⑥ 各種汽車(chē)自動(dòng)變速器的維護(hù)手冊(cè)。 ? ⑦ 提供各類(lèi)維修知識(shí)和維修資料的網(wǎng)頁(yè)。 2022/5/24 66 ? 2．學(xué)習(xí)場(chǎng)所和設(shè)備要求 ? ① 車(chē)間或模擬車(chē)間。 ? ② 個(gè)人防護(hù)用品用具。 ? ③ 汽車(chē)維修設(shè)備和工具。 ? ④ 安全的工作環(huán)境和工作場(chǎng)所。 ? ⑤ 自動(dòng)變速器總成。 ? ⑥ 裝備自動(dòng)變速器的車(chē)輛。 ? 3．學(xué)生能力要求 ? ① 具備職場(chǎng)健康與安全的知識(shí)和能力。 ? ② 能使用常用的工具與設(shè)備。 ? ③ 具備自動(dòng)變速器的理論知識(shí)。 2022/5/24 67 ? （二）自動(dòng)變速器故障診斷步驟 ? 1．客戶故障分析 ? 為了迅速地檢查故障源，首先必須了解出現(xiàn)的情形、條件、如何發(fā)生及是否已檢修過(guò)等與故障有關(guān)的情況和信息，因此必須認(rèn)真聽(tīng)取客戶對(duì)故障現(xiàn)象的描述。 ? 2．電控系統(tǒng)自診斷 ? 變速器的 ECU內(nèi)部有內(nèi)置的自診斷系統(tǒng)，在進(jìn)行故障分析時(shí)，能夠通過(guò)自診斷系統(tǒng)迅速地查找到電路故障的部位。 ECU在檢測(cè)到車(chē)速傳感器、換擋電磁閥以及連接線路出現(xiàn)故障時(shí)， O/D OFF燈的閃爍指示出現(xiàn)故障，并將故障信息存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中。 2022/5/24 68 ? （三）自動(dòng)變速器的基本檢查與調(diào)整 ? 1．檢查油位 ? 在做任何變速器檢查前或故障診斷前，要首先進(jìn)行變速器油位高度檢查。另外，車(chē)輛每行駛 10 000 km或每 6個(gè)月應(yīng)檢查油位高度。 ? 2．檢查變速器油的狀況 ? 變速器油在正常工作情況下一般能行駛約 40 000 km或 24個(gè)月。正常 ATF的顏色一般為紅色，并且無(wú)氣味。如果 ATF呈棕色或有焦味，說(shuō)明已變質(zhì)，應(yīng)立即換油。 ? 3．檢查有無(wú)漏油 ? 將自動(dòng)變速器外殼擦干凈，啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)熱機(jī)后，掛入 D擋運(yùn)轉(zhuǎn)一段時(shí)間。檢查自動(dòng)變速器外殼的泄漏情況。 2022/5/24 69 ? 4．檢測(cè)和調(diào)整節(jié)氣門(mén)拉索 ? 節(jié)氣門(mén)拉索過(guò)緊會(huì)造成主油壓過(guò)高、換擋粗暴等故障；過(guò)松會(huì)造成主油壓過(guò)低、離合器和制動(dòng)器打滑等故障。 ? 5．檢測(cè)和調(diào)整換擋桿位置 ? 將換擋桿從 N擋位換至其他擋位，換擋桿應(yīng)平滑、準(zhǔn)確地?fù)Q至每個(gè)擋位，擋位指示器應(yīng)正確地指示擋位。 ? 6．檢測(cè)和調(diào)整空擋啟動(dòng)開(kāi)關(guān) ? 檢查發(fā)動(dòng)機(jī)，只能在換擋桿位于 N或 P擋位時(shí)啟動(dòng)，在其他擋位不能啟動(dòng)；否則，應(yīng)按以下順序進(jìn)行調(diào)整。 ? 7．檢測(cè)怠速 ? 發(fā)動(dòng)機(jī)技術(shù)狀況調(diào)整完好。發(fā)動(dòng)機(jī)熱機(jī)后，分別掛入 P或 N擋，關(guān)閉空調(diào)，檢查怠速轉(zhuǎn)速應(yīng)符合原制造廠家的規(guī)范。 2022/5/24 70 ? （四）自動(dòng)變速器的機(jī)械系統(tǒng)試驗(yàn) ? 自動(dòng)變速器的機(jī)械系統(tǒng)測(cè)試包括道路行駛試驗(yàn)、失速試驗(yàn)、時(shí)滯試驗(yàn)、油壓測(cè)試、手動(dòng)換擋試驗(yàn)等項(xiàng)目。 ? 1．道路試驗(yàn) ? 自動(dòng)變速器的道路試驗(yàn)是分析、診斷自動(dòng)變速器故障及檢驗(yàn)修復(fù)后自動(dòng)變速器工作性能和修理質(zhì)量最有效的手段之一。但是在汽車(chē)已經(jīng)沒(méi)有驅(qū)動(dòng)、出現(xiàn)不正常的噪聲或道路測(cè)試前就已知故障時(shí)，不推薦進(jìn)行道路測(cè)試。 ? 道路測(cè)試包括 D擋位測(cè)試、 2擋位測(cè)試、 L擋位測(cè)試、 R擋位測(cè)試、P擋位測(cè)試等項(xiàng)目。注意在進(jìn)行道路測(cè)試時(shí)，應(yīng)確保避開(kāi)人群和障礙物。 ? 2．失速試驗(yàn) ? 失速試驗(yàn)的目的是通過(guò)測(cè)量 D擋位和 R擋位的失速速度，檢查變速器和發(fā)動(dòng)機(jī)的全面性能。 2022/5/24 71 ? 在前進(jìn)擋或倒擋中踩住制動(dòng)踏板并完全踩下油門(mén)踏板時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)處于最大扭矩工況，此時(shí)自動(dòng)變速器的輸出軸及輸入軸均靜止不動(dòng)，液力變矩器的渦輪也因此靜止不動(dòng)，只有液力變矩器殼及泵輪隨發(fā)動(dòng)機(jī)一同轉(zhuǎn)動(dòng)，這種工況稱為失速工況，此時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速稱為失速轉(zhuǎn)速。 失速試驗(yàn)操作過(guò)程 2022/5/24 72 ? 3．時(shí)滯試驗(yàn) ? 在發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)用換擋桿換擋，在感覺(jué)到震動(dòng)之前會(huì)有一定的時(shí)差或時(shí)滯，這可用來(lái)檢查直接擋離合器、前進(jìn)擋離合器、直接擋離合器、第 1擋和倒擋制動(dòng)器的工作情況。 時(shí)滯試驗(yàn)的操作過(guò)程 2022/5/24 73 ? 4．主油路油壓測(cè)試 ? 自動(dòng)變速器在做完失速試驗(yàn)與時(shí)滯試驗(yàn)后，如果發(fā)現(xiàn)失速轉(zhuǎn)速和時(shí)滯時(shí)間與要求偏差較大，或者通過(guò)檢測(cè)故障代碼的方法判斷出故障出現(xiàn)在液壓系統(tǒng)或機(jī)械系統(tǒng)時(shí)，應(yīng)該進(jìn)行液壓試驗(yàn)，以進(jìn)一步尋找故障的根源。 測(cè)量主油路油壓的操作過(guò)程 2022/5/24 74 ? 5．手動(dòng)換擋試驗(yàn) ? 通過(guò)手動(dòng)換擋試驗(yàn)，可確定是控制系統(tǒng)故障還是變速器內(nèi)的機(jī)械故障。取下電磁閥導(dǎo)線，讓電控自動(dòng)變速器變成液控自動(dòng)變速器。 取下電磁閥導(dǎo)線 2022/5/24 75 ? （五）自動(dòng)變速器機(jī)械系統(tǒng)的檢修 ? 1．液力變矩器的檢修 ? （ 1）導(dǎo)輪單向離合器的檢修 ? （ 2）測(cè)量液力變矩器軸套的徑向跳動(dòng) ? （ 3）鎖止離合器的檢修 ? （ 4）液力變矩器安裝到變速器 檢測(cè)軸套徑向跳動(dòng) 檢測(cè)軸套徑向跳動(dòng) 檢查安裝尺寸 2022/5/24 76 ? 2．行星齒輪機(jī)構(gòu)的檢修 超速傳動(dòng)行星齒輪、直接擋離合器和超速傳動(dòng)單向離合器的結(jié)構(gòu) 2022/5/24 77 ? （六）自動(dòng)變速器液壓控制系統(tǒng)的檢修 ? 1．油泵的檢修 ? ① 檢查從動(dòng)齒輪殼體間隙 ；② 檢查從動(dòng)齒輪齒頂間隙 ；③ 檢查兩齒輪端面間隙 ；④ 檢查油泵小齒輪、內(nèi)齒輪、泵殼端面有無(wú)肉眼可見(jiàn)的磨損痕跡，如有，應(yīng)更換新件。 檢查從動(dòng)齒輪殼體間隙 檢查從動(dòng)齒輪齒頂間隙 檢查兩齒輪端面間隙 2022/5/24 78 ? 2．閥體的清洗和檢修 ? 只