華電電力系統(tǒng)自動化第8講_勵磁動態(tài)-文庫吧
2025-04-14 04:11 本頁面
【正文】 m時，有 nm條根軌跡分支沿著與實軸夾角為 、交點為 的一組漸近線趨向于無窮遠(yuǎn)處 a?a?? ?mnka ??? ?? 12 11nmjijiapZnm????????1,.....,2,1,0 ????? mnkNorth China Electric Power University 7/29 2022/5/26 繪制根軌跡之法則（ 2） 法則五：根軌跡的分離點 ：兩條或兩條以上的根軌跡分支在 s平面上相遇又分離的點，成為根軌跡分離點。分離點的坐標(biāo) d是以下方程的解。 1111nmjijid p d z???????法則六：根軌跡與虛軸的交點 ：若根軌跡與虛軸相交，出現(xiàn)純虛根，令 s=jw，實部與虛部 =0，求解 k值。 交點相應(yīng) k值為臨界穩(wěn)定狀狀態(tài)?？捎?Routh判據(jù)求出交點的坐標(biāo)值及其相應(yīng)的 k值，此時 k值為臨界根軌跡增益。 North China Electric Power University 8/29 2022/5/26 法則七：根軌跡的起始角和終止角 ：根軌跡離開開環(huán)復(fù)數(shù)極點處的切線與正實軸的夾角，稱為 起始角 (出射角 )，以 表示。根軌跡進(jìn)入開環(huán)復(fù)數(shù)零點處的切線與正實軸的夾角，稱為 終止角（入射角） ，以 表示。起始角和終止角利用相角條件求出。 i?i?? ?1121mnjijik??? ? ? ? ? ???1,.....,2,1,0 ????? mnk繪制根軌跡之法則（ 3） 法則八：根之和 ：當(dāng)系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù) G(s)H(s)的分子、分母階次差（ nm）大于等于 2時，系統(tǒng)閉環(huán)極點之和等于系統(tǒng)開環(huán)極點之和。 11mnijijp??????North China Electric Power University 9/29 2022/5/26 二 典型勵磁控制系統(tǒng)穩(wěn)定計算 ? ?? ?? ?? ? ? ?? ?? ?? ?? ?? ? RGARdEEARGAR E FGKKKsTsTsTKsTsTKKsHsGsGsUsU?????????1111139。0? ? ? ? ? ?? ?? ? sTKsTsTKsT KKsHsGRRdEEAGA????? 111 , 0系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù) 1,1,0 , 0??????GEREdAKKsTsTsTsT該勵磁控制系統(tǒng)的參數(shù) 某勵磁控制系統(tǒng)傳遞函數(shù) 要求應(yīng)用自動控制理論的根軌跡法分析該系統(tǒng)的穩(wěn)定性 North China Electric Power University 10/29 2022/5/26 根軌跡繪制（ 1） ? ? ? ? ? ?? ?? ? ???? sss KKKsHsG RGA系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù) 開環(huán)極點為： ， ， 25； 他們是根軌跡的起始點。 系統(tǒng)有三條根軌跡的分支趨于無窮遠(yuǎn)處。繪制步驟如下： （ 1）實軸上的根軌跡： ?? 25, ??? ? ?, ?? ??????a?（ 2）漸近線： ???? ,33 12 ???? kaNorth China Electric Power University 11/29 2022/5/26 根軌跡繪制（ 2） （ 3）分離點： 025111 ?????? ddd,1 ???d顯然，分離點應(yīng)該位于實軸上，
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