智能機器人行業(yè)研究報告-文庫吧
2025-04-12 12:05 本頁面
【正文】 造行業(yè)方面，強化基礎配套能力，積極發(fā)展以數(shù)字化、柔性化及系統(tǒng)集成技術(shù)為核心的智能制造裝備。 2012年03月科技部《智能制造科技發(fā)展“十二五”專項規(guī)劃》攻克工業(yè)機器人本體、精密減速器、伺服驅(qū)動器和電機、控制器等核心部件的共性技術(shù)，自主研發(fā)工業(yè)機器人工程化產(chǎn)品，實現(xiàn)工業(yè)機器人及其核心部件的技術(shù)突破和產(chǎn)業(yè)化。2012年05月工信部《高端裝備制造業(yè)“十二五”發(fā)展規(guī)劃》智能制造裝備中提出重點開發(fā)智能控制系統(tǒng)、伺服控制機構(gòu)、工業(yè)機器人和專業(yè)機器人等八大典型的智能測控裝置和部件并實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化2012年07月國務院《“十二五”國家戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》突破新型傳感器與智能儀器儀表、自動控制系統(tǒng)、工業(yè)機器人等感知、控制裝置及其伺服、執(zhí)行、傳動零部件等核心關(guān)鍵技術(shù)，提高成套系統(tǒng)集成能力2012年08月財政部財政補貼財政部公示2012年智能制造裝備項目擬支持名單，用以支持包括軟控股份和賽輪股份的輪胎行業(yè)工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)化、海大集團的面向包裝物流領域搬運機器人等工業(yè)機器人項目和智能制造系統(tǒng)集成應用2013年成立中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟推動我國機器人的產(chǎn)、學、研、用、加速機器人技術(shù)與產(chǎn)品在各行業(yè)中的普及應用行業(yè)發(fā)展歷程1920年，《羅薩姆的萬能機器人》中首次提出了ROBOT這個名詞?，F(xiàn)在已被人們作為機器人的專用名詞。（1）第一代機器人20世紀50、60年代，隨著機構(gòu)理論和伺服理論的發(fā)展，機器人進入了使用化階段?！巴ㄓ脵C器人”專利；1960年美國AMF公司生產(chǎn)了柱坐標Versatran機器人，可做點位和軌跡控制，是世界上第一種用于工業(yè)生產(chǎn)上的機器人。20世紀70年代，隨著計算機技術(shù)、現(xiàn)代控制技術(shù)、傳感技術(shù)和人工智能技術(shù)的發(fā)展，機器人行業(yè)得到了迅速發(fā)展。1974年美國俄亥俄州辛辛那提的Milacron公司成功開發(fā)了多關(guān)節(jié)機器人；1979年，Unimation公司推出了PUMA機器人，它是一種多關(guān)節(jié)、全電動驅(qū)動、多CPU二級控制的機器人，采用了VAL專用語言，可搭配視覺、觸覺、力感等傳感器，在當時是一種技術(shù)先進的工業(yè)機器人，現(xiàn)在的這hi能機器人結(jié)構(gòu)大體上是以此為基礎的。這一時期的機器人屬于“示教再現(xiàn)”（Techin/Playback）型機器人，只具有記憶、存儲能力，按相應程序重復作業(yè)，但對周圍環(huán)境基本沒有感知與反饋控制能力。這種機器人被稱作第一代機器人。（2）第二代機器人進入20世紀80年代，隨著傳感技術(shù)，包括視覺傳感器、非視覺傳感器（力覺、觸覺、接近覺等）以及信息處理技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了第二代機器人—有感覺的機器人。它能夠獲得作業(yè)環(huán)境和作業(yè)對象的部分有關(guān)信息，進行一定的實時處理，引導機器人進行作業(yè)。第二代機器人已進入了實用化，在工業(yè)生產(chǎn)中得到了廣泛應用。（3）第三代機器人第三代機器人是目前正在研究的“智能機器人”。它不僅具有比第二代機器人更加完善的環(huán)境感知能力，而且還具有邏輯思維、判斷和決策能力，可根據(jù)作業(yè)要求與環(huán)境信息自主地進行工作。二、行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及市場規(guī)模根據(jù)美國機器人協(xié)會的定義，智能機器人是一種可編程和多功能的操作機或是為了執(zhí)行不同的任務而具有可用電腦改變和可編程動作的專門系統(tǒng)。它具有至少一項或多項擬人功能，另外還可能程度不同的具有某些環(huán)境感知（如視覺、力覺、觸覺、接近覺等），以及語言功能乃至邏輯思維、判斷決策功能等，從而使他能在要求的環(huán)境中代替人進行作業(yè)。（1）行業(yè)所處的生命周期智能機器人具有自動化、智能化、精密化、綠色化的特點，是戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)的支柱，是實現(xiàn)生產(chǎn)過程和產(chǎn)品使用過程節(jié)能減排的重要手段。智能機器人生產(chǎn)效率高，產(chǎn)品質(zhì)量
規(guī)章制度相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1