【正文】 我國已研制成功蔬菜嫁接機器人并成功進行了試驗性嫁接生產(chǎn)。由**研制的蔬菜機器人解決了蔬菜幼苗的柔嫩性、易損性和生長不一致性等難題，可以對蔬菜的砧木和穗木進行自動化嫁接，可廣泛用于黃瓜、西瓜、甜瓜等菜苗的嫁接。目前，**的科技人員對機器人的機器結(jié)構(gòu)和控制軟件進行了改進，提高了機器作業(yè)的可靠性及其操作的方便性。蔬菜嫁接機器人的研制成功，為我國發(fā)展溫室栽培的蔬菜瓜果嫁接的規(guī)?；a(chǎn)業(yè)化提供了一種先進的作業(yè)設備。我國還成功地研制出了采摘西紅柿機器人。它帶有彩色攝像頭，能夠判斷果實的生熟。東北林業(yè)大學研制出林木球果采集機器人。機器人可以在較短的林木球果成熟期大量采摘種子，對森林的生態(tài)保護、森林的更新以及森林的可持續(xù)發(fā)展等方面都具有重要的意義，很好地解決了目前在林區(qū)仍主要采用人工上樹手持專用工具來采摘林木球果的做法。伐根機器人主要用于收集森林采伐剩余物和培育優(yōu)質(zhì)工業(yè)用材林。它的應用有望克服我國的森林資源危機，改進我國的森林資源利用。目前在我國的農(nóng)業(yè)增長中，農(nóng)業(yè)科技技術(shù)已成為主要的推動力，使得我國以僅占世界7%的耕地養(yǎng)活了占世界22%的人口。但是由于國產(chǎn)技術(shù)創(chuàng)新能力薄弱，新型傳感、先進控制等核心技術(shù)受制于人。對于機器人高精度減速器、伺服電機等關(guān)鍵性零部件，我國的技術(shù)水平尚不足以實現(xiàn)完全獨立生產(chǎn)，制約了企業(yè)大量生產(chǎn)。日本大型產(chǎn)業(yè)用機器人公司已經(jīng)在中國江蘇省建造了世界最大的機器人生產(chǎn)工廠，在**和西安也分別有建廠，同時德國農(nóng)業(yè)機器人公司也正在加大在華投資，未來3至5年里，中國將成為全球最大機器人市場。面對如此大的市場規(guī)模，中國卻沒有自主品牌的農(nóng)業(yè)機器人與國外品牌抗衡，所以應大力發(fā)展民族自主品牌，打破國外壟斷。該項目產(chǎn)品為**科技有限公司與中國農(nóng)業(yè)科技大學聯(lián)合開發(fā)，技術(shù)水平為國際領先，產(chǎn)品可完全替代國際品牌。4月27日，由中國工業(yè)和信息化部、國家發(fā)展和改革委員會、財政部共同制定的中國《機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(20162020年)》發(fā)布。根據(jù)規(guī)劃，到2020年實現(xiàn)工業(yè)機器人密度(每萬名工人使用工業(yè)機器人數(shù)量)達到150以上。十三五”期間聚焦“兩突破”、“三提升”，即實現(xiàn)機器人關(guān)鍵零部件和高端產(chǎn)品的重大突破，實現(xiàn)機器人質(zhì)量可靠性、市場占有率和龍頭企業(yè)競爭力的大幅提升。到2020年機器人關(guān)鍵零部件取得重大突破。機器人用精密減速器、伺服電機及驅(qū)動器、控制器的性能、精度、可靠性達到國外同類產(chǎn)品水平，在六軸及以上工業(yè)機器人中實現(xiàn)批量應用，市場占有率達到50%以上。到2020年完成30個以上典型領域機器人綜合應用解決方案，并形成相應的標準和規(guī)范，實現(xiàn)機器人在重點行業(yè)的規(guī)?；瘧?，機器人密度達到150以上。規(guī)劃還提出發(fā)展龍頭企業(yè)。到2020年培育3家以上具有國際競爭力的龍頭企業(yè)，打造5個以上機器人配套產(chǎn)業(yè)集群。為強化產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新能力，規(guī)劃提出加強共性關(guān)鍵技術(shù)研究、建立健全機器人創(chuàng)新平臺、加強機器人標準體系建設、建立機器人檢測認證體系等措施。該項目開發(fā)的農(nóng)業(yè)機器人，面向國內(nèi)市場，主要定位在國內(nèi)眾多的農(nóng)業(yè)集中生產(chǎn)類型的企業(yè)。此類企業(yè)數(shù)目眾多，對農(nóng)業(yè)機器人有著廣泛的需求，但受資金、服務等條件的制約，很少采用國外產(chǎn)品。以此為契機，我們旨在迅速搶占這些市場，推出適合我國中小企業(yè)現(xiàn)狀的產(chǎn)品。產(chǎn)品性能指標完全滿足要求，比國外同類產(chǎn)品又具有價格和售后服務等優(yōu)勢，項目達產(chǎn)后年產(chǎn)10000臺，新增產(chǎn)量遠小于市場需求量，市場前景良好。 建設規(guī)模根據(jù)市場預測分析、生產(chǎn)技術(shù)和設備現(xiàn)狀及資金籌措能力等因素，著眼于國內(nèi)市場，并充分考慮企業(yè)自身優(yōu)勢，該項目產(chǎn)品方案為：年產(chǎn)10000農(nóng)業(yè)機器人基地建設項目，該項目占地面積133400㎡（約200畝），新建廠房、辦公樓、研發(fā)實驗樓、倉庫等建筑面積共計100000㎡，其中一期新建廠房建筑面積80000㎡，倉庫10000㎡，辦公樓3000㎡，研發(fā)實驗室樓7000㎡。該項目總投資約為3億元，其中：建設占地66700㎡（約100畝），投產(chǎn)后年產(chǎn)量4000臺；二期建設占地66700㎡（約100畝），投產(chǎn)后年產(chǎn)量6000臺；建設期利息2400萬元，流動資金2600萬元。項目達產(chǎn)后，預計年銷售收入20億元，可新增安置社會待業(yè)人員500人就業(yè)，其中研發(fā)人員150人，生產(chǎn)線人員150人，安裝人員200人。 建設規(guī)模明細表 名稱建設二期建設合計投資3億元達產(chǎn)后年產(chǎn)量4000臺6000臺10000臺占地面積66700㎡（100畝）66700㎡（100畝）133400㎡（200畝）新建廠房40000㎡40000㎡80000㎡辦公樓3000㎡03000㎡研發(fā)實驗樓7000㎡07000㎡倉庫5000㎡5000㎡10000㎡第四章 工藝技術(shù)方案及設備選型 工藝技術(shù)方案一、技術(shù)方案選用原則該項目的基本指導思想是科學性與發(fā)展觀的有機結(jié)合、當前利益與長遠利益的有機結(jié)合、經(jīng)濟效益與社會效益的有機結(jié)合、企業(yè)效益與環(huán)境效益的有機結(jié)合，特別注重資源的合理利用和節(jié)能效果。依據(jù)建設的經(jīng)濟技術(shù)條件，綜合確定各項合理的設備標準，使之既能滿足當前的實際需要，又具有一定的前瞻性和科學合理性。體現(xiàn)科技進步的原則，積極采用新技術(shù)、新產(chǎn)品、新工藝、新材料，依靠科技進步，推進規(guī)劃、設計、施工水平的提高。根據(jù)建設場地地形的特點，合理布置各建筑單體，使之既美觀，又便于交通運輸。注意與周圍環(huán)境的協(xié)調(diào)性，要特別注意保持與周圍的自然景觀和區(qū)域功能布局的一致性。二、生產(chǎn)工藝流程生產(chǎn)技術(shù)方案 為保證項目實施的合理性，擬采用如下的技術(shù)方案：（1）技術(shù)引進與自主創(chuàng)新相互結(jié)合中國是一個發(fā)展中國家，需要廣泛學習和借鑒國外的先進技術(shù)和管理經(jīng)驗，但必須把自主創(chuàng)新作為科技進步的基點從市場交易的角度出發(fā)，引進技術(shù)更快捷、更經(jīng)濟、更易見效技術(shù)引進和自主創(chuàng)新的良好互動引進國外先進技術(shù)是縮短與世界先進水平差距發(fā)揚刻苦鉆研的作風，努力掌握并消化外方技術(shù)。通過產(chǎn)學研合作，引進先進的、成熟的農(nóng)業(yè)機器人技術(shù)，努力掌握并加以消化，更快捷、更經(jīng)濟地縮短與先進水平的差距；在項目研發(fā)過程中，積極引進新理論，加強技術(shù)創(chuàng)新，提高產(chǎn)品的自主性。（2）系統(tǒng)集成與自主開發(fā)同時進行對于運動控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)等市場成熟、性能可靠的系統(tǒng)，高效集成利用，有效降低開發(fā)成本和加快產(chǎn)品應用進程；針對示教器、控制軟件等專業(yè)性強的系統(tǒng)，充分調(diào)配人力、物力進行集中攻關(guān)，完成自主開發(fā)，形成具有自主知識產(chǎn)權(quán)的產(chǎn)品。（3）理論設計與測試實驗相互支持對**省農(nóng)業(yè)合作社、農(nóng)業(yè)項目開發(fā)公司等社會單位進行調(diào)研，充分了解企業(yè)對機器人性能、使用成本的要求，有針對性的進行開發(fā)；利用三維設計、方針等技術(shù)手段進行理論分析，優(yōu)化系統(tǒng)開發(fā)方案。理論聯(lián)系實際，有效降低開發(fā)成本和風險。（4）兼顧系統(tǒng)的先進性與經(jīng)濟性（5）按科學的規(guī)律推進開發(fā)進程農(nóng)業(yè)機器人的產(chǎn)業(yè)化不能跳躍式發(fā)展，需要按科學的規(guī)律來層層推進。當前我們選擇的路線為：產(chǎn)學研相結(jié)合—關(guān)鍵部件開發(fā)—部件試用—整機開發(fā)—小批量生產(chǎn)與應用。工藝流程三、消耗定額原材料供應：主要電子元器件及其原、輔材料均取自于本地，原料供應沒有任何風險，原料供應有保障。水電動力供應1）供水：供水水源取自**新區(qū)自來水供應給水網(wǎng)。項目年用水總量約為2000噸/年，由公司向主管部門申請落實。2）供電：本項用的供電電源，由**新區(qū)**新區(qū)供電公司高壓線供給，采用10kV 電源供電，以滿足項目生產(chǎn)的供電要求。3）天然氣：生產(chǎn)用天然氣，年用量約196萬立方米，廠區(qū)內(nèi)建有換熱站，從換熱站接進廠區(qū)內(nèi)的管道直徑為DN100。4）其他通信實施由公司向主管部門申請落實。一、設備選型及來源該項目設備選型根據(jù)產(chǎn)品綱領，產(chǎn)品加工工藝及技術(shù)要求等級而定，主要設備選型的依據(jù)是連續(xù)化程度高，節(jié)能降耗，設備質(zhì)量穩(wěn)定可靠，經(jīng)濟上合理。為提高產(chǎn)品質(zhì)量，增加市場競爭力，通過比較篩選，選擇國內(nèi)生產(chǎn)水平較高，信譽較好的設備生產(chǎn)廠家，以保證產(chǎn)品的質(zhì)量水平。該項目生產(chǎn)所需設備由生產(chǎn)廠家直接購進，并由設備制造廠家負責安裝調(diào)試和技術(shù)培訓。二、主要設備表41 主要設備一覽表序號類型名稱型號單位數(shù)量1下料設備激光切割機CJFCT303006臺1精細等離子切割機DSZG4M*10M臺1數(shù)控剪板機QC12K臺1數(shù)控折彎機W67Y臺1金屬帶鋸床GB4265臺1數(shù)控沖床J23100T臺1數(shù)控沖床J23200T臺12焊接設備埋弧自動焊ZD51000臺1焊接機器人WF03臺2二氧化碳焊機500A臺2二氧化碳焊機300A臺2交流焊機BX1500臺2交流焊機BX1350臺23通用機加工設備立式銑床X5030C臺1刨床B6065臺1磨床M7180*16GM臺1車床CA3640臺2數(shù)控車床CA6161A臺2臥式銑鏜加工中心TH6550臺1臥式銑鏜床TPX61臺1搖臂鉆床Z3050臺1數(shù)控鉆床ZK3850A臺14專用機加工中設備臥式銑鏜加工中心TH6550臺1立式加工中心VMC850E臺1臥式加工中心HMC125F臺15除銹設備單機拋丸機Q37臺1數(shù)控拋丸機JCKZP2臺1機器人拋丸機HB171臺16噴漆及噴塑設備自動噴漆生產(chǎn)線YK104臺1自動噴塑生產(chǎn)線YK103臺1自動烘干設備HG50KW臺27檢驗設備超聲波探傷儀TIME1150臺1涂層測厚儀TT270臺1噪音分貝計HS5633B臺1振動監(jiān)測儀HST3827臺1穩(wěn)壓器15KVA臺1轉(zhuǎn)速測試儀1M137520臺1硬度測試儀HS141臺1數(shù)顯秒表DM1103臺1數(shù)字鉗形電流表CM2臺1數(shù)字萬用表VC890C+臺1數(shù)顯波形儀ANALYST 2000P臺1千分尺0500mm套1千分表0500mm套1卡尺0500mm套1光學全站儀OTS610N臺18整機檢測設備整機測試試驗臺ZJPD臺2第五章 原料、輔助材料及燃料的供應、輔助材料及公用工程供應來源本工程主要原材料及輔助材料的年用量及供應來源見下表：表51 主要原材料及輔助材料的年用量及供應來源序號名稱規(guī) 格單位年用量1鋼 板﹠=6噸5002鋼 板﹠=噸8003鋼 板﹠=1噸24004鋼 板﹠=1噸19005圓 鋼Φ30噸4806圓 鋼Φ噸1507圓 鋼Φ50、噸2608Z軸伺服放大器FA30Z只100009Z軸伺服電機P20B10150VBS2N套1000010R軸伺服電機P20B10150VBS2N套1000011θ軸伺服電機P20B10150VBS2N套1000012α軸伺服電機P50B05030DXS65套1000013Z軸螺旋干套1000014R軸螺旋干套1000015Z軸直線導軌HSR30R2SSC1E+760LⅡ付1000016R軸直線導軌HSR30R2SSC1E+520LⅡ付1000017θ軸減速機FCSA45119臺1000018α軸減速機F2CT1081臺1000019控制柜LX21G臺10000 主要公用工程用量及供應表52 主要公用工程用量及供應量項目單位年耗量規(guī)格來源電萬kwh880**新區(qū)統(tǒng)一規(guī)劃水噸2000工業(yè)水**新區(qū)統(tǒng)一規(guī)劃天然氣萬立方米196**新區(qū)統(tǒng)一規(guī)劃第六章 廠址選擇和建設條件 廠址選擇一、建設地點該項目擬建地點位于某新區(qū)機械設備制造產(chǎn)業(yè)園。二、建設地址現(xiàn)狀 該項目擬建用地為工業(yè)規(guī)劃用地，項目總占地面積133400㎡，約200畝，總建筑面積100000㎡。三、場地主要優(yōu)缺點該項目符合總體規(guī)劃要求。區(qū)位優(yōu)勢明顯，交通便利。配套基礎設施齊全。 建設條件一、自然條件（一）自然地理條件選址位于****新區(qū)。 區(qū)位優(yōu)勢：**新區(qū)地處**省東南沿海，南接齊魯、北依京津，處于環(huán)京津、環(huán)**的中心地帶，距北京220公里，距天津110公里，區(qū)位獨特、戰(zhàn)略地位突出，成為近年來承接京津產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移和優(yōu)勢資源外溢最多的地區(qū)之一，是京津冀加速崛起的新的增長極。氣候條件：屬溫暖帶半濕潤大陸性季風氣候，受海陸位置和季風環(huán)流影響， 四季分明。春季干旱多風，秋季天高氣爽，冬季干冷少雪，年均相對濕度63%，年平均降雨量627mm。交通條件：區(qū)域內(nèi)交通網(wǎng)絡密集，205和307兩條國道、石黃、榮烏、沿海三條高速和朔黃、邯黃、黃萬、滄黃四條鐵路縱橫交互，形成了連接冀中南的“大通道”，實現(xiàn)了與京津、周邊省份和中西部地區(qū)的快速通達，是我國北方