【正文】 人、除草機(jī)器人、施肥機(jī)器人、噴藥機(jī)器人、蔬菜嫁接機(jī)器人、收割機(jī)器人、采摘機(jī)器人等。我國(guó)已研制成功蔬菜嫁接機(jī)器人并成功進(jìn)行了試驗(yàn)性嫁接生產(chǎn)。由XXX研制的蔬菜機(jī)器人解決了蔬菜幼苗的柔嫩性、易損性和生長(zhǎng)不一致性等難題，可以對(duì)蔬菜的砧木和穗木進(jìn)行自動(dòng)化嫁接，可廣泛用于黃瓜、西瓜、甜瓜等菜苗的嫁接。目前，XXX的科技人員對(duì)機(jī)器人的機(jī)器結(jié)構(gòu)和控制軟件進(jìn)行了改進(jìn)，提高了機(jī)器作業(yè)的可靠性及其操作的方便性。蔬菜嫁接機(jī)器人的研制成功，為我國(guó)發(fā)展溫室栽培的蔬菜瓜果嫁接的規(guī)模化、產(chǎn)業(yè)化提供了一種先進(jìn)的作業(yè)設(shè)備。我國(guó)還成功地研制出了采摘西紅柿機(jī)器人。它帶有彩色攝像頭，能夠判斷果實(shí)的生熟。東北林業(yè)大學(xué)研制出林木球果采集機(jī)器人。機(jī)器人可以在較短的林木球果成熟期大量采摘種子，對(duì)森林的生態(tài)保護(hù)、森林的更新以及森林的可持續(xù)發(fā)展等方面都具有重要的意義，很好地解決了目前在林區(qū)仍主要采用人工上樹手持專用工具來采摘林木球果的做法。伐根機(jī)器人主要用于收集森林采伐剩余物和培育優(yōu)質(zhì)工業(yè)用材林。它的應(yīng)用有望克服我國(guó)的森林資源危機(jī)，改進(jìn)我國(guó)的森林資源利用。目前在我國(guó)的農(nóng)業(yè)增長(zhǎng)中，農(nóng)業(yè)科技技術(shù)已成為主要的推動(dòng)力，使得我國(guó)以僅占世界7%的耕地養(yǎng)活了占世界22%的人口。但是由于國(guó)產(chǎn)技術(shù)創(chuàng)新能力薄弱，新型傳感、先進(jìn)控制等核心技術(shù)受制于人。對(duì)于機(jī)器人高精度減速器、伺服電機(jī)等關(guān)鍵性零部件，我國(guó)的技術(shù)水平尚不足以實(shí)現(xiàn)完全獨(dú)立生產(chǎn)，制約了企業(yè)大量生產(chǎn)。日本大型產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人公司已經(jīng)在中國(guó)江蘇省建造了世界最大的機(jī)器人生產(chǎn)工廠，在XXX和西安也分別有建廠，同時(shí)德國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)器人公司也正在加大在華投資，未來3至5年里，中國(guó)將成為全球最大機(jī)器人市場(chǎng)。面對(duì)如此大的市場(chǎng)規(guī)模，中國(guó)卻沒有自主品牌的農(nóng)業(yè)機(jī)器人與國(guó)外品牌抗衡，所以應(yīng)大力發(fā)展民族自主品牌，打破國(guó)外壟斷。該項(xiàng)目產(chǎn)品為XXX科技有限公司與中國(guó)農(nóng)業(yè)科技大學(xué)聯(lián)合開發(fā)，技術(shù)水平為國(guó)際領(lǐng)先，產(chǎn)品可完全替代國(guó)際品牌。4月27日，由中國(guó)工業(yè)和信息化部、國(guó)家發(fā)展和改革委員會(huì)、財(cái)政部共同制定的中國(guó)《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(20162020年)》發(fā)布。根據(jù)規(guī)劃，到2020年實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人密度(每萬名工人使用工業(yè)機(jī)器人數(shù)量)達(dá)到150以上。十三五”期間聚焦“兩突破”、“三提升”，即實(shí)現(xiàn)機(jī)器人關(guān)鍵零部件和高端產(chǎn)品的重大突破，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人質(zhì)量可靠性、市場(chǎng)占有率和龍頭企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力的大幅提升。到2020年機(jī)器人關(guān)鍵零部件取得重大突破。機(jī)器人用精密減速器、伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器、控制器的性能、精度、可靠性達(dá)到國(guó)外同類產(chǎn)品水平，在六軸及以上工業(yè)機(jī)器人中實(shí)現(xiàn)批量應(yīng)用，市場(chǎng)占有率達(dá)到50%以上。到2020年完成30個(gè)以上典型領(lǐng)域機(jī)器人綜合應(yīng)用解決方案，并形成相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在重點(diǎn)行業(yè)的規(guī)?；瘧?yīng)用，機(jī)器人密度達(dá)到150以上。規(guī)劃還提出發(fā)展龍頭企業(yè)。到2020年培育3家以上具有國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的龍頭企業(yè)，打造5個(gè)以上機(jī)器人配套產(chǎn)業(yè)集群。為強(qiáng)化產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新能力，規(guī)劃提出加強(qiáng)共性關(guān)鍵技術(shù)研究、建立健全機(jī)器人創(chuàng)新平臺(tái)、加強(qiáng)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)、建立機(jī)器人檢測(cè)認(rèn)證體系等措施。該項(xiàng)目開發(fā)的農(nóng)業(yè)機(jī)器人，面向國(guó)內(nèi)市場(chǎng)，主要定位在國(guó)內(nèi)眾多的農(nóng)業(yè)集中生產(chǎn)類型的企業(yè)。此類企業(yè)數(shù)目眾多，對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)器人有著廣泛的需求，但受資金、服務(wù)等條件的制約，很少采用國(guó)外產(chǎn)品。以此為契機(jī)，我們旨在迅速搶占這些市場(chǎng)，推出適合我國(guó)中小企業(yè)現(xiàn)狀的產(chǎn)品。產(chǎn)品性能指標(biāo)完全滿足要求，比國(guó)外同類產(chǎn)品又具有價(jià)格和售后服務(wù)等優(yōu)勢(shì)，項(xiàng)目達(dá)產(chǎn)后年產(chǎn)10000臺(tái)，新增產(chǎn)量遠(yuǎn)小于市場(chǎng)需求量，市場(chǎng)前景良好。 建設(shè)規(guī)模根據(jù)市場(chǎng)預(yù)測(cè)分析、生產(chǎn)技術(shù)和設(shè)備現(xiàn)狀及資金籌措能力等因素，著眼于國(guó)內(nèi)市場(chǎng)，并充分考慮企業(yè)自身優(yōu)勢(shì)，該項(xiàng)目產(chǎn)品方案為：年產(chǎn)10000農(nóng)業(yè)機(jī)器人基地建設(shè)項(xiàng)目，該項(xiàng)目占地面積133400㎡（約200畝），新建廠房、辦公樓、研發(fā)實(shí)驗(yàn)樓、倉庫等建筑面積共計(jì)100000㎡，其中一期新建廠房建筑面積80000㎡，倉庫10000㎡，辦公樓3000㎡，研發(fā)實(shí)驗(yàn)室樓7000㎡。該項(xiàng)目總投資約為3億元，其中：建設(shè)占地66700㎡（約100畝），投產(chǎn)后年產(chǎn)量4000臺(tái)；二期建設(shè)占地66700㎡（約100畝），投產(chǎn)后年產(chǎn)量6000臺(tái)；建設(shè)期利息2400萬元，流動(dòng)資金2600萬元。項(xiàng)目達(dá)產(chǎn)后，預(yù)計(jì)年銷售收入20億元，可新增安置社會(huì)待業(yè)人員500人就業(yè)，其中研發(fā)人員150人，生產(chǎn)線人員150人，安裝人員200人。 建設(shè)規(guī)模明細(xì)表 名稱建設(shè)二期建設(shè)合計(jì)投資3億元達(dá)產(chǎn)后年產(chǎn)量4000臺(tái)6000臺(tái)10000臺(tái)占地面積66700㎡（100畝）66700㎡（100畝）133400㎡（200畝）新建廠房40000㎡40000㎡80000㎡辦公樓3000㎡03000㎡研發(fā)實(shí)驗(yàn)樓7000㎡07000㎡倉庫5000㎡5000㎡10000㎡第四章 工藝技術(shù)方案及設(shè)備選型 工藝技術(shù)方案一、技術(shù)方案選用原則該項(xiàng)目的基本指導(dǎo)思想是科學(xué)性與發(fā)展觀的有機(jī)結(jié)合、當(dāng)前利益與長(zhǎng)遠(yuǎn)利益的有機(jī)結(jié)合、經(jīng)濟(jì)效益與社會(huì)效益的有機(jī)結(jié)合、企業(yè)效益與環(huán)境效益的有機(jī)結(jié)合，特別注重資源的合理利用和節(jié)能效果。依據(jù)建設(shè)的經(jīng)濟(jì)技術(shù)條件，綜合確定各項(xiàng)合理的設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)，使之既能滿足當(dāng)前的實(shí)際需要，又具有一定的前瞻性和科學(xué)合理性。體現(xiàn)科技進(jìn)步的原則，積極采用新技術(shù)、新產(chǎn)品、新工藝、新材料，依靠科技進(jìn)步，推進(jìn)規(guī)劃、設(shè)計(jì)、施工水平的提高。根據(jù)建設(shè)場(chǎng)地地形的特點(diǎn)，合理布置各建筑單體，使之既美觀，又便于交通運(yùn)輸。注意與周圍環(huán)境的協(xié)調(diào)性，要特別注意保持與周圍的自然景觀和區(qū)域功能布局的一致性。二、生產(chǎn)工藝流程生產(chǎn)技術(shù)方案 為保證項(xiàng)目實(shí)施的合理性，擬采用如下的技術(shù)方案：（1）技術(shù)引進(jìn)與自主創(chuàng)新相互結(jié)合中國(guó)是一個(gè)發(fā)展中國(guó)家，需要廣泛學(xué)習(xí)和借鑒國(guó)外的先進(jìn)技術(shù)和管理經(jīng)驗(yàn)，但必須把自主創(chuàng)新作為科技進(jìn)步的基點(diǎn)從市場(chǎng)交易的角度出發(fā)，引進(jìn)技術(shù)更快捷、更經(jīng)濟(jì)、更易見效技術(shù)引進(jìn)和自主創(chuàng)新的良好互動(dòng)引進(jìn)國(guó)外先進(jìn)技術(shù)是縮短與世界先進(jìn)水平差距發(fā)揚(yáng)刻苦鉆研的作風(fēng)，努力掌握并消化外方技術(shù)。通過產(chǎn)學(xué)研合作，引進(jìn)先進(jìn)的、成熟的農(nóng)業(yè)機(jī)器人技術(shù)，努力掌握并加以消化，更快捷、更經(jīng)濟(jì)地縮短與先進(jìn)水平的差距；在項(xiàng)目研發(fā)過程中，積極引進(jìn)新理論，加強(qiáng)技術(shù)創(chuàng)新，提高產(chǎn)品的自主性。（2）系統(tǒng)集成與自主開發(fā)同時(shí)進(jìn)行對(duì)于運(yùn)動(dòng)控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等市場(chǎng)成熟、性能可靠的系統(tǒng)，高效集成利用，有效降低開發(fā)成本和加快產(chǎn)品應(yīng)用進(jìn)程；針對(duì)示教器、控制軟件等專業(yè)性強(qiáng)的系統(tǒng)，充分調(diào)配人力、物力進(jìn)行集中攻關(guān)，完成自主開發(fā)，形成具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的產(chǎn)品。（3）理論設(shè)計(jì)與測(cè)試實(shí)驗(yàn)相互支持對(duì)XXX省農(nóng)業(yè)合作社、農(nóng)業(yè)項(xiàng)目開發(fā)公司等社會(huì)單位進(jìn)行調(diào)研，充分了解企業(yè)對(duì)機(jī)器人性能、使用成本的要求，有針對(duì)性的進(jìn)行開發(fā)；利用三維設(shè)計(jì)、方針等技術(shù)手段進(jìn)行理論分析，優(yōu)化系統(tǒng)開發(fā)方案。理論聯(lián)系實(shí)際，有效降低開發(fā)成本和風(fēng)險(xiǎn)。（4）兼顧系統(tǒng)的先進(jìn)性與經(jīng)濟(jì)性（5）按科學(xué)的規(guī)律推進(jìn)開發(fā)進(jìn)程農(nóng)業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化不能跳躍式發(fā)展，需要按科學(xué)的規(guī)律來層層推進(jìn)。當(dāng)前我們選擇的路線為：產(chǎn)學(xué)研相結(jié)合—關(guān)鍵部件開發(fā)—部件試用—整機(jī)開發(fā)—小批量生產(chǎn)與應(yīng)用。工藝流程三、消耗定額原材料供應(yīng)：主要電子元器件及其原、輔材料均取自于本地，原料供應(yīng)沒有任何風(fēng)險(xiǎn)，原料供應(yīng)有保障。水電動(dòng)力供應(yīng)1）供水：供水水源取自XXX新區(qū)自來水供應(yīng)給水網(wǎng)。項(xiàng)目年用水總量約為2000噸/年，由公司向主管部門申請(qǐng)落實(shí)。2）供電：本項(xiàng)用的供電電源，由XXX新區(qū)XXX新區(qū)供電公司高壓線供給，采用10kV 電源供電，以滿足項(xiàng)目生產(chǎn)的供電要求。3）天然氣：生產(chǎn)用天然氣，年用量約196萬立方米，廠區(qū)內(nèi)建有換熱站，從換熱站接進(jìn)廠區(qū)內(nèi)的管道直徑為DN100。4）其他通信實(shí)施由公司向主管部門申請(qǐng)落實(shí)。一、設(shè)備選型及來源該項(xiàng)目設(shè)備選型根據(jù)產(chǎn)品綱領(lǐng)，產(chǎn)品加工工藝及技術(shù)要求等級(jí)而定，主要設(shè)備選型的依據(jù)是連續(xù)化程度高，節(jié)能降耗，設(shè)備質(zhì)量穩(wěn)定可靠，經(jīng)濟(jì)上合理。為提高產(chǎn)品質(zhì)量，增加市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，通過比較篩選，選擇國(guó)內(nèi)生產(chǎn)水平較高，信譽(yù)較好的設(shè)備生產(chǎn)廠家，以保證產(chǎn)品的質(zhì)量水平。該項(xiàng)目生產(chǎn)所需設(shè)備由生產(chǎn)廠家直接購(gòu)進(jìn)，并由設(shè)備制造廠家負(fù)責(zé)安裝調(diào)試和技術(shù)培訓(xùn)。二、主要設(shè)備表41 主要設(shè)備一覽表序號(hào)類型名稱型號(hào)單位數(shù)量1下料設(shè)備激光切割機(jī)CJFCT303006臺(tái)1精細(xì)等離子切割機(jī)DSZG4M*10M臺(tái)1數(shù)控剪板機(jī)QC12K臺(tái)1數(shù)控折彎?rùn)C(jī)W67Y臺(tái)1金屬帶鋸床GB4265臺(tái)1數(shù)控沖床J23100T臺(tái)1數(shù)控沖床J23200T臺(tái)12焊接設(shè)備埋弧自動(dòng)焊ZD51000臺(tái)1焊接機(jī)器人WF03臺(tái)2二氧化碳焊機(jī)500A臺(tái)2二氧化碳焊機(jī)300A臺(tái)2交流焊機(jī)BX1500臺(tái)2交流焊機(jī)BX1350臺(tái)23通用機(jī)加工設(shè)備立式銑床X5030C臺(tái)1刨床B6065臺(tái)1磨床M7180*16GM臺(tái)1車床CA3640臺(tái)2數(shù)控車床CA6161A臺(tái)2臥式銑鏜加工中心TH6550臺(tái)1臥式銑鏜床TPX61臺(tái)1搖臂鉆床Z3050臺(tái)1數(shù)控鉆床ZK3850A臺(tái)14專用機(jī)加工中設(shè)備臥式銑鏜加工中心TH6550臺(tái)1立式加工中心VMC850E臺(tái)1臥式加工中心HMC125F臺(tái)15除銹設(shè)備單機(jī)拋丸機(jī)Q37臺(tái)1數(shù)控拋丸機(jī)JCKZP2臺(tái)1機(jī)器人拋丸機(jī)HB171臺(tái)16噴漆及噴塑設(shè)備自動(dòng)噴漆生產(chǎn)線YK104臺(tái)1自動(dòng)噴塑生產(chǎn)線YK103臺(tái)1自動(dòng)烘干設(shè)備HG50KW臺(tái)27檢驗(yàn)設(shè)備超聲波探傷儀TIME1150臺(tái)1涂層測(cè)厚儀TT270臺(tái)1噪音分貝計(jì)HS5633B臺(tái)1振動(dòng)監(jiān)測(cè)儀HST3827臺(tái)1穩(wěn)壓器15KVA臺(tái)1轉(zhuǎn)速測(cè)試儀1M137520臺(tái)1硬度測(cè)試儀HS141臺(tái)1數(shù)顯秒表DM1103臺(tái)1數(shù)字鉗形電流表CM2臺(tái)1數(shù)字萬用表VC890C+臺(tái)1數(shù)顯波形儀ANALYST 2000P臺(tái)1千分尺0500mm套1千分表0500mm套1卡尺0500mm套1光學(xué)全站儀OTS610N臺(tái)18整機(jī)檢測(cè)設(shè)備整機(jī)測(cè)試試驗(yàn)臺(tái)ZJPD臺(tái)2第五章 原料、輔助材料及燃料的供應(yīng)、輔助材料及公用工程供應(yīng)來源本工程主要原材料及輔助材料的年用量及供應(yīng)來源見下表：表51 主要原材料及輔助材料的年用量及供應(yīng)來源序號(hào)名稱規(guī) 格單位年用量1鋼 板﹠=6噸5002鋼 板﹠=噸8003鋼 板﹠=1噸24004鋼 板﹠=1噸19005圓 鋼Φ30噸4806圓 鋼Φ噸1507圓 鋼Φ50、噸2608Z軸伺服放大器FA30Z只100009Z軸伺服電機(jī)P20B10150VBS2N套1000010R軸伺服電機(jī)P20B10150VBS2N套1000011θ軸伺服電機(jī)P20B10150VBS2N套1000012α軸伺服電機(jī)P50B05030DXS65套1000013Z軸螺旋干套1000014R軸螺旋干套1000015Z軸直線導(dǎo)軌HSR30R2SSC1E+760LⅡ付1000016R軸直線導(dǎo)軌HSR30R2SSC1E+520LⅡ付1000017θ軸減速機(jī)FCSA45119臺(tái)1000018α軸減速機(jī)F2CT1081臺(tái)1000019控制柜LX21G臺(tái)10000 主要公用工程用量及供應(yīng)表52 主要公用工程用量及供應(yīng)量項(xiàng)目單位年耗量規(guī)格來源電萬kwh880XXX新區(qū)統(tǒng)一規(guī)劃水噸2000工業(yè)水XXX新區(qū)統(tǒng)一規(guī)劃天然氣萬立方米196XXX新區(qū)統(tǒng)一規(guī)劃第六章 廠址選擇和建設(shè)條件 廠址選擇一、建設(shè)地點(diǎn)該項(xiàng)目擬建地點(diǎn)位于XXX市XXX新區(qū)機(jī)械設(shè)備制造產(chǎn)業(yè)園。二、建設(shè)地址現(xiàn)狀 該項(xiàng)目擬建用地為工業(yè)規(guī)劃用地，項(xiàng)目總占地面積133400㎡，約200畝，總建筑面積100000㎡。三、場(chǎng)地主要優(yōu)缺點(diǎn)該項(xiàng)目符合總體規(guī)劃要求。區(qū)位優(yōu)勢(shì)明顯，交通便利。配套基礎(chǔ)設(shè)施齊全。 建設(shè)條件一、自然條件（一）自然地理?xiàng)l件選址位于XXXXXX新區(qū)。 區(qū)位優(yōu)勢(shì)：XXX新區(qū)地處XXX省東南沿海，南接齊魯、北依京津，處于環(huán)京津、環(huán)XXX的中心地帶，距北京220公里，距天津110公里，區(qū)位獨(dú)特、戰(zhàn)略地位突出，成為近年來承接京津產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移和優(yōu)勢(shì)資源外溢最多的地區(qū)之一，是京津冀加速崛起的新的增長(zhǎng)極。氣候條件：屬溫暖帶半濕潤(rùn)大陸性季風(fēng)氣候，受海陸位置和季風(fēng)環(huán)流影響， 四季分明。春季干旱多風(fēng)，秋季天高氣爽，冬季干冷少雪，年均相對(duì)濕度63%，年平均降雨量627mm。交通條件：區(qū)域內(nèi)交通網(wǎng)絡(luò)密集，205和307兩條國(guó)道、石黃、榮烏、沿海三條高速和