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皮帶秤控制系統(tǒng)plc軟件設(shè)計(jì)方案-文庫(kù)吧

2025-04-11 03:17 本頁(yè)面


【正文】 戶(hù)程序執(zhí)行、輸出刷新等所有時(shí)間之和。圖23 PLC的掃描周期 PLC的分類(lèi)小型PLC的I/O點(diǎn)數(shù)一般在128點(diǎn)以下,具有體積小、結(jié)構(gòu)緊湊,整個(gè)硬件融為一體,除了開(kāi)關(guān)量I/O以外,還可以連接模擬量I/O以及其它各種特殊功能模塊。它能執(zhí)行包括邏輯運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理和傳送、通訊聯(lián)網(wǎng)以及各種應(yīng)用指令。中型PLC采用模塊化結(jié)構(gòu),其I/O點(diǎn)數(shù)一般在256-1024點(diǎn)之間。I/O的處理方式除了采用一般PLC通用的掃描處理方式外,還能采用直接處理方式,即在掃描用戶(hù)程序的過(guò)程中,直接讀輸入,刷新輸出。它能聯(lián)接各種特殊功能模塊,通訊聯(lián)網(wǎng)功能更強(qiáng),指令系統(tǒng)更豐富,內(nèi)存容量更大,掃描速度更快。大型PLC I/O點(diǎn)數(shù)一般在1024點(diǎn)以上。大型PLC的軟、硬件功能極強(qiáng),具有極強(qiáng)的自診斷功能。通訊聯(lián)網(wǎng)功能強(qiáng),有各種通訊聯(lián)網(wǎng)的模塊,可以構(gòu)成三級(jí)通訊網(wǎng),實(shí)現(xiàn)工廠生產(chǎn)管理自動(dòng)化。大型PLC還可以采用三CPU構(gòu)成表決式系統(tǒng),使機(jī)器的可靠性更高。我國(guó)市場(chǎng)上流行的有如下幾家產(chǎn)品: 1)施耐德公司,包括早期天津儀表廠引進(jìn)莫迪康公司的產(chǎn)品,目前有Quantum、Premium、Momentum等產(chǎn)品。 2)羅克韋爾公司(包括AB公司)PL產(chǎn)品,目前有SLC、Micro Logix、Control Logix等產(chǎn)品。 3)西門(mén)子公司的產(chǎn)品,目前有SIMATIC S7400/300/200系列產(chǎn)品。4)GE公司的產(chǎn)品。 5)日本歐姆龍、三菱、富士、松下等公司產(chǎn)品,其中使用較多的是三菱公司FXFXQ等系列產(chǎn)品。在此,考慮到西門(mén)子(Siemens)PLC在中國(guó)市場(chǎng)的占有率較高,故選用西門(mén)子(Siemens)系列的PLC;再考慮到系統(tǒng)本身功能實(shí)現(xiàn)的要求(要求響應(yīng)迅速、精度高),故選用模塊化的S7300 PLC。 STEP 7綜述PLC控制軟件使用西門(mén)子STEP7軟件開(kāi)發(fā),STEP7是用于SIMATIC可編程邏輯控制器的組態(tài)和編程的標(biāo)準(zhǔn)軟件包。STEP7中集成的SIMATIC 編程語(yǔ)言和語(yǔ)言表達(dá)式符合EN611313或IEC 11313標(biāo)準(zhǔn)。標(biāo)準(zhǔn)軟件包運(yùn)行再操作系統(tǒng)Windows下并與Windows的圖形對(duì)象和面向?qū)ο蟮牟僮髟瓌t相匹配。標(biāo)準(zhǔn)軟件包的功能: 標(biāo)準(zhǔn)軟件支持自動(dòng)任務(wù)創(chuàng)建過(guò)程的各個(gè)階段 ?;诖?,本設(shè)計(jì)選用STEP7 。使用STEP 7 軟件可對(duì)S7-300進(jìn)行編程。而且,能簡(jiǎn)單方便的將S7-300全部功能加以利用。STEP 7包含了自動(dòng)化項(xiàng)目中從項(xiàng)目的啟動(dòng)、實(shí)施到測(cè)試以及服務(wù),每一階段所需的全部功能。 STEP 7的組成STEP 7是用于SIMATIC PLC組態(tài)和編程的基本軟件包。它包括功能強(qiáng)大、適用于各種自動(dòng)化項(xiàng)目任務(wù)的工具。使用STEP 7 可完成一些比較大或比較復(fù)雜的應(yīng)用。STEP 7 包括以下組件:1 SIMATIC管理器,用于集中管理所有工具以及自動(dòng)化項(xiàng)目數(shù)據(jù)2 程序編輯器,用于以LAD、FBD和STL語(yǔ)言生成用戶(hù)程序3 符號(hào)編輯器,用于管理全局變量4 硬件組態(tài),用于組態(tài)和參數(shù)化硬件5 硬件診斷,用于診斷自動(dòng)化系統(tǒng)的狀態(tài)6 NetPro,用于組態(tài)MPI和PROFIBUS等網(wǎng)絡(luò)連接 工程創(chuàng)建基本任務(wù)和步驟我們先來(lái)了解一下STEP7 :(1)基本任務(wù)當(dāng)用 STEP 7 創(chuàng)建一個(gè)自動(dòng)化解決方案時(shí),有一系列的基本任務(wù)。下圖所示為大多數(shù)項(xiàng)目需要執(zhí)行的任務(wù),并把這些任務(wù)分配到基本程序中。它會(huì)對(duì)我們整個(gè)工程的設(shè)計(jì)起一個(gè)基本的指導(dǎo)作用。打印和其它組態(tài)硬件連接連網(wǎng)各個(gè)站組態(tài)模版設(shè)計(jì)控制器組態(tài)組態(tài)硬件和連接生成參考數(shù)據(jù)定義符號(hào)啟動(dòng)STEP7并創(chuàng)建一個(gè)項(xiàng)生成用戶(hù)程序在程序中調(diào)用塊定義局域符號(hào)下載程序測(cè)試程序并調(diào)試圖24創(chuàng)建一個(gè)自動(dòng)化項(xiàng)目的基本步驟西門(mén)子開(kāi)發(fā)的STEP 7是西門(mén)子的S7300系列PLC所用的編程語(yǔ)言,它是一種可運(yùn)行于通用微機(jī)中,在WINDOWS環(huán)境下進(jìn)行編程的語(yǔ)言。將它通過(guò)計(jì)算機(jī)的串行口即可進(jìn)行相互間的通信。通過(guò)STEP 7編程軟件,不僅可以非常方便地使用梯形圖和語(yǔ)句表等形式進(jìn)行離線編程,經(jīng)過(guò)編譯后通過(guò)轉(zhuǎn)接電纜直接送入PLC的內(nèi)存中執(zhí)行,而且在調(diào)試運(yùn)行時(shí),還可以在線監(jiān)視程序中各個(gè)輸入輸出或狀態(tài)點(diǎn)的通斷狀況,甚至進(jìn)行在線修改程序中變量的值,給調(diào)試工作也帶來(lái)極大的方便。下面對(duì)基本任務(wù)做一下簡(jiǎn)要說(shuō)明。①可選步驟如上圖所示,有兩個(gè)可選步驟:。這種方法建議用于維修和維護(hù)工作,例如,集成編程的塊到一個(gè)已有的項(xiàng)目中。②各個(gè)步驟的簡(jiǎn)要說(shuō)明第一次使用STEP 7時(shí),要進(jìn)行安裝并將授權(quán)從磁盤(pán)傳至硬盤(pán)。在使用STEP 7之前,設(shè)計(jì)你的自動(dòng)化解決方案。將過(guò)程分割為單個(gè)的任務(wù)以生成一個(gè)組態(tài)圖表。使用STEP 7中可用的塊將你的控制器設(shè)計(jì)草案中所描述的任務(wù)轉(zhuǎn)化為程序結(jié)構(gòu)。 7從Windows用戶(hù)界面啟動(dòng)STEP 7。項(xiàng)目就像一個(gè)文件夾,所有數(shù)據(jù)都以分層的結(jié)構(gòu)存于其中,任何時(shí)候你都可以使用。在創(chuàng)建了一個(gè)項(xiàng)目之后,所有其它任務(wù)都在這個(gè)項(xiàng)目下執(zhí)行。組態(tài)一個(gè)站就是指定你要使用的可編程控制器;例如,SIMATIC 300、SIMATIC 400、SIMATIC S5。組態(tài)硬件就是在組態(tài)表中指定你的自動(dòng)化解決方案所要使用的模板以及在用戶(hù)程序中以什么樣的地址來(lái)訪問(wèn)這些模板。模板的特性也可以用參數(shù)進(jìn)行賦值。通訊的基礎(chǔ)是預(yù)先組態(tài)網(wǎng)絡(luò)。為此,要?jiǎng)?chuàng)建一個(gè)你的自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)所需要的子網(wǎng),設(shè)置網(wǎng)絡(luò)特性,設(shè)置網(wǎng)絡(luò)的連接特性以及任何連網(wǎng)的站所需要的通訊連接??梢栽诜?hào)表中定義局域或共享符號(hào),在你的用戶(hù)程序中用這些更具描述性的符號(hào)名替代絕對(duì)地址。用一種可供使用的編程語(yǔ)言創(chuàng)建一個(gè)與模板相連接或與模板無(wú)關(guān)的程序并以塊、源文件或圖表的形式存儲(chǔ)。本設(shè)計(jì)中的塊、源文件等如下圖所示。 圖25:生成并評(píng)估參考數(shù)據(jù)利用這些參考數(shù)據(jù)可以使用戶(hù)程序的調(diào)試和修改更容易。見(jiàn)附錄你可以生成與塊相關(guān)的報(bào)文,比如包括它們文本和屬性。使用傳送程序,可以將生成的報(bào)文組態(tài)數(shù)據(jù)送至操作員接口系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)(例如SIMATIC WinCC。SIMATIC ProTool)。在STEP 7中可以生成操作員控制和監(jiān)視變量并賦予它們所需的屬性。使用傳送程序,可以將生成的操作員控制和監(jiān)視變量傳至操作員接口系統(tǒng)WinCC的數(shù)據(jù)庫(kù)。 只適于S7:完成所有的組態(tài)、參數(shù)賦值
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