【正文】 .................................................. 32 活塞桿頭部結(jié)構(gòu) ......................................................................................... 33 缸體安裝形式 ............................................................................................. 33 液壓缸的緩沖裝置 ..................................................................................... 34 排氣裝置 ..................................................................................................... 34 三鉸點變幅油缸的受力分析 ............................................................................. 35 變幅油缸主要幾何的計算 ................................................................................. 37 油缸內(nèi)徑Ф AL 的計算 ............................................................................... 38 活塞桿直徑計算 ......................................................................................... 38 活塞桿彎曲穩(wěn)定性的校核 ......................................................................... 38 液壓缸行程 s 的確定 .................................................................................. 39 最小導向長度的確定 ................................................................................. 39 缸筒壁厚的計算 ......................................................................................... 40 缸底厚度計算 ............................................................................................. 40 第 5 章 起升機構(gòu)設計 ............................................................................. 42 起升機構(gòu)的傳動方案的分析 ............................................................................... 42 起升機構(gòu)的調(diào)速 ................................................................................................... 44 起升機構(gòu)設計計算 ............................................................................................... 44 起升機構(gòu) ..................................................................................................... 44 起升機構(gòu)的零部件選擇計算 ..................................................................... 45 卷筒設計 ..................................................................................................... 47 卷筒尺寸的確定 ...................................................................................... 47 卷筒的強度校核 ...................................................................................... 51 卷筒筒壁的穩(wěn)定性驗算 ............................................................................ 52 起升機構(gòu)制動器設計 ................................................................................. 53 起升機構(gòu)制動器相關(guān)參數(shù)選擇 ................................................................. 54 起升機構(gòu)制動器的設計計算 ..................................................................... 54 起升機構(gòu)傳動裝置減速器選擇及傳動比的驗算 ............................................... 56 結(jié)論 ......................................................................................................... 57 參考文獻 ................................................................................................. 58 附 錄 ..................................................................................................... 59 致 謝 .......................................................................... 錯誤 !未定義書簽。 Ⅳ 第一章 緒論 汽車起重機簡介 汽車起重機是一種將起重作業(yè)部分安裝在汽車通用或?qū)Ｓ玫妆P上、具有載重汽車行駛性能的輪式起重機。根據(jù)吊臂結(jié)構(gòu)可分為定長臂、接長臂和伸縮臂三種，前兩種多采用桁架結(jié)構(gòu)臂，后一種采用箱形結(jié)構(gòu)臂。根據(jù)動力傳動，又可分為機械傳動、 液壓傳動和電力傳動三種。因其機動靈活性好，能夠迅速轉(zhuǎn)移場地，廣泛用于土木工程。 現(xiàn)在普遍使用的汽車起重機多為液壓伸縮臂汽車起重機，液壓伸縮臂一般有 2~4節(jié)，最下 (最外 )一節(jié)為基本臂，吊臂內(nèi)裝有液壓伸縮機構(gòu)控制其伸縮。 圖 所示為 QY 8 型汽車起重機的外形，該機采用黃河牌 Jyl50C 型汽車底盤，由起升、變幅、回轉(zhuǎn)、吊臂伸縮相交腿機構(gòu)等組成，全為液壓傳動。 圖 QY 8 型汽車起重機 汽車起重機作業(yè)時必須先打支腿，以增大機械的支承面積，保證必要的穩(wěn)定性。因此，汽車起重機不能負荷行駛。 汽車起重 機的主要技術(shù)性能有最大起重量、整機質(zhì)量、吊臂全伸長度、吊臂全縮長度、最大起升高度、最小工作半徑、起升速度、最大行駛速度等。 液壓傳動應用于汽車起重機上的優(yōu)缺點 液壓系統(tǒng)要實現(xiàn)其工作目的必須經(jīng)過動力源→控制機構(gòu)→機構(gòu)三個環(huán)節(jié)。其中動力源主要是液壓泵 ,傳輸控制裝置主要是一些輸油管和各種閥的連接機構(gòu) ,執(zhí)行機構(gòu)主要是液壓馬達和液壓缸。這三種機構(gòu)的不同組合就形成了不同功能的液壓回路。 泵 — 馬達回路是起重機液壓系統(tǒng)的主要回路，按照泵循環(huán)方式的不同有開式回路和閉式回路兩種。 開式回路中馬達的回油直接通回油箱，工作油 在油箱中冷卻及沉淀過濾后再由液壓 泵送入系統(tǒng)循環(huán)，這樣可以防止元件的磨損。但油箱的體積大，空氣和油液的接觸機會多，容易滲入。 閉式回路中馬達的回油直接與泵的吸油口相連，結(jié)構(gòu)緊湊，但系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復雜，散熱條件差，需設輔助泵補充泄漏和冷卻。而且要求過濾精度高，但油箱體積小，空氣滲入油中的機會少，工作平穩(wěn)。 優(yōu)點 1．在起重機的結(jié)構(gòu)和技術(shù)性能上的優(yōu)點： 來自汽車發(fā)動機的動力經(jīng)油泵轉(zhuǎn)換到工作機構(gòu)，其間可以獲得很大的傳動比，省去了機械傳動所需的復雜而笨重的傳動裝置。不但使結(jié)構(gòu)緊湊，而且使整機重量大大的減輕，增加了 整機的起重性能。同時還很方便的把旋轉(zhuǎn)運動變?yōu)槠揭七\動，易于實現(xiàn)起重機的變幅和自動伸縮。各機構(gòu)使用管路聯(lián)結(jié)，能夠得到緊湊合理的速度，改善了發(fā)動機的技術(shù)特性。便于實現(xiàn)自動操作，改善了司機的勞動強度和條件。由于元件操縱可以微動，所以作業(yè)比較平穩(wěn)，從而改善了起重機的安裝精度，提高了作業(yè)質(zhì)量。 采用液壓傳動，在主要機構(gòu)中沒有劇烈的干摩擦副，減少了潤滑部位，從而減少了維修和技術(shù)準備時間。 2．在經(jīng)濟上的優(yōu)點： 液壓傳動的起重機，結(jié)構(gòu)上容易實現(xiàn)標準化，通用化和系列化，便于大批量生產(chǎn)時采用先進的工藝方法和設備。此種起重機作 業(yè)效率高，輔助時間短，因而提高了起重機總使用期間的利用率，對加速實現(xiàn)四個現(xiàn)代化大有好處。 缺點 液壓傳動的主要缺點是漏油問題難以避免。為了防止漏油問題，元件的制造精度要求比較高。油液粘度和溫度的變化會影響機構(gòu)的工作性能。液壓元件的制造和系統(tǒng)的調(diào)試需要較高的技術(shù)水平。 從液壓傳動的優(yōu)缺點來看，優(yōu)點大于缺點，根據(jù)國際上起重機的發(fā)展來看，不論大小噸位都采用液壓傳動系統(tǒng)?？v觀眾多用戶的反饋意見，液壓式汽車起重機深受他們的歡迎和好評。 國內(nèi) 汽車起重機 行業(yè)發(fā)展 現(xiàn)狀 汽車起重機產(chǎn)品分類 汽車起重 機按結(jié)構(gòu)和性能分為普通汽車起重機、全地面汽車起重機和隨車起重運輸車。 汽車起重機 全地面起重機 隨車起重運輸車 圖片 產(chǎn)品定義 采用汽車通用底盤或?qū)Ｓ玫妆P的起重機，懸架為板簧結(jié)構(gòu) 懸架為油氣結(jié)構(gòu)的起重機 具有吊重功能的載重汽車 適宜噸位范圍 5～ 130T 80～ 500T 1～ 20T 目前市場需求容量 20200 輛左右 100 輛左右 500010000 輛左右 主要用途 物流倉儲轉(zhuǎn)運、道路橋梁、建筑、電力 /煤炭建設等 林業(yè)、油田、物流等 國際上，汽車起重機的底盤性能等同于同樣整車總重 的載重汽車，符合公路車輛的技術(shù)要求，起重量的范圍很大，可從 8 噸到 1000 噸，底盤的車軸數(shù)可從 2到 10 根，是產(chǎn)量最大、使用最廣泛的起重機類型。 汽車起重機市場的規(guī)模 全球起重機市場（包括叉車、工程起重機械在內(nèi)）總銷售額約為 1350 億美元左右，主要分布在北美、日本、中國、 俄羅斯、西歐等幾個主要區(qū)域。 近年來，中東、東南亞及其他發(fā)展中國家及新興市場伴隨城市化進程，固定資產(chǎn)投資巨大，吊裝等作業(yè)總量呈現(xiàn)迅速提高的趨勢；而對路面及作業(yè)環(huán)境要求不高，使汽車起重機持續(xù)景氣。中國汽車起重機市場規(guī)模相對較小，但由于產(chǎn)品附加值高，年總銷售額在 40 億元人民幣左右。 國內(nèi)汽車起重機市場結(jié)構(gòu) 國內(nèi)主要的汽車起重機生產(chǎn)企業(yè)包括：重慶大江工業(yè) (集團 )有限責任公司、徐州工程機械集團有限公司、四川長江工程起重機有限責任公司、沈陽北方交通工程公司、三一汽車制造有限公司、馬尼托瓦克東岳重工有限公司、 長沙中聯(lián)重工科技發(fā)展股份有限公司、北起多田野 (北京 )起重機有限公司、安徽柳工起重機有限公司、泰安工程機械總廠等。其中，徐州工程機械集團有限公司、長沙中聯(lián)重工科技發(fā)展股份有限公司是行業(yè)內(nèi)規(guī)模較大的企業(yè)。 從底盤供應企業(yè)來看，徐州工程機械集團有限公司、長沙中聯(lián)重工科技發(fā)展股份有限公司基本上用本單位生產(chǎn)的底盤，其底盤涵蓋了各個噸位的產(chǎn)品，偶爾也采購部分底盤。中國第一汽車集團公司、中國重型汽車集團泰安五岳專用汽車有限公司、東風汽車有限公司、東風汽車公司、湖北三環(huán)漢陽特種汽車有限公司（漢陽特種汽車制造廠）生產(chǎn)起重機底 盤。 從歷年銷售情況看，汽車起重機市場主要集中在山東、江蘇、河北等中東部地勢平 坦、礦產(chǎn)資源豐富、交通發(fā)達的地區(qū)。 經(jīng)