【正文】 .................................................. 32 活塞桿頭部結(jié)構(gòu) ......................................................................................... 33 缸體安裝形式 ............................................................................................. 33 液壓缸的緩沖裝置 ..................................................................................... 34 排氣裝置 ..................................................................................................... 34 三鉸點(diǎn)變幅油缸的受力分析 ............................................................................. 35 變幅油缸主要幾何的計(jì)算 ................................................................................. 37 油缸內(nèi)徑Ф AL 的計(jì)算 ............................................................................... 38 活塞桿直徑計(jì)算 ......................................................................................... 38 活塞桿彎曲穩(wěn)定性的校核 ......................................................................... 38 液壓缸行程 s 的確定 .................................................................................. 39 最小導(dǎo)向長(zhǎng)度的確定 ................................................................................. 39 缸筒壁厚的計(jì)算 ......................................................................................... 40 缸底厚度計(jì)算 ............................................................................................. 40 第 5 章 起升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) ............................................................................. 42 起升機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)方案的分析 ............................................................................... 42 起升機(jī)構(gòu)的調(diào)速 ................................................................................................... 44 起升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算 ............................................................................................... 44 起升機(jī)構(gòu) ..................................................................................................... 44 起升機(jī)構(gòu)的零部件選擇計(jì)算 ..................................................................... 45 卷筒設(shè)計(jì) ..................................................................................................... 47 卷筒尺寸的確定 ...................................................................................... 47 卷筒的強(qiáng)度校核 ...................................................................................... 51 卷筒筒壁的穩(wěn)定性驗(yàn)算 ............................................................................ 52 起升機(jī)構(gòu)制動(dòng)器設(shè)計(jì) ................................................................................. 53 起升機(jī)構(gòu)制動(dòng)器相關(guān)參數(shù)選擇 ................................................................. 54 起升機(jī)構(gòu)制動(dòng)器的設(shè)計(jì)計(jì)算 ..................................................................... 54 起升機(jī)構(gòu)傳動(dòng)裝置減速器選擇及傳動(dòng)比的驗(yàn)算 ............................................... 56 結(jié)論 ......................................................................................................... 57 參考文獻(xiàn) ................................................................................................. 58 附 錄 ..................................................................................................... 59 致 謝 .......................................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 Ⅳ 第一章 緒論 汽車(chē)起重機(jī)簡(jiǎn)介 汽車(chē)起重機(jī)是一種將起重作業(yè)部分安裝在汽車(chē)通用或?qū)Ｓ玫妆P(pán)上、具有載重汽車(chē)行駛性能的輪式起重機(jī)。根據(jù)吊臂結(jié)構(gòu)可分為定長(zhǎng)臂、接長(zhǎng)臂和伸縮臂三種，前兩種多采用桁架結(jié)構(gòu)臂，后一種采用箱形結(jié)構(gòu)臂。根據(jù)動(dòng)力傳動(dòng)，又可分為機(jī)械傳動(dòng)、 液壓傳動(dòng)和電力傳動(dòng)三種。因其機(jī)動(dòng)靈活性好，能夠迅速轉(zhuǎn)移場(chǎng)地，廣泛用于土木工程。 現(xiàn)在普遍使用的汽車(chē)起重機(jī)多為液壓伸縮臂汽車(chē)起重機(jī)，液壓伸縮臂一般有 2~4節(jié)，最下 (最外 )一節(jié)為基本臂，吊臂內(nèi)裝有液壓伸縮機(jī)構(gòu)控制其伸縮。 圖 所示為 QY 8 型汽車(chē)起重機(jī)的外形，該機(jī)采用黃河牌 Jyl50C 型汽車(chē)底盤(pán)，由起升、變幅、回轉(zhuǎn)、吊臂伸縮相交腿機(jī)構(gòu)等組成，全為液壓傳動(dòng)。 圖 QY 8 型汽車(chē)起重機(jī) 汽車(chē)起重機(jī)作業(yè)時(shí)必須先打支腿，以增大機(jī)械的支承面積，保證必要的穩(wěn)定性。因此，汽車(chē)起重機(jī)不能負(fù)荷行駛。 汽車(chē)起重 機(jī)的主要技術(shù)性能有最大起重量、整機(jī)質(zhì)量、吊臂全伸長(zhǎng)度、吊臂全縮長(zhǎng)度、最大起升高度、最小工作半徑、起升速度、最大行駛速度等。 液壓傳動(dòng)應(yīng)用于汽車(chē)起重機(jī)上的優(yōu)缺點(diǎn) 液壓系統(tǒng)要實(shí)現(xiàn)其工作目的必須經(jīng)過(guò)動(dòng)力源→控制機(jī)構(gòu)→機(jī)構(gòu)三個(gè)環(huán)節(jié)。其中動(dòng)力源主要是液壓泵 ,傳輸控制裝置主要是一些輸油管和各種閥的連接機(jī)構(gòu) ,執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要是液壓馬達(dá)和液壓缸。這三種機(jī)構(gòu)的不同組合就形成了不同功能的液壓回路。 泵 — 馬達(dá)回路是起重機(jī)液壓系統(tǒng)的主要回路，按照泵循環(huán)方式的不同有開(kāi)式回路和閉式回路兩種。 開(kāi)式回路中馬達(dá)的回油直接通回油箱，工作油 在油箱中冷卻及沉淀過(guò)濾后再由液壓 泵送入系統(tǒng)循環(huán)，這樣可以防止元件的磨損。但油箱的體積大，空氣和油液的接觸機(jī)會(huì)多，容易滲入。 閉式回路中馬達(dá)的回油直接與泵的吸油口相連，結(jié)構(gòu)緊湊，但系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，散熱條件差，需設(shè)輔助泵補(bǔ)充泄漏和冷卻。而且要求過(guò)濾精度高，但油箱體積小，空氣滲入油中的機(jī)會(huì)少，工作平穩(wěn)。 優(yōu)點(diǎn) 1．在起重機(jī)的結(jié)構(gòu)和技術(shù)性能上的優(yōu)點(diǎn)： 來(lái)自汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力經(jīng)油泵轉(zhuǎn)換到工作機(jī)構(gòu)，其間可以獲得很大的傳動(dòng)比，省去了機(jī)械傳動(dòng)所需的復(fù)雜而笨重的傳動(dòng)裝置。不但使結(jié)構(gòu)緊湊，而且使整機(jī)重量大大的減輕，增加了 整機(jī)的起重性能。同時(shí)還很方便的把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)槠揭七\(yùn)動(dòng)，易于實(shí)現(xiàn)起重機(jī)的變幅和自動(dòng)伸縮。各機(jī)構(gòu)使用管路聯(lián)結(jié)，能夠得到緊湊合理的速度，改善了發(fā)動(dòng)機(jī)的技術(shù)特性。便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)操作，改善了司機(jī)的勞動(dòng)強(qiáng)度和條件。由于元件操縱可以微動(dòng)，所以作業(yè)比較平穩(wěn)，從而改善了起重機(jī)的安裝精度，提高了作業(yè)質(zhì)量。 采用液壓傳動(dòng)，在主要機(jī)構(gòu)中沒(méi)有劇烈的干摩擦副，減少了潤(rùn)滑部位，從而減少了維修和技術(shù)準(zhǔn)備時(shí)間。 2．在經(jīng)濟(jì)上的優(yōu)點(diǎn)： 液壓傳動(dòng)的起重機(jī)，結(jié)構(gòu)上容易實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化，通用化和系列化，便于大批量生產(chǎn)時(shí)采用先進(jìn)的工藝方法和設(shè)備。此種起重機(jī)作 業(yè)效率高，輔助時(shí)間短，因而提高了起重機(jī)總使用期間的利用率，對(duì)加速實(shí)現(xiàn)四個(gè)現(xiàn)代化大有好處。 缺點(diǎn) 液壓傳動(dòng)的主要缺點(diǎn)是漏油問(wèn)題難以避免。為了防止漏油問(wèn)題，元件的制造精度要求比較高。油液粘度和溫度的變化會(huì)影響機(jī)構(gòu)的工作性能。液壓元件的制造和系統(tǒng)的調(diào)試需要較高的技術(shù)水平。 從液壓傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)來(lái)看，優(yōu)點(diǎn)大于缺點(diǎn)，根據(jù)國(guó)際上起重機(jī)的發(fā)展來(lái)看，不論大小噸位都采用液壓傳動(dòng)系統(tǒng)?？v觀眾多用戶(hù)的反饋意見(jiàn)，液壓式汽車(chē)起重機(jī)深受他們的歡迎和好評(píng)。 國(guó)內(nèi) 汽車(chē)起重機(jī) 行業(yè)發(fā)展 現(xiàn)狀 汽車(chē)起重機(jī)產(chǎn)品分類(lèi) 汽車(chē)起重 機(jī)按結(jié)構(gòu)和性能分為普通汽車(chē)起重機(jī)、全地面汽車(chē)起重機(jī)和隨車(chē)起重運(yùn)輸車(chē)。 汽車(chē)起重機(jī) 全地面起重機(jī) 隨車(chē)起重運(yùn)輸車(chē) 圖片 產(chǎn)品定義 采用汽車(chē)通用底盤(pán)或?qū)Ｓ玫妆P(pán)的起重機(jī)，懸架為板簧結(jié)構(gòu) 懸架為油氣結(jié)構(gòu)的起重機(jī) 具有吊重功能的載重汽車(chē) 適宜噸位范圍 5～ 130T 80～ 500T 1～ 20T 目前市場(chǎng)需求容量 20200 輛左右 100 輛左右 500010000 輛左右 主要用途 物流倉(cāng)儲(chǔ)轉(zhuǎn)運(yùn)、道路橋梁、建筑、電力 /煤炭建設(shè)等 林業(yè)、油田、物流等 國(guó)際上，汽車(chē)起重機(jī)的底盤(pán)性能等同于同樣整車(chē)總重 的載重汽車(chē)，符合公路車(chē)輛的技術(shù)要求，起重量的范圍很大，可從 8 噸到 1000 噸，底盤(pán)的車(chē)軸數(shù)可從 2到 10 根，是產(chǎn)量最大、使用最廣泛的起重機(jī)類(lèi)型。 汽車(chē)起重機(jī)市場(chǎng)的規(guī)模 全球起重機(jī)市場(chǎng)（包括叉車(chē)、工程起重機(jī)械在內(nèi)）總銷(xiāo)售額約為 1350 億美元左右，主要分布在北美、日本、中國(guó)、 俄羅斯、西歐等幾個(gè)主要區(qū)域。 近年來(lái)，中東、東南亞及其他發(fā)展中國(guó)家及新興市場(chǎng)伴隨城市化進(jìn)程，固定資產(chǎn)投資巨大，吊裝等作業(yè)總量呈現(xiàn)迅速提高的趨勢(shì)；而對(duì)路面及作業(yè)環(huán)境要求不高，使汽車(chē)起重機(jī)持續(xù)景氣。中國(guó)汽車(chē)起重機(jī)市場(chǎng)規(guī)模相對(duì)較小，但由于產(chǎn)品附加值高，年總銷(xiāo)售額在 40 億元人民幣左右。 國(guó)內(nèi)汽車(chē)起重機(jī)市場(chǎng)結(jié)構(gòu) 國(guó)內(nèi)主要的汽車(chē)起重機(jī)生產(chǎn)企業(yè)包括：重慶大江工業(yè) (集團(tuán) )有限責(zé)任公司、徐州工程機(jī)械集團(tuán)有限公司、四川長(zhǎng)江工程起重機(jī)有限責(zé)任公司、沈陽(yáng)北方交通工程公司、三一汽車(chē)制造有限公司、馬尼托瓦克東岳重工有限公司、 長(zhǎng)沙中聯(lián)重工科技發(fā)展股份有限公司、北起多田野 (北京 )起重機(jī)有限公司、安徽柳工起重機(jī)有限公司、泰安工程機(jī)械總廠等。其中，徐州工程機(jī)械集團(tuán)有限公司、長(zhǎng)沙中聯(lián)重工科技發(fā)展股份有限公司是行業(yè)內(nèi)規(guī)模較大的企業(yè)。 從底盤(pán)供應(yīng)企業(yè)來(lái)看，徐州工程機(jī)械集團(tuán)有限公司、長(zhǎng)沙中聯(lián)重工科技發(fā)展股份有限公司基本上用本單位生產(chǎn)的底盤(pán)，其底盤(pán)涵蓋了各個(gè)噸位的產(chǎn)品，偶爾也采購(gòu)部分底盤(pán)。中國(guó)第一汽車(chē)集團(tuán)公司、中國(guó)重型汽車(chē)集團(tuán)泰安五岳專(zhuān)用汽車(chē)有限公司、東風(fēng)汽車(chē)有限公司、東風(fēng)汽車(chē)公司、湖北三環(huán)漢陽(yáng)特種汽車(chē)有限公司（漢陽(yáng)特種汽車(chē)制造廠）生產(chǎn)起重機(jī)底 盤(pán)。 從歷年銷(xiāo)售情況看，汽車(chē)起重機(jī)市場(chǎng)主要集中在山東、江蘇、河北等中東部地勢(shì)平 坦、礦產(chǎn)資源豐富、交通發(fā)達(dá)的地區(qū)。 經(jīng)