【正文】 ，通過(guò)往復(fù)伸縮的活塞桿、流回油箱的漏油等進(jìn)入液壓油里。另外在檢修時(shí)，稍不注意也會(huì)使灰塵、棉絨等進(jìn)入液壓油里。(3)液壓系統(tǒng)本身也不斷地產(chǎn)生污垢，而直接進(jìn)入液壓油里，如金屬和密封材料的磨損顆粒，過(guò)濾材料脫落的顆?；蚶w維及油液因油溫升高氧化變質(zhì)而生成的膠狀物等。 液壓油污染嚴(yán)重時(shí)，直接影響液壓系統(tǒng)的工作性能，使液壓系統(tǒng)經(jīng)常發(fā)生故障，使液壓元件壽命縮短。造成這些危害的原因主要是污垢中的顆粒。對(duì)于液壓元件來(lái)說(shuō)，由于這些固體顆粒進(jìn)入到元件里，會(huì)使元件的滑動(dòng)部分磨損加劇，并可能堵塞液壓元件里的節(jié)流孔、阻尼孔，或使閥芯卡死，從而造成液壓系統(tǒng)的故障。水分和空氣的混入使液壓油的潤(rùn)滑能力降低并使它加速氧化變質(zhì)，產(chǎn)生氣蝕，使液壓元件加速腐蝕，使液壓系統(tǒng)出現(xiàn)振動(dòng)、爬行等。(1)使液壓油在使用前保持清潔。 (2)使液壓系統(tǒng)在裝配后、運(yùn)轉(zhuǎn)前保持清潔。 (3)使液壓油在工作中保持清潔。 (4)采用合適的濾油器。 (5)定期更換液壓油。更換新油前，油箱必須先清洗一次，系統(tǒng)較臟時(shí)，可用煤油清洗，排盡后注入新油。(6)控制液壓油的工作溫度。 教師第4次課時(shí)授課計(jì)劃（首頁(yè)）授課對(duì)象：機(jī)電系 11級(jí)機(jī)制 專(zhuān)業(yè) 綜合班 科目： 液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)課 題 液壓流體靜力學(xué)授課類(lèi)型理論課 □ 實(shí)踐課 □ 討論課 □ 習(xí)題課 □ 其他 □授課學(xué)時(shí)2學(xué)時(shí)教學(xué)方法講授法 + 演示法+操作法教學(xué)準(zhǔn)備 教案、PPT作業(yè)布置教學(xué)目的與要求 掌握液體靜力學(xué)及其特征 掌握液體靜力學(xué)的基本方程 掌握壓力表示方法教學(xué)重點(diǎn)難點(diǎn)重點(diǎn)：掌握帕斯卡原理 能夠計(jì)算液體靜力學(xué)壓力對(duì)固體壁面的總作用力 教學(xué)過(guò)程一、液體靜力學(xué)及其特性1. 液體靜壓力 作用在液體上的力有兩種類(lèi)型：一種是質(zhì)量力，另一種是表面力。 質(zhì)量力作用在液體所有質(zhì)點(diǎn)上，它的大小與質(zhì)量成正比，屬于這種力的有重力、慣性力等。單位質(zhì)量液體受到的質(zhì)量力稱(chēng)為單位質(zhì)量力，在數(shù)值上等于重力加速度。 靜止液體單位面積上所受的法向力稱(chēng)為液體靜壓力，簡(jiǎn)稱(chēng)壓力，用符號(hào)“p”表示。在物理學(xué)中液體靜壓力稱(chēng)為壓強(qiáng)。即參考資料《液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)》 肖瓏 西安電子科技出版社出版社 .2008.《液壓與氣壓傳動(dòng)》（第2版） 萬(wàn)會(huì)雄 .教學(xué)后記 2. 液體靜壓力的特性(1)液體靜壓力沿著內(nèi)法線(xiàn)方向作用于其承壓面，即靜止液體承受的只時(shí)是法向壓力，而不承受剪切力和拉力。(2)靜止液體內(nèi)任一點(diǎn)所受到的靜壓力在各個(gè)方向都相等。二、液體靜壓力基本方程 如圖25所示，密度為ρ的液體在容器內(nèi)處于靜止?fàn)顟B(tài)，作用在液體液面上的壓力為p0。為了求得液體中距離液面深度為h的任意一點(diǎn)A的壓力p，可以假想從液面往下切取高度為h、底面積為dA的一個(gè)小液柱為研究對(duì)象。這個(gè)液柱在重力及周?chē)后w的作用下處于平衡狀態(tài)，作用于液柱上的各作用力在各方向都呈平衡。小液柱頂面上所受的作用力為p0dA(方向向下)，小液柱本身的重力Ｇ＝ρghdA(方向向下)，小液柱底面所受的作用力為pdA(方向向上)，則小液柱在Z方向的平衡方程為 pdA=p0dA+ρghdA 化簡(jiǎn)后得 p=p0＋ρgh 圖25靜壓力的分布規(guī)律三、壓力的表示方法 液壓系統(tǒng)中的壓力就是指壓強(qiáng)，液體壓力通常有絕對(duì)壓力、相對(duì)壓力(表壓力)、真空度三種表示方法。 絕對(duì)壓力、相對(duì)壓力(表壓力)和真空度的關(guān)系如圖26所示。 由圖26可知，絕對(duì)壓力總是正值，相對(duì)壓力（表壓力）則可正可負(fù)，負(fù)的相對(duì)壓力（表壓力）就是真空度，其相對(duì)壓力（表壓力）。根據(jù)上述歸納如下：(1)絕對(duì)壓力＝大氣壓力+相對(duì)壓力（表壓力）(2)相對(duì)壓力（表壓力）＝絕對(duì)壓力大氣壓力(3)真空度＝大氣壓力絕對(duì)壓力圖26 絕對(duì)壓力、相對(duì)壓力和真空度四、帕斯卡原理 密封容器內(nèi)的靜止液體，當(dāng)邊界上的壓力p0發(fā)生變化時(shí)，例如增加Δp，則容器內(nèi)任意一點(diǎn)的壓力將增加同一數(shù)值Δp0也就是說(shuō)，在密封容器內(nèi)施加于靜止液體任一點(diǎn)的壓力將以等值傳遞到液體各點(diǎn)。這就是帕斯卡原理或靜壓傳遞原理。五、液體靜壓力對(duì)固體壁面的總作用力1. 液體靜壓力作用在平面上的總作用力 承受壓力作用的表面為平面時(shí)，液體作用于該平面上各點(diǎn)壓力的方向是互相平行、大小相等。所以液體對(duì)該平面的總作用力F等于液體的壓力p與受壓平面面積A的乘積，即：2. 液體靜壓力作用在曲面上的總作用力 當(dāng)承受壓力作用的表面為曲面時(shí)，由于液體作用于該曲面上各點(diǎn)壓力總是垂直于曲面，所以作用在曲面上各點(diǎn)的作用力不平行但大小相等。要計(jì)算液體靜壓力作用在曲面上的總作用力，必須明確要計(jì)算哪個(gè)方向上的力。教師第5次課時(shí)授課計(jì)劃（首頁(yè)）授課對(duì)象：機(jī)電系 11級(jí)機(jī)制 專(zhuān)業(yè) 綜合班 科目： 液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)課 題 液壓流體動(dòng)力學(xué)授課類(lèi)型理論課 □ 實(shí)踐課 □ 討論課 □ 習(xí)題課 □ 其他 □授課學(xué)時(shí)4學(xué)時(shí)教學(xué)方法講授法 + 演示法+操作法教學(xué)準(zhǔn)備 教案、PPT作業(yè)布置教學(xué)目的與要求 掌握液壓流體動(dòng)力學(xué)中的連續(xù)性方程 掌握液壓流體動(dòng)力學(xué)中的伯努利方程 掌握液壓流體動(dòng)力學(xué)中的動(dòng)量方程教學(xué)重點(diǎn)難點(diǎn)重點(diǎn)：會(huì)利用液壓動(dòng)力學(xué)解決實(shí)際問(wèn)題教學(xué)過(guò)程一、 基本概念1．理想液體和恒定流動(dòng) 由于液體實(shí)際流動(dòng)時(shí)，不僅具有黏性，而且在壓力變化時(shí)體積會(huì)發(fā)生變化，因此研究液體流動(dòng)時(shí)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律必須考慮其黏性和可壓縮性，從而使我們對(duì)流動(dòng)液體的研究變得非常困難。因此，我們引入理想液體的概念。理想液體就是指既無(wú)黏性又不可壓縮的液體。首先對(duì)理想液體進(jìn)行研究，然后再通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證的方法對(duì)所得的結(jié)論進(jìn)行補(bǔ)充和修正。這樣，不僅使問(wèn)題簡(jiǎn)單化，而且得到的結(jié)論在實(shí)際應(yīng)用中具有足夠的精確性。我們把既具有粘性又可壓縮的液體稱(chēng)為實(shí)際液體。 液體流動(dòng)時(shí)，若液體中任一點(diǎn)的壓力、速度及密度都不隨時(shí)間而變化，則稱(chēng)液體的這種運(yùn)動(dòng)稱(chēng)為恒定流動(dòng)或定常流動(dòng)。但只要壓力、速度及密度中有一個(gè)隨時(shí)間而變化，則液體流動(dòng)就是非恒定流動(dòng)或非定常流動(dòng)。如圖211所示，圖a為恒定流動(dòng)，圖b為非恒定流動(dòng)。參考資料《液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)》 肖瓏 西安電子科技出版社出版社 .2008.《液壓與氣壓傳動(dòng)》（第2版） 萬(wàn)會(huì)雄 .教學(xué)后記 圖211 恒定流動(dòng)與非恒定流動(dòng)(a)恒定流動(dòng) (b)非恒定流動(dòng)2．通流截面、平均流速和流量①通流截面 液體流動(dòng)時(shí)，垂直于液體流動(dòng)方向的截面稱(chēng)為通流截面或過(guò)流斷面。通流截面可能是平面，也可能是曲面。如圖212所示，截面A－A和截面B－B均為通流截面。圖212 流動(dòng)液體的通流截面 ②流量 單位時(shí)間內(nèi)通過(guò)某一通流截面液體的體積稱(chēng)為體積流量，簡(jiǎn)稱(chēng)流量 ③平均流速 在實(shí)際液體流動(dòng)中，由于黏性?xún)?nèi)摩擦力的作用，通流截面上各點(diǎn)的流速并不相等，因此引入平均流速的概念。即可認(rèn)為通流截面上各點(diǎn)的流速均為平均流速，用v來(lái)表示二、 連續(xù)性方程 質(zhì)量守恒是自然界的客觀(guān)規(guī)律，不可壓縮的液體在作恒定流動(dòng)的過(guò)程中同樣遵守質(zhì)量守恒定律。連續(xù)性方程是質(zhì)量守恒定律在液壓流體動(dòng)力學(xué)中的一種數(shù)學(xué)表達(dá)形式。如圖215 所示，任取一流管，兩端通流截面為AA2，在流管中取一微小流束，流速兩端的截面面積分別為dA1和dA2，在同一微小截面上各點(diǎn)的流速可認(rèn)為是相等的且分別為u1，u2。根據(jù)質(zhì)量守恒定律，在dt 時(shí)間內(nèi)流入液體的質(zhì)量應(yīng)恒等于流出液體的質(zhì)量，即圖215 連續(xù)性方程示意圖 ρu1dA1dt = ρu2dA2dt 化簡(jiǎn)得 u1dA1= u2dA2對(duì)于整個(gè)流管，則有即 q1＝q2如用流管兩通流截面A1和A2上的平均流速v1和v2表示，則有 v1A1=v2A2由于兩通流截面是任意取的，則有 q=vA=常數(shù) （220）式（220）稱(chēng)液體流動(dòng)的連續(xù)性方程，它表明在恒定流動(dòng)的條件下，流過(guò)各個(gè)通流截面上的液體流量是相等的（即流量是連續(xù)的），它是質(zhì)量守恒定律的具體體現(xiàn)。三、伯努利方程1. 理想液體的伯努利方程 假定理想液體在如圖216 所示的管道中恒定流動(dòng)，密度為ρ、質(zhì)量為m、體積為V的液體流過(guò)該管任意兩個(gè)通流截面1－1和2－2。假設(shè)兩通流截面處的中心高度分別為ZZ2，壓力分別為pp2，平均流速分別為vv2。若在很短的時(shí)間內(nèi)，液體通過(guò)兩通流截面的距離分別為dS1和dS2，則液體在兩通流截面處具有的能量為圖216 理想液體伯努利方程的推導(dǎo)示意圖通流截面1－1 通流截面2－2 壓力能 位 能 mgZ1 mgZ2動(dòng) 能流動(dòng)液體的能量因?yàn)橐沧袷啬芰渴睾愣桑蚨谢?jiǎn)后得 或 式（222）或（223）稱(chēng)為理想液體的伯努利方程，也稱(chēng)為理想液體的能量方程。式中為單位質(zhì)量液體所具有的壓力能，稱(chēng)為比壓能，也叫作壓力水頭；Z為單位質(zhì)量液體所具有的勢(shì)能，稱(chēng)為比位能，也叫作位置水頭；為單位質(zhì)量液體所具有的動(dòng)能，稱(chēng)為比動(dòng)能，也叫作速度水頭，它們的單位都為長(zhǎng)度量綱。 伯努利方程的物理意義為：在密封管道內(nèi)作恒定流動(dòng)的理想液體具有三種形成的能量（即壓力能、勢(shì)能和動(dòng)能），在沿管道流動(dòng)的過(guò)程中，三種能量之間可以相互轉(zhuǎn)換，但是在管道任意一個(gè)通流截面處三種能量的總和是一個(gè)恒定的常量。2. 實(shí)際液體的伯努利方程 實(shí)際液體在管道內(nèi)流動(dòng)時(shí)，由于液體存在著黏性，會(huì)使液體與固壁間及液體質(zhì)點(diǎn)間產(chǎn)生摩擦力，從而消耗能量；同時(shí)，管道局部形狀和尺寸的變化，會(huì)使液體產(chǎn)生擾動(dòng)從而也消耗能量。因此，實(shí)際液體流動(dòng)時(shí)存在能量損失， 假設(shè)圖216中液體從通流截面1－1流到通流截面22的能量損失用hw表示，其單位也為長(zhǎng)度量綱。 根據(jù)能量守恒定律，在考慮能量損失hw，并引進(jìn)動(dòng)能修正系數(shù)α后，實(shí)際液體的伯努利方程為四、 動(dòng)量方程 動(dòng)量方程可用來(lái)計(jì)算流動(dòng)液體作用于限制其流動(dòng)的固體壁面上的總作用力。根據(jù)理論力學(xué)中的動(dòng)量定理：作用在物體上全部外力的矢量和應(yīng)等于物體動(dòng)量的變化率。即：流動(dòng)液體的動(dòng)量方程 流動(dòng)液體的動(dòng)量方程式（226）表明，作用在液體控制體積上的外力總和，等于單位時(shí)間內(nèi)流出控制表面與流入控制表面的液體動(dòng)量之差。該式為矢量表達(dá)式，在應(yīng)用時(shí)應(yīng)根據(jù)具體要求，向指定方向投影，求得該方向的分量。顯然，根據(jù)牛頓第三定律，液體也以同樣大小的力作用在使其流速發(fā)生變化的物體上。因而可應(yīng)用動(dòng)量方程計(jì)算液流作用在固體壁面上的總作用力。教師第25次課時(shí)授課計(jì)劃（首頁(yè)）授課對(duì)象：機(jī)電系 11級(jí)機(jī)制 專(zhuān)業(yè) 綜合班 科目： 液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)課 題 液壓控制閥授課類(lèi)型理論課 □ 實(shí)踐課 □ 討論課 □ 習(xí)題課 □ 其他 □授課學(xué)時(shí)6學(xué)時(shí)教學(xué)方法講授法 + 演示法+操作法教學(xué)準(zhǔn)備 教案、PPT作業(yè)布置教學(xué)目的與要求了解控制閥的作用、分類(lèi)。掌握方向控制閥、壓力控制閥、流量控制閥的工作原理。掌握液壓控制閥的符號(hào)含義及結(jié)構(gòu)形式。熟悉控制閥在液壓系統(tǒng)中的應(yīng)用。教學(xué)重點(diǎn)難點(diǎn)重點(diǎn)：熟悉控制閥的工作原理及在系統(tǒng)中的應(yīng)用。教學(xué)過(guò)程控制閥的作用及分類(lèi)一、液壓控制閥的作用 液壓控制閥(簡(jiǎn)稱(chēng)液壓閥)是液壓系統(tǒng)中的控制元件，用來(lái)控制液壓系統(tǒng)中流體的壓力、流量及流動(dòng)方向，以滿(mǎn)足液壓缸、液壓馬達(dá)等執(zhí)行元件不同的動(dòng)作要求，它是直接影響液壓系統(tǒng)工作過(guò)程和工作特性的重要元器件。二、液壓控制閥的分類(lèi) 液壓閥的分類(lèi)方法很多，以至于同一種閥在不同的場(chǎng)合，因其著眼點(diǎn)不同而有不同的名稱(chēng)。下面介紹幾種不同的分類(lèi)方法。壓力控制閥、方向控制閥、流量控制閥手動(dòng)閥、機(jī)動(dòng)閥、電動(dòng)閥管式連接、板式及疊加式連接、插裝式連接參考資料《液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)》 肖瓏 西安電子科技出版社出版社 .2008.《液壓與氣壓傳動(dòng)》（第2版） 萬(wàn)會(huì)雄 .教學(xué)后記 三、液壓控制閥的性能參數(shù)及對(duì)閥的要求。各種不同的液壓閥有不同的性能參數(shù)，其共同的性能參數(shù)如下：（1）公稱(chēng)通徑 公稱(chēng)通徑代表閥的通流能力的大小，對(duì)應(yīng)于閥的額定流量。與閥進(jìn)、出油口相連接的油管規(guī)格應(yīng)與閥的通徑相一致。（2）額定壓力 額定壓力是液壓閥長(zhǎng)期工作所允許的最高工作壓力。對(duì)于壓力控制閥實(shí)際最