【正文】 在壓制工件時(shí)雖然系統(tǒng)壓力高，但速度低，而空行程時(shí)速度快、流量大、壓力低，因此液壓壓力機(jī)各工作階段的換接要平穩(wěn)，功率的利用應(yīng)合理。它完成典型工作循環(huán)如下: 快進(jìn)一第一次工作進(jìn)給一第二次工作進(jìn)給一止位釘停留一快退一原位停止。 圖731壓力繼電器控制的順序回路 圖732 順序閥控制的順序回路 圖733 行程開關(guān)控制的順序回路 圖734串聯(lián)液壓缸的同步回路 圖737電液比例調(diào)整閥控制式同步回路 圖738防干擾回路教師第 次課時(shí)授課計(jì)劃（首頁(yè)）授課對(duì)象：機(jī)電系 11級(jí)機(jī)制 專業(yè) 綜合班 科目： 液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)課 題 組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)系統(tǒng)授課類型理論課 □ 實(shí)踐課 □ 討論課 □ 習(xí)題課 □ 其他 □授課學(xué)時(shí)2學(xué)時(shí)教學(xué)方法講授法 + 演示法+操作法教學(xué)準(zhǔn)備 教案、PPT作業(yè)布置教學(xué)目的與要求1了解組合機(jī)床的的基本動(dòng)作原理2掌握各種控制回路在該系統(tǒng)當(dāng)中的應(yīng)用3掌握各種控制回路在實(shí)際當(dāng)中的應(yīng)用及其區(qū)別教學(xué)重點(diǎn)難點(diǎn)重點(diǎn)：掌握組合機(jī)床系統(tǒng)的原理及其相應(yīng)的作用教學(xué)過程一、定義 為了使液壓設(shè)備實(shí)現(xiàn)特定的運(yùn)動(dòng)循環(huán)或工作，將實(shí)現(xiàn)各種不同運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行元件及其液壓回路拼集、匯合起來，用液壓泵組集中供油，形成一個(gè)網(wǎng)絡(luò)，就構(gòu)成了設(shè)備的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)，簡(jiǎn)稱液壓系統(tǒng)二、 YT 4543型動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng) 組合機(jī)床是由按系列化、標(biāo)準(zhǔn)化、通用化原則設(shè)計(jì)的通用部件以及按工件形狀和加工工藝要求而設(shè)計(jì)的專用部件所組成的高效專用機(jī)床。（1）用調(diào)速閥控制的同步回路 圖736是兩個(gè)并聯(lián)的液壓缸,分別用調(diào)速閥控制的同步回路。采用電氣行程開關(guān)控制的順序回路,調(diào)整行程大小和改變動(dòng)作順序均甚方便,且可利用電氣互鎖使動(dòng)作順序可靠。夾緊后,液壓缸右腔的壓力升高,當(dāng)油壓超過壓力繼電器的調(diào)定值時(shí),壓力繼電器發(fā)出訊號(hào),指令電磁閥的電磁鐵2DT、4DT通電,進(jìn)給液壓缸動(dòng)作(其動(dòng)作原理詳見速度換接回路)。在液壓缸的進(jìn)、回油路中都串接液控單向閥(又稱液壓鎖),活塞可以在行程的任何位置鎖緊。如圖7－27所示為由電液換向閥組成的換向回路。教師第 次課時(shí)授課計(jì)劃（首頁(yè)）授課對(duì)象：機(jī)電系 11級(jí)機(jī)制 專業(yè) 綜合班 科目： 液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)課 題 方向控制回路授課類型理論課 □ 實(shí)踐課 □ 討論課 □ 習(xí)題課 □ 其他 □授課學(xué)時(shí)4學(xué)時(shí)教學(xué)方法講授法 + 演示法+操作法教學(xué)準(zhǔn)備 教案、PPT作業(yè)布置教學(xué)目的與要求1了解方向控制回路的基本原理2掌握各種方向控制回路的原理及其相應(yīng)的作用3掌握各種方向控制回路在實(shí)際當(dāng)中的應(yīng)用及其區(qū)別教學(xué)重點(diǎn)難點(diǎn)重點(diǎn)：掌握各種方向控制回路的原理及其相應(yīng)的作用教學(xué)過程一、換向回路 運(yùn)動(dòng)部件的換向,一般可采用各種換向閥來實(shí)現(xiàn)。 容積節(jié)流調(diào)速回路是由變量泵和流量控制閥配合進(jìn)行調(diào)速的回路。 這種容積調(diào)速回路是通過改變變量馬達(dá)的排量來改變變量馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)速。容積調(diào)速回路通常有三種基本形式：變量泵和定量液壓執(zhí)行元件的容積調(diào)速回路、定量泵和變量馬達(dá)的容積調(diào)速回路和變量泵和變量馬達(dá)的容積調(diào)速回路。溢流閥在這里起安全閥作用，回路正常工作時(shí)，溢流閥關(guān)閉，當(dāng)供油壓力超過正常工作壓力時(shí)，溢流閥才打開，以防過載‘～。前兩種節(jié)流調(diào)速回路中的進(jìn)油壓力由溢流閥調(diào)定而基本不隨負(fù)載變化，又稱為定壓式節(jié)流調(diào)速回路；而旁油路節(jié)流調(diào)速回路中的進(jìn)油壓力會(huì)隨負(fù)載的變化而變化，又可稱為變壓式節(jié)流調(diào)速回路。當(dāng)1YA得電后活塞下行時(shí)，回油路上就存在著一定的背壓；只要將這個(gè)背壓調(diào)得能支撐住活塞和與之相連的工作部件自重，活塞就可以平穩(wěn)地下落。 如圖76(b)所示為多缸系統(tǒng)的保壓回路，這種回路當(dāng)主油路壓力降低時(shí)，單向閥3關(guān)閉，支路由蓄能器4保壓補(bǔ)償泄漏，壓力繼電器5的作用是當(dāng)支路中壓力達(dá)到預(yù)定值時(shí)發(fā)出信號(hào)，使主油路開始工作。 如圖74（b）所示，在圖示狀態(tài)，當(dāng)液壓泵出油口左側(cè)的兩位兩通電磁換向閥斷電左位工作時(shí)，液壓泵與油箱連通，實(shí)現(xiàn)卸荷。采用增壓回路，不僅易于選擇液壓泵，而且系統(tǒng)工作較可靠，噪聲小。當(dāng)1YA通電，2YA斷電時(shí)，系統(tǒng)壓力由溢流閥2調(diào)定。 如圖71 (a)所示，定量液壓泵1和溢流閥2并聯(lián)組成單級(jí)調(diào)壓回路。3. 節(jié)流閥的常見故障及排除方法節(jié)流閥的常見故障及排除方法詳間表57。三種結(jié)構(gòu)形式的節(jié)流口中，通過薄壁小孔的流量受到壓差改變的影響最小，見上圖。當(dāng)進(jìn)口油壓因漏油或其他原因下降到一定值時(shí)，彈簧7使柱塞2下移，鋼球5和6回落入柱塞的錐面槽內(nèi)，微動(dòng)開關(guān)11復(fù)位，切斷電信號(hào)，并將杠桿10推回原位，斷開或接通電路。前者通常包括感壓元件、調(diào)壓復(fù)位彈簧和限位機(jī)構(gòu)等。二位四通手動(dòng)閥的左位接入油路時(shí)，壓力油則同時(shí)進(jìn)入定位缸和夾緊缸的上腔，推動(dòng)活塞向下移動(dòng)，拔出定位銷，松開工件。它們的主要差別是：(1) 順序閥的出油口與負(fù)載油路相連接，而溢流閥的出油口直接接回油箱。此外，減壓閥還可用于穩(wěn)定系統(tǒng)壓力，減少壓力波動(dòng)帶來的影響，改善系統(tǒng)控制性能等。減壓閥也分為直動(dòng)式和先導(dǎo)式兩種。反之，調(diào)壓性能就差。圖513為一級(jí)同心溢流閥的工作原理圖。1. 溢流閥的結(jié)構(gòu)及工作原理(1) 直動(dòng)式溢流閥如圖5—12（a）所示，P是進(jìn)油口，T是回油口，進(jìn)口壓力油經(jīng)閥芯中間的阻尼孔作用在閥芯底部端面上，當(dāng)進(jìn)口P從系統(tǒng)接入的油液壓力不高時(shí)，錐閥心被彈簧壓在閥座上，閥口關(guān)閉；當(dāng)進(jìn)口油壓升高到能克服彈簧阻力時(shí)，推開錐閥，使閥口打開，油液就由進(jìn)油口P流入，再?gòu)幕赜涂赥流回油箱（溢流），進(jìn)油壓力也就不會(huì)繼續(xù)升高。當(dāng)控制油口KK2不通壓力油時(shí)，閥芯在對(duì)中彈簧作用下處于中位。該閥適用于動(dòng)作頻繁、工作持續(xù)時(shí)間短的場(chǎng)合，操作比較安全，常用于工程機(jī)械的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中。 換向閥的分類如下： 按照換向閥的結(jié)構(gòu)形式可分為：滑閥式、轉(zhuǎn)閥式、球閥式和錐閥式。當(dāng)換向閥處于右位時(shí)，壓力油經(jīng)閥1進(jìn)入液壓缸左腔，同時(shí)壓力油亦進(jìn)入單向閥2的控制口K，打開閥2，使活塞右行，液壓缸右腔的壓力油經(jīng)閥2和換向閥流回油箱；反之活塞向左運(yùn)動(dòng)。一、單向閥1. 單向閥的結(jié)構(gòu)及工作原理（1）普通單向閥 普通單向閥就是只允許油液朝某一方向流動(dòng)，而反向截止。各種不同的液壓閥有不同的性能參數(shù)，其共同的性能參數(shù)如下：（1）公稱通徑 公稱通徑代表閥的通流能力的大小，對(duì)應(yīng)于閥的額定流量。掌握方向控制閥、壓力控制閥、流量控制閥的工作原理。因此，實(shí)際液體流動(dòng)時(shí)存在能量損失， 假設(shè)圖216中液體從通流截面1－1流到通流截面22的能量損失用hw表示，其單位也為長(zhǎng)度量綱。如圖215 所示，任取一流管，兩端通流截面為AA2，在流管中取一微小流束，流速兩端的截面面積分別為dA1和dA2，在同一微小截面上各點(diǎn)的流速可認(rèn)為是相等的且分別為u1，u2。但只要壓力、速度及密度中有一個(gè)隨時(shí)間而變化，則液體流動(dòng)就是非恒定流動(dòng)或非定常流動(dòng)。要計(jì)算液體靜壓力作用在曲面上的總作用力，必須明確要計(jì)算哪個(gè)方向上的力。這個(gè)液柱在重力及周圍液體的作用下處于平衡狀態(tài)，作用于液柱上的各作用力在各方向都呈平衡。 質(zhì)量力作用在液體所有質(zhì)點(diǎn)上，它的大小與質(zhì)量成正比，屬于這種力的有重力、慣性力等。(1)使液壓油在使用前保持清潔。(1)液壓系統(tǒng)的管道及液壓元件內(nèi)的型砂、切屑、磨料、焊渣、銹片、灰塵等污垢在系統(tǒng)使用前、沖洗時(shí)未被洗干凈，在液壓系統(tǒng)工作時(shí)，這些污垢就進(jìn)入到液壓油里。（2）根據(jù)液壓泵的類型選用 液壓泵的類型較多，如齒輪泵、葉片泵、柱塞泵等，它是液壓系統(tǒng)的重要元件，在系統(tǒng)中它的運(yùn)動(dòng)速度、壓力和溫度都較高，工作時(shí)間又長(zhǎng)，因而對(duì)黏度要求較嚴(yán)格，所以選擇黏度時(shí)應(yīng)先考慮到液壓泵的類型。（9）可濾性好，即液壓油液中的顆粒污染物容易通過濾網(wǎng)過濾，以保證較高的清潔度。 對(duì)于一般常用的液壓油，當(dāng)運(yùn)動(dòng)粘度不超過76mm2/s，溫度在30～150℃范圍內(nèi)時(shí)，可用下述近似公式計(jì)算其溫度為t℃的運(yùn)動(dòng)粘度，即二、液壓油的類型、選擇與使用1. 對(duì)液壓傳動(dòng)工作介質(zhì)的要求 在液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中，液壓油既是用來傳遞能量的工作介質(zhì)，還起著潤(rùn)滑運(yùn)動(dòng)部件和保護(hù)金屬不被銹蝕的作用，因此對(duì)其有較高的要求。它是以相對(duì)于蒸餾水的黏性的大小來表示某種液體的黏度，并采用特定的黏度計(jì)在規(guī)定的條件下測(cè)得。如圖21所示，兩平行平板間充滿液體，下平板固定，上平板以速度u0向右平移。我國(guó)制訂有液壓與氣動(dòng)元件圖形符號(hào)標(biāo)準(zhǔn)GB/—1993《液壓氣動(dòng)圖形符號(hào)》，在液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，要嚴(yán)格執(zhí)行這一標(biāo)準(zhǔn)。（3）控制調(diào)節(jié)元件 完成對(duì)液壓系統(tǒng)中工作液體的壓力、流量和流動(dòng)方向的控制和調(diào)節(jié)。二、液壓傳動(dòng)裝置的組成1. 機(jī)床工作臺(tái)液壓系統(tǒng)的工作過程 圖1—2為機(jī)床工作臺(tái)液壓系統(tǒng)示意圖。銅川職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電系 教師第一次課時(shí)授課計(jì)劃（首頁(yè)）授課對(duì)象：機(jī)電系 11級(jí)機(jī)制 專業(yè) 綜合班 科目： 液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)課 題 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的工作原理與組成授課類型理論課 □ 實(shí)踐課 □ 討論課 □ 習(xí)題課 □ 其他 □授課學(xué)時(shí)2學(xué)時(shí)教學(xué)方法講授法 + 演示法+操作法教學(xué)準(zhǔn)備 教案、PPT作業(yè)布置教學(xué)目的與要求 掌握液壓傳動(dòng)的工作原理 掌握液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成教學(xué)重點(diǎn)難點(diǎn)重點(diǎn)：掌握液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成教學(xué)過程一、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的工作原理 液壓傳動(dòng)是以液體為工作介質(zhì)，并以壓力能進(jìn)行動(dòng)力（或能量）傳遞、轉(zhuǎn)換與控制的液體傳動(dòng)。當(dāng)液壓泵3由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)時(shí)，從油箱1經(jīng)過過濾器2吸油。這類元件主要包括各種液壓閥，如溢流閥、節(jié)流閥以及換向閥等。教師第二次課時(shí)授課計(jì)劃（首頁(yè)）授課對(duì)象：機(jī)電系 11級(jí)機(jī)制 專業(yè) 綜合班 科目： 液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)課 題 液壓傳動(dòng)的特點(diǎn) 授課類型理論課 □ 實(shí)踐課 □ 討論課 □ 習(xí)題課 □ 其他 □授課學(xué)時(shí)1學(xué)時(shí)教學(xué)方法講授法 + 演示法+操作法教學(xué)準(zhǔn)備教案、PPT 作業(yè)布置教學(xué)目的與要求目的：了解液壓傳動(dòng)的特點(diǎn)教學(xué)重點(diǎn)難點(diǎn)重點(diǎn)： 液壓傳動(dòng)與機(jī)械傳動(dòng)、電氣傳動(dòng)相比較的特點(diǎn)教學(xué)過程一、液壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)1. 液壓傳動(dòng)的各種元件，可根據(jù)需要方便、靈活地布置；2. 單位功率的重量輕，體積小，傳動(dòng)慣性小，反應(yīng)速度快；3. 液壓傳動(dòng)裝置的控制調(diào)節(jié)比較簡(jiǎn)單，操縱方便、省力，可實(shí)現(xiàn)大范圍的無級(jí)調(diào)速（調(diào)速比可達(dá)2000），當(dāng)機(jī)、電、液配合使用時(shí)，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化工作循環(huán)；4. 能比較方便地實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的自動(dòng)過載保護(hù)；5. 一般采用礦物油為工作介質(zhì)，完成相對(duì)運(yùn)動(dòng)部件潤(rùn)滑，能延長(zhǎng)零部件使用壽命；參考資料《液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)》 肖瓏 西安電子科技出版社出版社 .2008.《液壓與氣壓傳動(dòng)》（第2版） 萬(wàn)會(huì)雄 .教學(xué)后記 二、液壓傳動(dòng)的主要缺點(diǎn)1. 由于液體流動(dòng)的阻力損失和泄漏較大，所以效率較低。由于黏性和附著力的作用，緊貼上平板表面的這層流體將與上平板以相同的速度u0向右運(yùn)動(dòng)，緊貼下平板表面的這層流體則保持不動(dòng)，而中間各層流體的運(yùn)動(dòng)速度則根據(jù)它與下平板間的距離大小呈線性規(guī)律分布。由于測(cè)量條件不同，各國(guó)采用的相對(duì)黏度也有所不同。具體要求大致可概括如下： （1）適宜的黏度和良好的黏溫性能 （2）良好的潤(rùn)滑性能。2. 液壓油的類型 液壓油的品種很多，主要可分為三大類：礦油型、合成型和乳化型液壓油。在一般情況下，可將液壓泵要求液壓油的黏度作為選擇液壓油的基準(zhǔn)，如表23所示。(2)外界的灰塵、砂粒等，在液壓系統(tǒng)工作過程中，通過往復(fù)伸縮的活塞桿、流回油箱的漏油等進(jìn)入液壓油里。 (2)使液壓系統(tǒng)在裝配后、運(yùn)轉(zhuǎn)前保持清潔。單位質(zhì)量液體受到的質(zhì)量力稱為單位質(zhì)量力，在數(shù)值上等于重力加速度。小液柱頂面上所受的作用力為p0dA(方向向下)，小液柱本身的重力Ｇ＝ρghdA(方向向下)，小液柱底面所受的作用力為pdA(方向向上)，則小液柱在Z方向的平衡方程為 pdA=p0dA+ρghdA 化簡(jiǎn)后得 p=p0＋ρgh 圖25靜壓力的分布規(guī)律三、壓力的表示方法 液壓系統(tǒng)中的壓力就是指壓強(qiáng)，液體壓力通常有絕對(duì)壓力、相對(duì)壓力(表壓力)、真空度三種表示方法。教師第5次課時(shí)授課計(jì)劃（首頁(yè)）授課對(duì)象：機(jī)電系 11級(jí)機(jī)制 專業(yè) 綜合班 科目： 液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)課 題 液壓流體動(dòng)力學(xué)授課類型理論課 □ 實(shí)踐課 □ 討論課 □ 習(xí)題課 □ 其他 □授課學(xué)時(shí)4學(xué)時(shí)教學(xué)方法講授法 + 演示法+操作法教學(xué)準(zhǔn)備 教案、PPT作業(yè)布置教學(xué)目的與要求 掌握液壓流體動(dòng)力學(xué)中的連續(xù)性方程 掌握液壓流體動(dòng)力學(xué)中的伯努利方程 掌握液壓流體動(dòng)力學(xué)中的動(dòng)量方程教學(xué)重點(diǎn)難點(diǎn)重點(diǎn)：會(huì)利用液壓動(dòng)力學(xué)解決實(shí)際問題教學(xué)過程一、 基本概念1．理想液體和恒定流動(dòng)