【正文】 在壓制工件時雖然系統(tǒng)壓力高，但速度低，而空行程時速度快、流量大、壓力低，因此液壓壓力機各工作階段的換接要平穩(wěn)，功率的利用應合理。它完成典型工作循環(huán)如下: 快進一第一次工作進給一第二次工作進給一止位釘停留一快退一原位停止。 圖731壓力繼電器控制的順序回路 圖732 順序閥控制的順序回路 圖733 行程開關控制的順序回路 圖734串聯(lián)液壓缸的同步回路 圖737電液比例調(diào)整閥控制式同步回路 圖738防干擾回路教師第 次課時授課計劃（首頁）授課對象：機電系 11級機制 專業(yè) 綜合班 科目： 液壓與氣壓傳動技術課 題 組合機床動力滑臺系統(tǒng)授課類型理論課 □ 實踐課 □ 討論課 □ 習題課 □ 其他 □授課學時2學時教學方法講授法 + 演示法+操作法教學準備 教案、PPT作業(yè)布置教學目的與要求1了解組合機床的的基本動作原理2掌握各種控制回路在該系統(tǒng)當中的應用3掌握各種控制回路在實際當中的應用及其區(qū)別教學重點難點重點：掌握組合機床系統(tǒng)的原理及其相應的作用教學過程一、定義 為了使液壓設備實現(xiàn)特定的運動循環(huán)或工作，將實現(xiàn)各種不同運動的執(zhí)行元件及其液壓回路拼集、匯合起來，用液壓泵組集中供油，形成一個網(wǎng)絡，就構成了設備的液壓傳動系統(tǒng)，簡稱液壓系統(tǒng)二、 YT 4543型動力滑臺液壓系統(tǒng) 組合機床是由按系列化、標準化、通用化原則設計的通用部件以及按工件形狀和加工工藝要求而設計的專用部件所組成的高效專用機床。（1）用調(diào)速閥控制的同步回路 圖736是兩個并聯(lián)的液壓缸,分別用調(diào)速閥控制的同步回路。采用電氣行程開關控制的順序回路,調(diào)整行程大小和改變動作順序均甚方便,且可利用電氣互鎖使動作順序可靠。夾緊后,液壓缸右腔的壓力升高,當油壓超過壓力繼電器的調(diào)定值時,壓力繼電器發(fā)出訊號,指令電磁閥的電磁鐵2DT、4DT通電,進給液壓缸動作(其動作原理詳見速度換接回路)。在液壓缸的進、回油路中都串接液控單向閥(又稱液壓鎖),活塞可以在行程的任何位置鎖緊。如圖7－27所示為由電液換向閥組成的換向回路。教師第 次課時授課計劃（首頁）授課對象：機電系 11級機制 專業(yè) 綜合班 科目： 液壓與氣壓傳動技術課 題 方向控制回路授課類型理論課 □ 實踐課 □ 討論課 □ 習題課 □ 其他 □授課學時4學時教學方法講授法 + 演示法+操作法教學準備 教案、PPT作業(yè)布置教學目的與要求1了解方向控制回路的基本原理2掌握各種方向控制回路的原理及其相應的作用3掌握各種方向控制回路在實際當中的應用及其區(qū)別教學重點難點重點：掌握各種方向控制回路的原理及其相應的作用教學過程一、換向回路 運動部件的換向,一般可采用各種換向閥來實現(xiàn)。 容積節(jié)流調(diào)速回路是由變量泵和流量控制閥配合進行調(diào)速的回路。 這種容積調(diào)速回路是通過改變變量馬達的排量來改變變量馬達的輸出轉速。容積調(diào)速回路通常有三種基本形式：變量泵和定量液壓執(zhí)行元件的容積調(diào)速回路、定量泵和變量馬達的容積調(diào)速回路和變量泵和變量馬達的容積調(diào)速回路。溢流閥在這里起安全閥作用，回路正常工作時，溢流閥關閉，當供油壓力超過正常工作壓力時，溢流閥才打開，以防過載‘～。前兩種節(jié)流調(diào)速回路中的進油壓力由溢流閥調(diào)定而基本不隨負載變化，又稱為定壓式節(jié)流調(diào)速回路；而旁油路節(jié)流調(diào)速回路中的進油壓力會隨負載的變化而變化，又可稱為變壓式節(jié)流調(diào)速回路。當1YA得電后活塞下行時，回油路上就存在著一定的背壓；只要將這個背壓調(diào)得能支撐住活塞和與之相連的工作部件自重，活塞就可以平穩(wěn)地下落。 如圖76(b)所示為多缸系統(tǒng)的保壓回路，這種回路當主油路壓力降低時，單向閥3關閉，支路由蓄能器4保壓補償泄漏，壓力繼電器5的作用是當支路中壓力達到預定值時發(fā)出信號，使主油路開始工作。 如圖74（b）所示，在圖示狀態(tài)，當液壓泵出油口左側的兩位兩通電磁換向閥斷電左位工作時，液壓泵與油箱連通，實現(xiàn)卸荷。采用增壓回路，不僅易于選擇液壓泵，而且系統(tǒng)工作較可靠，噪聲小。當1YA通電，2YA斷電時，系統(tǒng)壓力由溢流閥2調(diào)定。 如圖71 (a)所示，定量液壓泵1和溢流閥2并聯(lián)組成單級調(diào)壓回路。3. 節(jié)流閥的常見故障及排除方法節(jié)流閥的常見故障及排除方法詳間表57。三種結構形式的節(jié)流口中，通過薄壁小孔的流量受到壓差改變的影響最小，見上圖。當進口油壓因漏油或其他原因下降到一定值時，彈簧7使柱塞2下移，鋼球5和6回落入柱塞的錐面槽內(nèi)，微動開關11復位，切斷電信號，并將杠桿10推回原位，斷開或接通電路。前者通常包括感壓元件、調(diào)壓復位彈簧和限位機構等。二位四通手動閥的左位接入油路時，壓力油則同時進入定位缸和夾緊缸的上腔，推動活塞向下移動，拔出定位銷，松開工件。它們的主要差別是：(1) 順序閥的出油口與負載油路相連接，而溢流閥的出油口直接接回油箱。此外，減壓閥還可用于穩(wěn)定系統(tǒng)壓力，減少壓力波動帶來的影響，改善系統(tǒng)控制性能等。減壓閥也分為直動式和先導式兩種。反之，調(diào)壓性能就差。圖513為一級同心溢流閥的工作原理圖。1. 溢流閥的結構及工作原理(1) 直動式溢流閥如圖5—12（a）所示，P是進油口，T是回油口，進口壓力油經(jīng)閥芯中間的阻尼孔作用在閥芯底部端面上，當進口P從系統(tǒng)接入的油液壓力不高時，錐閥心被彈簧壓在閥座上，閥口關閉；當進口油壓升高到能克服彈簧阻力時，推開錐閥，使閥口打開，油液就由進油口P流入，再從回油口T流回油箱（溢流），進油壓力也就不會繼續(xù)升高。當控制油口KK2不通壓力油時，閥芯在對中彈簧作用下處于中位。該閥適用于動作頻繁、工作持續(xù)時間短的場合，操作比較安全，常用于工程機械的液壓傳動系統(tǒng)中。 換向閥的分類如下： 按照換向閥的結構形式可分為：滑閥式、轉閥式、球閥式和錐閥式。當換向閥處于右位時，壓力油經(jīng)閥1進入液壓缸左腔，同時壓力油亦進入單向閥2的控制口K，打開閥2，使活塞右行，液壓缸右腔的壓力油經(jīng)閥2和換向閥流回油箱；反之活塞向左運動。一、單向閥1. 單向閥的結構及工作原理（1）普通單向閥 普通單向閥就是只允許油液朝某一方向流動，而反向截止。各種不同的液壓閥有不同的性能參數(shù)，其共同的性能參數(shù)如下：（1）公稱通徑 公稱通徑代表閥的通流能力的大小，對應于閥的額定流量。掌握方向控制閥、壓力控制閥、流量控制閥的工作原理。因此，實際液體流動時存在能量損失， 假設圖216中液體從通流截面1－1流到通流截面22的能量損失用hw表示，其單位也為長度量綱。如圖215 所示，任取一流管，兩端通流截面為AA2，在流管中取一微小流束，流速兩端的截面面積分別為dA1和dA2，在同一微小截面上各點的流速可認為是相等的且分別為u1，u2。但只要壓力、速度及密度中有一個隨時間而變化，則液體流動就是非恒定流動或非定常流動。要計算液體靜壓力作用在曲面上的總作用力，必須明確要計算哪個方向上的力。這個液柱在重力及周圍液體的作用下處于平衡狀態(tài)，作用于液柱上的各作用力在各方向都呈平衡。 質(zhì)量力作用在液體所有質(zhì)點上，它的大小與質(zhì)量成正比，屬于這種力的有重力、慣性力等。(1)使液壓油在使用前保持清潔。(1)液壓系統(tǒng)的管道及液壓元件內(nèi)的型砂、切屑、磨料、焊渣、銹片、灰塵等污垢在系統(tǒng)使用前、沖洗時未被洗干凈，在液壓系統(tǒng)工作時，這些污垢就進入到液壓油里。（2）根據(jù)液壓泵的類型選用 液壓泵的類型較多，如齒輪泵、葉片泵、柱塞泵等，它是液壓系統(tǒng)的重要元件，在系統(tǒng)中它的運動速度、壓力和溫度都較高，工作時間又長，因而對黏度要求較嚴格，所以選擇黏度時應先考慮到液壓泵的類型。（9）可濾性好，即液壓油液中的顆粒污染物容易通過濾網(wǎng)過濾，以保證較高的清潔度。 對于一般常用的液壓油，當運動粘度不超過76mm2/s，溫度在30～150℃范圍內(nèi)時，可用下述近似公式計算其溫度為t℃的運動粘度，即二、液壓油的類型、選擇與使用1. 對液壓傳動工作介質(zhì)的要求 在液壓傳動系統(tǒng)中，液壓油既是用來傳遞能量的工作介質(zhì)，還起著潤滑運動部件和保護金屬不被銹蝕的作用，因此對其有較高的要求。它是以相對于蒸餾水的黏性的大小來表示某種液體的黏度，并采用特定的黏度計在規(guī)定的條件下測得。如圖21所示，兩平行平板間充滿液體，下平板固定，上平板以速度u0向右平移。我國制訂有液壓與氣動元件圖形符號標準GB/—1993《液壓氣動圖形符號》，在液壓系統(tǒng)設計中，要嚴格執(zhí)行這一標準。（3）控制調(diào)節(jié)元件 完成對液壓系統(tǒng)中工作液體的壓力、流量和流動方向的控制和調(diào)節(jié)。二、液壓傳動裝置的組成1. 機床工作臺液壓系統(tǒng)的工作過程 圖1—2為機床工作臺液壓系統(tǒng)示意圖。銅川職業(yè)技術學院機電系 教師第一次課時授課計劃（首頁）授課對象：機電系 11級機制 專業(yè) 綜合班 科目： 液壓與氣壓傳動技術課 題 液壓傳動系統(tǒng)的工作原理與組成授課類型理論課 □ 實踐課 □ 討論課 □ 習題課 □ 其他 □授課學時2學時教學方法講授法 + 演示法+操作法教學準備 教案、PPT作業(yè)布置教學目的與要求 掌握液壓傳動的工作原理 掌握液壓傳動系統(tǒng)的組成教學重點難點重點：掌握液壓傳動系統(tǒng)的組成教學過程一、液壓傳動系統(tǒng)的工作原理 液壓傳動是以液體為工作介質(zhì)，并以壓力能進行動力（或能量）傳遞、轉換與控制的液體傳動。當液壓泵3由電動機驅動旋轉時，從油箱1經(jīng)過過濾器2吸油。這類元件主要包括各種液壓閥，如溢流閥、節(jié)流閥以及換向閥等。教師第二次課時授課計劃（首頁）授課對象：機電系 11級機制 專業(yè) 綜合班 科目： 液壓與氣壓傳動技術課 題 液壓傳動的特點 授課類型理論課 □ 實踐課 □ 討論課 □ 習題課 □ 其他 □授課學時1學時教學方法講授法 + 演示法+操作法教學準備教案、PPT 作業(yè)布置教學目的與要求目的：了解液壓傳動的特點教學重點難點重點： 液壓傳動與機械傳動、電氣傳動相比較的特點教學過程一、液壓傳動的優(yōu)點1. 液壓傳動的各種元件，可根據(jù)需要方便、靈活地布置；2. 單位功率的重量輕，體積小，傳動慣性小，反應速度快；3. 液壓傳動裝置的控制調(diào)節(jié)比較簡單，操縱方便、省力，可實現(xiàn)大范圍的無級調(diào)速（調(diào)速比可達2000），當機、電、液配合使用時，易于實現(xiàn)自動化工作循環(huán)；4. 能比較方便地實現(xiàn)系統(tǒng)的自動過載保護；5. 一般采用礦物油為工作介質(zhì)，完成相對運動部件潤滑，能延長零部件使用壽命；參考資料《液壓與氣壓傳動技術》 肖瓏 西安電子科技出版社出版社 .2008.《液壓與氣壓傳動》（第2版） 萬會雄 .教學后記 二、液壓傳動的主要缺點1. 由于液體流動的阻力損失和泄漏較大，所以效率較低。由于黏性和附著力的作用，緊貼上平板表面的這層流體將與上平板以相同的速度u0向右運動，緊貼下平板表面的這層流體則保持不動，而中間各層流體的運動速度則根據(jù)它與下平板間的距離大小呈線性規(guī)律分布。由于測量條件不同，各國采用的相對黏度也有所不同。具體要求大致可概括如下： （1）適宜的黏度和良好的黏溫性能 （2）良好的潤滑性能。2. 液壓油的類型 液壓油的品種很多，主要可分為三大類：礦油型、合成型和乳化型液壓油。在一般情況下，可將液壓泵要求液壓油的黏度作為選擇液壓油的基準，如表23所示。(2)外界的灰塵、砂粒等，在液壓系統(tǒng)工作過程中，通過往復伸縮的活塞桿、流回油箱的漏油等進入液壓油里。 (2)使液壓系統(tǒng)在裝配后、運轉前保持清潔。單位質(zhì)量液體受到的質(zhì)量力稱為單位質(zhì)量力，在數(shù)值上等于重力加速度。小液柱頂面上所受的作用力為p0dA(方向向下)，小液柱本身的重力Ｇ＝ρghdA(方向向下)，小液柱底面所受的作用力為pdA(方向向上)，則小液柱在Z方向的平衡方程為 pdA=p0dA+ρghdA 化簡后得 p=p0＋ρgh 圖25靜壓力的分布規(guī)律三、壓力的表示方法 液壓系統(tǒng)中的壓力就是指壓強，液體壓力通常有絕對壓力、相對壓力(表壓力)、真空度三種表示方法。教師第5次課時授課計劃（首頁）授課對象：機電系 11級機制 專業(yè) 綜合班 科目： 液壓與氣壓傳動技術課 題 液壓流體動力學授課類型理論課 □ 實踐課 □ 討論課 □ 習題課 □ 其他 □授課學時4學時教學方法講授法 + 演示法+操作法教學準備 教案、PPT作業(yè)布置教學目的與要求 掌握液壓流體動力學中的連續(xù)性方程 掌握液壓流體動力學中的伯努利方程 掌握液壓流體動力學中的動量方程教學重點難點重點：會利用液壓動力學解決實際問題教學過程一、 基本概念1．理想液體和恒定流動