【正文】 副機構(gòu)。 2）連桿機構(gòu)用于：轉(zhuǎn)動、擺動、移動等運動形式之間的轉(zhuǎn)換。 3）連桿機構(gòu)應(yīng)用廣泛,而且是組成多桿機構(gòu)的基礎(chǔ)。 曲柄機構(gòu) 1）平面連桿傳動機構(gòu)：是由若干個構(gòu)件用低副聯(lián)接并作平面運動的機構(gòu)。 2）平面連桿傳動機構(gòu)特點：運動副為低副，壓強小、磨損輕、壽命較長。 鉸鏈四桿機構(gòu) 當(dāng)四桿機構(gòu)中的運動副都是轉(zhuǎn)動副時，稱為鉸鏈四桿機構(gòu)。 ① 曲柄:能做整周轉(zhuǎn)動的連架桿。② 搖桿：僅能在某一角度擺動的連架桿。按照連架桿是曲柄還是搖桿，將鉸鏈四桿機構(gòu)分為三種基本型式：① 曲柄搖桿機構(gòu)； ②雙曲柄機構(gòu)；③ 雙搖桿機構(gòu)。1）曲柄搖桿機構(gòu):鉸鏈四桿機構(gòu):兩個連架桿，一個為曲柄，另一個為搖桿。① 功能：將轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為擺動，或?qū)[動轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)動。② 調(diào)整雷達(dá)天線俯仰角的曲柄搖桿機構(gòu)。③ 縫紉機的踏板機構(gòu)。曲柄為從動件，帶動主皮帶輪作旋轉(zhuǎn)運動。 2）雙曲柄機構(gòu)：兩連架桿均為曲柄的鉸鏈四桿機構(gòu)稱為雙曲柄機構(gòu)。 3）雙搖桿機構(gòu)）兩連架桿均為搖桿的鉸鏈四桿機構(gòu)稱為雙搖桿機構(gòu)。 功能:將一種擺動轉(zhuǎn)換成另一種擺動。 起重機機構(gòu) 4）轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)：兩搖桿長度相等的雙搖桿機構(gòu)，稱為等腰梯形機構(gòu)。 鉸鏈四桿機構(gòu)存在曲柄的必要條件 1）最短桿和最長桿長度之和小于或等于其余兩桿長度之和。 2）滿足這個條件的機構(gòu)究竟有一個曲柄、兩個曲柄或沒有曲柄，還需根據(jù)取何桿為機架來判斷。3）當(dāng)最短桿和最長桿長度之和大于其余兩桿長度之和時，則不論取哪個構(gòu)件為機架，都無曲柄存在，為雙搖桿機構(gòu)。偏置曲柄滑塊機構(gòu)，滑塊運動線與曲柄回轉(zhuǎn)中心不共線； ① 對心曲柄滑塊機構(gòu)，滑塊運動線與曲柄回轉(zhuǎn)中心共線； ② 曲柄等速回轉(zhuǎn)，滑塊具有急 回特性。 ③ 活塞式內(nèi)燃機，空氣壓縮機，沖床等。 4）曲柄滑塊機構(gòu)的應(yīng)用：自動送料機構(gòu)。① 若取曲柄為機架，則為演變?yōu)閷?dǎo)桿機構(gòu)；② 若取其他機架支點，則為擺動導(dǎo)桿機構(gòu)；③ 如：牛頭刨床的擺動導(dǎo)桿機構(gòu)。 5）搖塊機構(gòu)廣泛應(yīng)用于擺動式內(nèi)燃機和液壓驅(qū)動裝置內(nèi)。自卸卡車翻斗機構(gòu)。在該機構(gòu)中，因為液壓油缸與主軸繞鉸鏈擺動，故稱為搖塊。 四桿機構(gòu)的特性曲柄搖桿機構(gòu)的主要特性有：① 急回特性；② 壓力與傳動角；③ 死點。1） 牛頭刨床、往復(fù)式運輸機等機械就利用這種急回特性作用：來縮短非生產(chǎn)時間。2） 曲柄與機架共線的兩位置出現(xiàn)最小傳動角。 3）死點的缺陷：死點會使機構(gòu)的從動件出現(xiàn)卡死或運動不確定的現(xiàn)象?？梢岳没剞D(zhuǎn)機構(gòu)的慣性或添加輔助機構(gòu)來克服。如家用縫紉機中的腳踏機構(gòu)。教學(xué)任務(wù)三、 凸輪機構(gòu) 作用 按照發(fā)動機做功的順序，定時開啟進(jìn)排氣門。 組成 氣門組：氣門、氣門導(dǎo)管、氣門彈簧、氣門彈簧座、氣門鎖片、氣門油封。氣門傳動組：凸輪軸、凸輪軸正時齒輪、液力挺柱、搖臂、搖臂軸等。 凸輪機構(gòu)的分類 1）凸輪軸位置分類：① 凸輪軸上置；② 凸輪軸中置；③ 凸輪軸下置。2）傳動方式分類：① 齒輪傳動；② 鏈傳動；③ 皮帶傳動。 3）按氣門數(shù)分類：①兩氣門（1進(jìn)1排）；②四氣門（2進(jìn)2排）；③五氣門（3進(jìn)2排）。 配氣相位 配氣相位：用曲軸來表示進(jìn)排氣門早開、遲閉的持續(xù)時間。1）進(jìn)氣門的配氣相位：2）排氣門的配氣相位： 3)氣門重疊角:由于進(jìn)氣門的早開、排氣門的遲閉使進(jìn)排氣門有同時開啟的情況，進(jìn)排氣門同時開啟所對應(yīng)的角稱氣門重疊角。 4)氣門組：氣門、氣門彈簧、氣門導(dǎo)管、氣門座圈、鎖片、氣門油封、氣門彈簧座。 5）氣門傳動組：凸輪軸、凸輪軸正時帶輪、搖臂、液力挺柱、搖臂軸。 6）液力挺柱：為什么要裝液力挺柱？ ① 為了補償氣門間隙。 ② 為了補償氣門受熱膨脹的量而留有氣門間隙。裝有液力挺柱就不用預(yù)留氣門間隙。 7）氣門間隙過大或過小的危害？ ① 氣門間隙過大，使氣門有效升程減少，氣門進(jìn)氣量少。 ② 氣門間隙過小，容易使氣門關(guān)閉不嚴(yán)。 凸輪軸驅(qū)動氣門的方式 1）凸輪軸驅(qū)動搖臂，搖臂驅(qū)動氣門。 2）凸輪軸通過液力挺柱驅(qū)動氣門。 3）凸輪軸推動挺柱，挺柱推動推稈，推稈推動搖臂，搖臂推動氣門。 氣門正時 為了保證發(fā)動機正常工作，氣門凸輪軸必須與曲軸之間有相應(yīng)關(guān)系，即配氣有正時。教學(xué)任務(wù)四、 汽車輪系概述 1）汽車變速器的功用是什么,如何實現(xiàn)變速的？ 2）輪系在傳動中起何作用？ 輪系定義 輪系——由一系列相互嚙合的齒輪（蝸桿、蝸輪）組成的傳動系統(tǒng)。 輪系類型 1）根據(jù)輪系中各齒輪的軸線位置關(guān)系分為：① 平面輪系；② 空間輪系。 2）根據(jù)輪系運轉(zhuǎn)時齒輪的軸線位置相對于機架是否固定，又將輪系分：①定軸輪系；② 周轉(zhuǎn)輪系；③ 混合輪系。 A、定軸輪系——所有齒輪幾何軸線的位置都是固定的輪系，稱為定軸輪系。如：減速器中的輪系。 B、周轉(zhuǎn)輪系——至少有一個齒輪除繞自身軸線自轉(zhuǎn)外，其軸線又繞另一個軸線轉(zhuǎn)動的輪系稱為行星齒輪系。 ① 周轉(zhuǎn)輪系的組成 ：① 太陽輪；② 行星輪；③ 行星架或系桿。 ② 一個基本周轉(zhuǎn)輪系中，行星輪可有多個，太陽輪的數(shù)量不多于兩個，行星架只能有一個。 ③ 行星架與兩中心輪的幾何軸線必須重合，否則無法運動。 C、差動輪系：齒輪均繞固定軸線轉(zhuǎn)動，機構(gòu)有二個自由度，工作時需要二個原動件。 D、混合輪系：既含有定軸輪系又含有周轉(zhuǎn)輪系，或包含有幾個基本周轉(zhuǎn)輪系的復(fù)雜輪系。 輪系的功用 1）實現(xiàn)遠(yuǎn)距離傳動 2）實現(xiàn)換向傳動：在主動軸轉(zhuǎn)向不變的情況下，利用惰輪可以改變從動輪的轉(zhuǎn)向。例：車床走刀絲杠的三星輪換向機構(gòu)： 3）實現(xiàn)變速傳動 5）實現(xiàn)分路傳動：滾齒機輪系。 6）實現(xiàn)運動合成與分解：例：汽車后橋差速器。 二、齒輪的基本常識 齒輪傳動機構(gòu)的分類 齒廓嚙合基本定律 1）齒kuo廓嚙合基本定律：要使一對齒輪的傳動比為常數(shù)，那么其齒廓的形狀必須是：不論兩齒廓在哪一點嚙合，過嚙合點所作的齒廓公法線都與連心線交與一定點P——齒廓嚙合基本定律（輪齒齒廓正確嚙合的條件 ） 2）共軛e齒廓，共軛曲線：凡滿足齒廓嚙合基本定律的一對齒輪的齒廓稱共軛齒廓，共軛齒廓的齒廓曲線稱為共軛曲線 3）齒廓曲線的選擇：① 滿足定傳動比的要求；②考慮設(shè)計、制造等方面。通常采用漸開線、擺線、變態(tài)擺線 三 、齒輪傳動的受力分析 嚙合過程 復(fù)合輪系傳動比的計算 在計算混合輪系傳動比時，既不能將整個輪系作為定軸輪系來處理，也不能對整個機構(gòu)采用轉(zhuǎn)化機構(gòu)的辦法。 計算混合輪系傳動比的正確方法是： ① 首先將各個基本輪系正確地區(qū)分開來。 ② 分別列出計算各基本輪系傳動比的方程式。 ③ 找出各基本輪系之間的聯(lián)系。 ④ 將各基本輪系傳動比方程式聯(lián)立求解，即可求得混合輪系的傳動比。 輪系的應(yīng)用 ① 實現(xiàn)大傳動比傳動。 ②實現(xiàn)變速、換向傳動。 ③實現(xiàn)結(jié)構(gòu)緊湊的大功率傳動。 在周轉(zhuǎn)輪系中，多采用多個行星輪的結(jié)構(gòu)形式，各行星輪均勻地分布在中心輪四周。 教學(xué)任務(wù)五、 回轉(zhuǎn)體的平衡 機械的平衡問題機械運轉(zhuǎn)時各運動構(gòu)件將產(chǎn)生大小及方向均發(fā)生周期性變化的慣性力，這將在運動副中引起附加動壓力，增加摩擦力而影響構(gòu)件的強度。 機械的調(diào)速問題 機械運轉(zhuǎn)時，由于機械動能的變化會引起機械運轉(zhuǎn)速度的波動，這也將在運動副中產(chǎn)生附加動壓力，使機械的工作效率降低，嚴(yán)重影響機械的壽命和精度。 一、回轉(zhuǎn)件的靜平衡 回轉(zhuǎn)件的靜平衡計算 對于軸向?qū)挾刃?，軸向長度與外徑的回轉(zhuǎn)件，例如砂輪、飛輪、盤形凸輪等，可以將偏心質(zhì)量看作分布在同一回轉(zhuǎn)面內(nèi)，當(dāng)回轉(zhuǎn)件以角速度回轉(zhuǎn)時，各質(zhì)量產(chǎn)生的離心慣性力構(gòu)成一個平面匯交力系，如該力系的合力不等于零，則該回轉(zhuǎn)件不平衡。 回轉(zhuǎn)件的靜平衡試驗 1）靜平衡試驗的目的經(jīng)過平衡計算后加上平衡質(zhì)量的回轉(zhuǎn)件理論上已完全平衡，但由于制造和裝配的誤差及材質(zhì)不均等原因，實際上達(dá)不到預(yù)期的平衡。 2）靜平衡試驗的原理將需要平衡的回轉(zhuǎn)件放置在兩相互平行的刀口形導(dǎo)軌上，若回轉(zhuǎn)件的質(zhì)心不在回轉(zhuǎn)軸線上，則回轉(zhuǎn)件將在重力矩的作用下發(fā)生滾動，當(dāng)停止?jié)L動時質(zhì)心必在正下方。 二、回轉(zhuǎn)件的動平衡 回轉(zhuǎn)件的動平衡計算1）進(jìn)行動平衡計算的原因?qū)τ谳S向?qū)挾却蟮幕剞D(zhuǎn)件，如機床主軸、電機轉(zhuǎn)子等，其質(zhì)量不是分布在同一回轉(zhuǎn)面內(nèi)，但可以看作分布在垂直于軸線的許多相互平行的回轉(zhuǎn)面內(nèi)，這類回轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)動時產(chǎn)生的離心力構(gòu)成空間力系。2）任何一個回轉(zhuǎn)體不管它得不平衡質(zhì)量實際分布情況如何，都可以向兩個任意選定的平衡平面內(nèi)分解，在這兩個平面內(nèi)各加上一個平衡質(zhì)量就可以使該回轉(zhuǎn)體達(dá)到平衡。 回轉(zhuǎn)件的動平衡試驗對于回轉(zhuǎn)件應(yīng)作動平衡試驗。① 利用專門的動平衡試驗機可以確定不平衡質(zhì)量、向徑確切的大小和位置，從而在兩個確定的平面上加上（或減去）平衡質(zhì)量，這就是動平衡試驗。② 動平衡機種類很多，除了機械式、電子式的動平衡機外，還有激光動平衡機、帶真空筒的大型高速動平衡機和整機平衡用的測振動平衡儀等。③ 關(guān)于這些動平衡機的詳細(xì)情況，可參考有關(guān)產(chǎn)品的樣本和試驗指導(dǎo)書。 1）機器速度波動的原因：機器運轉(zhuǎn)時其驅(qū)動功與總消耗功并不是在每一瞬時都相等的。 2）運動周期：大多數(shù)機器在穩(wěn)定運轉(zhuǎn)階段的速度并不是恒定的。機器主軸的速度從某一值開始又回復(fù)到這一值的變化過程，稱為一個運動循環(huán)，其所對應(yīng)的時間稱為運動周期。車輪與輪胎 車 輪 車輪是外部裝輪胎,中心裝車軸,并承受負(fù)荷的旋轉(zhuǎn)部件，它是由輪轂、輪輞和輪輻組成。按照輪輻的構(gòu)造，車輪可分為輻板式和輻條式。① 輻板式車輪；② 輻條式車輪。 輪輞 1）國產(chǎn)輪輞的規(guī)格：按國標(biāo)（GB29332009）用輪輞名義寬度（英寸），輪緣高度代號（表101），輪輞結(jié)構(gòu)形式代號（“”，一件式，深式或“－”多件式，平式），輪輞名義直徑（英寸）和輪輞輪廓類型）來表示。 2）常用輪輞的形式：最常見的是深槽輪輞和平底輪輞。 ① 深槽輪輞 [無內(nèi)胎輪胎（真空胎）用]。 ② 平底輪輞 [普通有內(nèi)胎輪胎用]。輪 胎（一）分類 按是否有內(nèi)胎可分為：① 有內(nèi)胎輪胎；② 無內(nèi)胎輪胎；③ 按胎體簾布層的結(jié)構(gòu)不同，還可分為；④ 普通斜交胎（輪胎中心線與簾線排列呈35176。）；⑤ 子午線輪胎（輪胎中心線與簾線排列呈90176。）；⑥ 按輪胎內(nèi)部充氣壓力大小分，可分為；⑦ 高壓胎（~ MPa）；⑧ 低壓胎（~ Mpa）；⑨ 超低壓胎（ Mpa以下）；⑩ 汽車上幾乎全部使用低壓胎或超低壓胎。（彈性好、斷面寬、接地面積大、壁薄散熱好、平順性、穩(wěn)定性好）（二）輪胎的功用與組成1）功用：① 支撐汽車車身及貨物的總質(zhì)量；② 保證車輪和路面的附著性；③ 與汽車懸架一同減少汽車行駛中所受到的沖擊，并能衰減由此而產(chǎn)生的振動； ④ 以保證汽車有良好的乘坐舒適性和平穩(wěn)性。 2）組成：普通輪胎由外胎，內(nèi)胎與墊帶組成。 深式輪輞上使用的內(nèi)胎輪胎沒有墊帶，而無內(nèi)胎輪胎即無內(nèi)胎，又無墊帶。 3）外胎結(jié)構(gòu)：胎面：橡膠。組成：緩沖層：橡膠+簾線，使胎面與簾布層結(jié)合牢固。簾布層：簾布。結(jié)構(gòu)不同（普、子）。材料不同，則層數(shù)也不同。胎圈：鋼絲圈。 4）花紋：普通花紋?？v向花紋：多用于轎車。橫向花紋：多用于貨車。越野花紋：多用于越野車?；旌匣y：（三）輪胎的種類 1）斜交胎：胎體簾布層中簾線與胎面中心線約成小于90度角排列。 2）子午線輪胎：輪胎的簾線與胎面中心夾角接近90度角,并從一側(cè)胎邊穿過胎面到另一側(cè)胎邊,簾線分布像地球子午線,故得名。 3）無內(nèi)胎輪胎。 4）應(yīng)急輪胎：又稱備胎，目前轎車裝備的T型備胎尺寸比正規(guī)輪胎小，最好不要裝在驅(qū)動輪。 5）平衡 1）保持輪胎氣壓正常。 2）防止輪胎超載：裝載、轉(zhuǎn)彎、制動、行駛注意事項。 ①按規(guī)定裝載；②貨物要安放均勻，并扎牢；③汽車轉(zhuǎn)彎時要減速；④選擇好輪面行駛，遇有凹凸不平的道路不要硬沖，應(yīng)避障行駛；⑤盡量不要使用緊急制動。 6）合理搭配輪胎：胎輞要相配，雙胎并裝（氣門嘴相隔180176。，制動間隙檢視孔與氣門相隔90 176。，窗口對齊，直徑大的在外）。 ① 新胎使用原則：整車換胎，成雙換胎，季節(jié)換胎，先前后驅(qū)，先主后掛。 ② 季節(jié)換胎是指進(jìn)入冬季時可將翻新胎用于后驅(qū)動輪上。同一車軸要求輪胎的尺寸、結(jié)構(gòu)、層級、花紋要相同。 ③ 精心駕駛車輛：起步、車速、路面、制動、轉(zhuǎn)彎、特殊條件 ④ 保持良好的底盤技術(shù)狀況：行駛系、轉(zhuǎn)向系、制動系。 7）輪胎的維護(hù)與換位：① 輪胎的日常維護(hù)：由駕駛員負(fù)責(zé)，氣壓，雜物，螺栓；② 輪胎的一級維護(hù)：由維修工負(fù)責(zé)，氣壓，雜物，螺栓，花紋；③ 輪胎的二級維護(hù)：由維修工負(fù)責(zé)，解體檢查，氣壓，雜物，螺栓，花紋，換位；④ 輪胎維護(hù)操作要點： 輪胎換位：目的：是全車輪胎合理負(fù)荷和均勻磨損，避免偏重與偏磨現(xiàn)象。主要有循環(huán)換位法與交叉換位法。 8） 輪胎的檢修：① 檢查胎面花紋深度，載重汽車剩