【正文】 氣動(dòng)夾具。兩個(gè)夾紙的夾具通過(guò)氣缸實(shí)現(xiàn)抓取令紙和自動(dòng)釋放令紙。氣動(dòng)夾具夾紙后其移動(dòng)速度不小于下方皮帶速度。夾紙厚度不大于 90mm， 寬度 不小于 460mm。 包裝紙系統(tǒng) 包裝紙系統(tǒng)為包裝機(jī)提供合適尺寸 的包裝用紙。 系統(tǒng)包括 2 臺(tái)放卷小車、紙卷定位裝置、送紙改向輥、送紙張力裝置、切邊裝置、紙邊張力裝置、紙邊收卷裝置、送紙輥、送紙下壓裝置、送紙上壓裝置、 2＃皮帶機(jī)、同步壓輥、切紙施膠裝置、翻紙裝置等組成。 放卷小車上的包裝紙經(jīng)過(guò)改向滾筒組、送紙張力裝置達(dá)到送紙驅(qū)動(dòng)輥，上壓裝置的壓輪將包裝紙壓在驅(qū)動(dòng)輥上，當(dāng)驅(qū)動(dòng)輥旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)包裝紙向前運(yùn)動(dòng)。同時(shí)，送紙張力裝置上的張力輥被包裝紙拉動(dòng)沿直線軌道向上運(yùn)動(dòng)，達(dá)到上極限位置時(shí)，放卷小車放卷直到張力輥回到下極限位時(shí)，放卷停止。 當(dāng)包裝紙向前運(yùn)行一定長(zhǎng)度后，從 1皮帶機(jī)過(guò)來(lái)的 令紙覆蓋在包裝紙上一同 11 向前運(yùn)動(dòng)。令紙前端的包裝紙到翻紙機(jī)構(gòu)時(shí)，紙被覆卷過(guò)來(lái)掉在令紙上。令紙到達(dá)時(shí)，導(dǎo)紙條放下，令紙通過(guò)。在令紙后留一定長(zhǎng)度包裝紙后，送紙驅(qū)動(dòng)和 2皮帶機(jī)同時(shí)停止，裝在 1皮帶機(jī)前端處的切紙裝置將包裝紙裁斷。接著送紙驅(qū)動(dòng)和2皮帶機(jī)啟動(dòng)，令紙送入下一工位。待包裝紙輸出長(zhǎng)度達(dá)到令紙包裝要求的前端長(zhǎng)度時(shí)，送紙驅(qū)動(dòng)停止，等待下一令紙的到來(lái)。 當(dāng)裝卷的包裝紙寬度大于需要的寬度時(shí)，多余的紙通過(guò)切邊裝置切除，切除的紙通過(guò)改向輥組經(jīng)紙邊張力裝置收卷到紙邊收卷裝置上。當(dāng)紙邊張力輥位于下極限位時(shí)，收卷裝置開(kāi)始工 作，到上極限位時(shí)停止。 放卷小車 包裝紙紙卷裝放在小車上，在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行放卷操作。 放卷小車主要由驅(qū)動(dòng)部分、氣脹軸、小車、軌道等組成。工作時(shí)，小車位于令包裝系統(tǒng)機(jī)架底部，要換包裝紙時(shí)，小車可沿安裝在其下部的軌道推出。定位螺栓用于小車到位后的固定。氣脹軸放在敞開(kāi)的滑動(dòng)軸承座上，動(dòng)力側(cè)嵌在聯(lián)接軸的牙口中，可取出裝包裝紙。光電開(kāi)關(guān)用于檢測(cè)紙卷直徑，用以變頻調(diào)速電機(jī)，保持放卷速度一定。 包裝紙最大直徑： φ 1000 mm 包裝紙寬度 : 600～ 1600 mm 紙芯直徑 : φ 76 mm 紙卷定位裝置 當(dāng)包裝紙放在小車上后，定位包裝紙?jiān)谳S向的位置。 紙卷定位裝置主要由吊板、軸和擺臂組成。軸上裝有刻度尺，標(biāo)明離軸中心的距離。擺臂位置離中心的距離 = 令紙包裝要求的包裝紙寬度。在軸上滑動(dòng)擺臂到所在位置，然后用手把旋緊定位。小車定位只需紙卷端部靠在擺臂上。 送紙改向輥 為使包裝紙按給定路徑運(yùn)動(dòng)，使用改向輥支承。 送紙改向輥主要由安裝座、 芯 軸和滾筒組成，裝在機(jī)架的兩側(cè)板之間。在紙帶動(dòng)下，滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)。 送紙張力裝置 使放卷和送紙驅(qū)動(dòng)能協(xié)調(diào)工作，同 時(shí)張緊包裝紙。從放卷過(guò)來(lái)的包裝紙從上往下繞過(guò)改向張力滾筒，然后往上至送紙驅(qū)動(dòng)。直線滑座、改向張力滾筒的重量 12 使紙張緊。當(dāng)安裝在直線滑座上的感應(yīng)板接近到下位接近開(kāi)關(guān)時(shí)，放卷停止；送紙驅(qū)動(dòng)送紙時(shí)，直線滑座在紙的拉力作用下沿導(dǎo)軌朝上運(yùn)動(dòng)，在感應(yīng)板接近到上位接近開(kāi)關(guān)時(shí)，放卷開(kāi)始，直線滑座在重力作用下朝下運(yùn)動(dòng)。這個(gè)過(guò)程一直反復(fù)進(jìn)行。 送紙張力裝置由改向張力滾筒、兩根滑桿、兩個(gè)滑座、上下感應(yīng)開(kāi)關(guān)等組成。 切邊裝置 當(dāng)包裝紙寬度大于需要的寬度時(shí)，將多余的包裝紙切除。 切邊裝置由手輪、轉(zhuǎn)動(dòng)滾珠絲杠、移動(dòng)刀架臂、 切刀、計(jì)數(shù)器、偏心軸、旋轉(zhuǎn)氣缸等組成 紙邊張力裝置 使放卷和收邊裝置能協(xié)調(diào)工作，同時(shí)張緊紙邊。從切邊裝置過(guò)來(lái)的包裝紙從上往下繞過(guò)張力滾筒，然后往上經(jīng)過(guò)改向滾筒送至收邊裝置。當(dāng)張力滾筒接近下位接近開(kāi)關(guān)時(shí)，收邊裝置開(kāi)始工作，張力滾筒的兩端鏈輪沿張緊鏈條往上運(yùn)動(dòng)，接近上位接近開(kāi)關(guān)時(shí)，收邊裝置工作停止。過(guò)來(lái)的紙邊使張力滾筒沿張緊鏈條向下運(yùn)動(dòng)，到下位開(kāi)關(guān)時(shí)，收邊裝置又啟動(dòng)工作，這個(gè)過(guò)程一直往復(fù)進(jìn)行。 紙邊張力裝置由張力滾筒、鏈輪、導(dǎo)向鏈條、改向輥、支架、上下感應(yīng)開(kāi)關(guān)等組成。 紙邊收卷裝置 將切邊裝置切下的紙邊收卷。紙邊纏繞在滾筒上，減速電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)紙卷達(dá)到底部時(shí)，有光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)，裝置停止工作。用手?jǐn)Q松翼形螺母，取下夾持盤(pán)，可人工將紙卷卸下。再裝好夾持盤(pán)，人工將紙邊繞幾圈在滾筒上，然后由裝置操作。 最大收卷直徑： φ 540 mm 紙邊最大寬度 : 500 mm 卷 芯直徑 : φ 136 mm 送紙輥 將放卷過(guò)來(lái)的包裝紙驅(qū)動(dòng)向前，用于輸送包裝紙。驅(qū)動(dòng)輥由交流伺服電機(jī)通過(guò)同步帶驅(qū)動(dòng)。 最大送紙速度 : m/min 送紙下壓裝置 13 在調(diào)整上壓裝置 時(shí)，上壓輪需抬起，為使包裝紙不掉下，可使用下壓裝置將紙壓住。壓輪裝在導(dǎo)桿氣缸前端，在需壓紙時(shí)，導(dǎo)桿氣缸伸出，將紙壓在驅(qū)動(dòng)輥上。 送紙上壓裝置 在驅(qū)動(dòng)包裝紙時(shí)，將包裝紙壓在驅(qū)動(dòng)輥上，使包裝紙和驅(qū)動(dòng)輥間產(chǎn)生磨擦力，帶動(dòng)包裝紙向前運(yùn)動(dòng)。電機(jī)通過(guò)同步帶傳動(dòng)使絲杠旋轉(zhuǎn)。壓輪移動(dòng)架與絲杠螺母副聯(lián)接，且又聯(lián)接在導(dǎo)軌副上，從而作直線運(yùn)動(dòng)，將壓輪移到所需要的位置。定位操作時(shí)，氣缸伸出，壓輪抬起；壓紙時(shí)，氣缸縮回，壓輪將包裝紙壓在驅(qū)動(dòng)輥上。 驅(qū)動(dòng)輥前方的包裝紙如有翹起，可使用吹掃器使紙壓平。移動(dòng)架運(yùn)動(dòng)到極限位置 時(shí)，行程開(kāi)關(guān)可檢測(cè)。 兩壓輪中心最遠(yuǎn)距離： 1500 mm 兩壓輪中心最近距離： 460 mm 2皮帶機(jī) 輸送令紙。十三根皮帶按一定間距套在驅(qū)動(dòng)輥、改向滾筒和張緊輥上，上方皮帶貼在承載板上，在伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)下作循環(huán)周向運(yùn)動(dòng)。過(guò)來(lái)的包裝紙上的令紙壓在皮帶上，靠承載板支承，由皮帶拉著向前運(yùn)動(dòng)。裝在上方的光電開(kāi)關(guān)用于檢測(cè)令紙的位置。 電機(jī)功率 : 1 kW 皮帶最高速度： 60 m/min 工作面寬： 1380 mm 皮帶根數(shù)： 13 同步壓輥 同步壓輥機(jī)構(gòu)是全自動(dòng)令紙包裝機(jī)的一個(gè)輔助部件，它采用了伺服 電機(jī)驅(qū)動(dòng) ，能夠與輸送帶保持很好的同步速度，在較厚的令紙頂面給以輔助壓力能夠保證令紙輸送的平穩(wěn)性能。 同步壓輥裝置由伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、同步帶輪、同步帶、萬(wàn)向聯(lián)軸器、壓輥、氣動(dòng)系統(tǒng)及相關(guān)的機(jī)架等組成。伺服驅(qū)動(dòng)通過(guò)同步帶裝置帶動(dòng)萬(wàn)向聯(lián)軸器，萬(wàn)向聯(lián)軸器的另一端和壓輥連接，伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速可通過(guò)該裝置同步傳到壓輥，從而實(shí)現(xiàn)精確的速度控制。壓輥裝置可通過(guò)氣缸控制高度，對(duì)不同厚度的紙垛壓緊。 切紙施膠裝置 14 切紙施膠裝置的作用是切斷令紙包紙并對(duì)包裝紙尾部施膠。 切紙施膠裝置由同步帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、精密滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副、 齒輪齒條機(jī)構(gòu)、切紙刀以及膠槍和必要的支承部件等構(gòu)成。切刀機(jī)構(gòu)通過(guò)和同步帶連接，同步帶轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)即可帶動(dòng)切刀移動(dòng)機(jī)構(gòu)左右來(lái)回移動(dòng)，同時(shí)，通過(guò)齒輪齒條機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)切刀的自轉(zhuǎn)動(dòng)，切斷包裝紙。在切斷包裝紙的過(guò)程中，膠槍噴膠。 最大切紙施膠寬度： 1800mm； 翻紙裝置 將令紙上表面包裝所需要的包裝紙覆卷到令紙的上方。 令紙前端的包裝紙?jiān)谄У膸?dòng)下通過(guò)導(dǎo)紙條上升到圓弧導(dǎo)條，在一定速度下，沿圓弧導(dǎo)條運(yùn)動(dòng)，被翻卷過(guò)來(lái)，落在令紙上方。令紙到來(lái)經(jīng)過(guò)導(dǎo)紙條時(shí)，氣缸推出，導(dǎo)紙條放下；令紙通過(guò)后，氣缸縮回，導(dǎo)紙條在配重塊 作用下，又恢復(fù)到原來(lái)位置。 主包裝系統(tǒng) 令紙包裝機(jī)主包裝系統(tǒng)主要由皮帶輸送機(jī)、擋紙壓邊裝置、吸紙裝置、滾壓裝置、上下調(diào)節(jié)裝置和頂紙壓邊裝置幾個(gè)部件組成。 根據(jù)被包裝令紙的規(guī)格調(diào)節(jié)擋紙壓邊裝置和上下調(diào)節(jié)裝置。帶有包裝紙的令紙通過(guò)皮帶輸送機(jī)進(jìn)入主包裝系統(tǒng)，自動(dòng)在擋紙壓邊處停止，開(kāi)始進(jìn)入包裝程序。吸紙裝置下降，吸附住令紙頭部的包裝紙后往中間拖動(dòng)，將包裝紙拉平，同時(shí)擋紙壓邊裝置壓桿下壓，將頭部包裝紙壓出一個(gè)規(guī)則的直角。頂紙壓邊裝置頂桿上伸，上伸到位后往前擺動(dòng)，通過(guò)板彈簧的作用將尾部包裝紙平整的貼合在令紙 端部，然后頂桿下降，將包裝紙?jiān)诹罴埼膊繅撼鲆粋€(gè)規(guī)則的直角，使頭尾部的包裝紙搭接；同時(shí)滾壓裝置擺動(dòng)，滾筒將包裝紙搭接處進(jìn)行滾壓，使包裝紙平整粘合。包裝過(guò)程完成，皮帶輸送機(jī)起動(dòng)，將包裝好的令紙送入下一個(gè)工位，同時(shí)將下一令令紙送入主包裝系統(tǒng)，重復(fù)包裝過(guò)程。 皮帶輸送機(jī) 皮帶輸送機(jī)將需要包裝的令紙接入主包裝系統(tǒng)，同時(shí)將包裝后的令紙送離主包裝系統(tǒng)。主要由驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)輥、各改向輥、張緊裝置、托條、皮帶等零部件組成。十三根皮帶按一定的間隔環(huán)繞在驅(qū)動(dòng)輥、各改向輥、張緊輥上，承載段皮帶貼在托條上。驅(qū)動(dòng)電機(jī)將動(dòng) 力傳送到驅(qū)動(dòng)輥，帶動(dòng)皮帶做環(huán)繞運(yùn)動(dòng)，使皮帶 15 在托條上形成平穩(wěn)的水平直線運(yùn)動(dòng)。通過(guò)調(diào)節(jié)張緊螺栓定期將皮帶進(jìn)行張緊，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便。 皮帶最高速度： 60 m/min 電機(jī)功率： P=1 kw 工作面寬度： 1380 mm 皮帶數(shù)量： 13 根 擋紙壓邊裝置 使令紙準(zhǔn)確定位，同時(shí)將包裝紙?jiān)诹罴堫^部壓出一個(gè)規(guī)則的直角。擋紙壓邊裝置主要由滑塊、滾珠絲杠副、錐齒輪副、擋板、壓桿、橫梁、驅(qū)動(dòng)氣缸、計(jì)數(shù)器等零部件組成。錐齒輪副帶動(dòng)滾珠絲杠副轉(zhuǎn)動(dòng)，使與絲杠副配套的滑 塊做水平直線運(yùn)動(dòng)，滑塊帶動(dòng)擋板一起運(yùn)動(dòng)，通過(guò)計(jì)數(shù)器的讀數(shù)，可以確定擋板的位置，從而可以對(duì)不同規(guī)格的令紙進(jìn)行準(zhǔn)確定位。氣缸驅(qū)動(dòng)壓桿，將令紙頭部包裝紙壓出一個(gè)規(guī)則的直角。 絲杠導(dǎo)程 5mm 絲杠調(diào)節(jié)范圍 300mm 計(jì)數(shù)器精度 圈 吸紙裝置 吸附住令紙頭部的包裝紙往中間拖動(dòng)，將包裝紙拉平。 吸紙裝置主要由直線導(dǎo)軌、橫梁、真空發(fā)生器、吸盤(pán)、直線軸承、氣缸等零部件組成。吸紙裝置工作時(shí)，真空發(fā)生器產(chǎn)生真空，使吸盤(pán)產(chǎn)生吸附力；氣缸動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)直線軸承上下動(dòng)作，帶動(dòng) 吸盤(pán)上下動(dòng)作。吸盤(pán)吸附住包裝紙后，在氣缸的驅(qū)動(dòng)下，沿直線導(dǎo)軌往后運(yùn)動(dòng)，將包裝紙拉平。 滾壓裝置 滾壓裝置將包裝