【正文】 ? 先進(jìn)性與適用性 TOPwe 車載無線視頻監(jiān)控系統(tǒng)的技術(shù)性能和質(zhì)量指標(biāo)應(yīng)達(dá)到國際領(lǐng)先水平；同時(shí)，系統(tǒng)的安裝調(diào)試、軟件編程和操作使用應(yīng)簡便易行，容易掌握，適合中國國情和本項(xiàng)目的特點(diǎn)。系統(tǒng)集 WLAN 無線傳輸、 編解碼、 GPS/GIS 定位技術(shù)、視頻存儲(chǔ)于轉(zhuǎn)發(fā)等先進(jìn)技術(shù)于一身，體現(xiàn)了當(dāng)前計(jì)算機(jī)控制技術(shù)與計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的最新發(fā)展水平，適應(yīng)時(shí)代發(fā)展的要求。 ? 經(jīng)濟(jì)性與實(shí)用性 TOPwe 車載無線視頻監(jiān)控系統(tǒng)充分考慮實(shí)際需 要和信息技術(shù)發(fā)展趨勢，根據(jù)現(xiàn)場環(huán)境，設(shè)計(jì)選用功能適合現(xiàn)場情況、符合現(xiàn)場 監(jiān)控要求的系統(tǒng)配置方案，通過嚴(yán)密、有機(jī)的組合，實(shí)現(xiàn)最佳的性能價(jià)格比， 以便節(jié)約工程投資 ，同時(shí)保證系統(tǒng)功能實(shí)施的需求，經(jīng)濟(jì)實(shí)用。 ? 可靠性與安全性 TOPwe 車載無線視頻監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)具有較高的可靠性，在系統(tǒng)故障或事故造成中斷后，能確保數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性、完整性和一致性，并具備迅速恢復(fù)的功能，同時(shí)系統(tǒng)具有一整套完成的系統(tǒng)管理策略，可以保證系統(tǒng)的運(yùn)行安全。 ? 標(biāo)準(zhǔn)化及搞開放性 以現(xiàn)有成熟的產(chǎn)品為對象設(shè)計(jì)，同時(shí)還考慮到周邊信息通信環(huán)境的現(xiàn)狀和技術(shù)的發(fā)展趨勢 ， GPS/GIS 可與視頻監(jiān)控系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)，可以與傳感器、消防系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)，具有 RJ45 網(wǎng)絡(luò)第 4 頁 通訊口 ，可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。 ? 高冗余、可擴(kuò)展性 TOPwe 應(yīng)急車載無線視頻監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)中考慮到今后技術(shù)的發(fā)展和使用的需要，具有更新、擴(kuò)充和升級(jí)的可能。并根據(jù)今后該項(xiàng)目工程的實(shí)際要求擴(kuò)展系統(tǒng)功能，同時(shí)，本監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)中留有冗余，以滿足今后的發(fā)展要求。 ? 最優(yōu)化的設(shè)備選型和配置 TOPwe 車載無線視頻監(jiān)控系統(tǒng)在滿足對功能、質(zhì)量、性能、價(jià)格和服務(wù)等各方面要求的前提下，追求最優(yōu)化的系統(tǒng)設(shè)備配置，以盡量降低系統(tǒng)造價(jià)。 二． 系統(tǒng)設(shè)計(jì) 方案 系 統(tǒng)設(shè)計(jì) 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖 第 5 頁 此次 XXX 公交有 2020 輛公交 車 需要實(shí)施公交監(jiān)控系統(tǒng)，結(jié)合我司的經(jīng)驗(yàn)，可采取上圖中方式： 在各個(gè)停車場站及其它有條件的地方建立以 技術(shù)為主的 WIFI 網(wǎng)絡(luò)， 具有 300M 的理論無線帶寬，方便數(shù)據(jù)的快速傳輸； 無 WIFI 網(wǎng)絡(luò)的地方如需實(shí)時(shí)監(jiān)控，以 3G 傳輸為主； 錄像數(shù)據(jù)以本地存儲(chǔ)為主，定時(shí)通過 的 WIFI 網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)上傳到監(jiān)控中心； 具體描述如下： （ 1） XXX 市公交車視頻監(jiān)控系統(tǒng)架構(gòu)由 4 部分組成：前端公交車輛、傳輸網(wǎng)絡(luò)、監(jiān)控中心和系統(tǒng)外 聯(lián)。 前端公交車輛是系統(tǒng)的信息節(jié)點(diǎn)，車內(nèi)安裝攝像機(jī)、拾音器、緊急報(bào)警按鈕、車載 GPS終端分別作為視頻圖像、音頻數(shù)據(jù)、緊急報(bào)警信息和車輛定位信息的采集設(shè)備，它們與車內(nèi)車載無線 DVS 相連，經(jīng)過 車載無線 DVS 的處理之后，由 車載無線 DVS 自帶的 3G 通信模塊發(fā)送給監(jiān)控中心。 傳輸網(wǎng)絡(luò)包含 3G 移動(dòng)通信傳輸鏈路和無線網(wǎng)專用傳輸鏈路兩部分， 有 WIFI 網(wǎng)絡(luò)的地方通過 WIFI 無線網(wǎng)送入監(jiān)控中心實(shí)時(shí)監(jiān)控，無 WIFI 網(wǎng)絡(luò)的地方通過 移動(dòng)通信基站接收到來自前端公交車的數(shù)據(jù)信息之后，經(jīng) 3G 網(wǎng)關(guān)送入固網(wǎng)專線，供監(jiān)控中心使用。 監(jiān)控中心是本 系統(tǒng)核心所在，是執(zhí)行日常監(jiān)控、公交調(diào)度、應(yīng)急指揮的場所。內(nèi)部署視頻監(jiān)控綜合管理平臺(tái)，包括數(shù)據(jù)庫服務(wù)模塊、管理服務(wù)模塊、接入服務(wù)模塊、報(bào)警服務(wù)模塊、流媒體服務(wù)模塊、存儲(chǔ)管理服務(wù)模塊、 Web 服務(wù)模塊等等，它們共同形成數(shù)據(jù)運(yùn)算處理中心，完成各種數(shù)據(jù)信息的交互，集管理、交換、處理、存儲(chǔ)和轉(zhuǎn)發(fā)于一體，是視頻監(jiān)控系統(tǒng)能穩(wěn)定、可靠、安全運(yùn)行的先決條件。 系統(tǒng)外聯(lián)是通過 IP 技術(shù)手段、開放式平臺(tái)架構(gòu)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)信息的資源共享，能將本系統(tǒng)的監(jiān)控資源供市應(yīng)急指揮中心、市交委和公交地鐵分局等其它政府部門調(diào)度使用，進(jìn)而將公交視頻監(jiān)控系統(tǒng) 納入到城市整體防控體系中，為未來實(shí)現(xiàn)城市綜合應(yīng)急預(yù)案體系提供技術(shù)資源儲(chǔ)備。 （ 2） 車載終端拓?fù)? 車載終端由車載主機(jī)（主板， 3G 無線模塊（ WCDMA/EVDO/TDSCDMA），音視頻處理芯片，存儲(chǔ)設(shè)備等）、嵌入式攝像機(jī)、駕駛員報(bào)警按鈕和液晶顯示屏組成。車載終端內(nèi)部拓?fù)涫疽鈭D如下： 第 6 頁 系統(tǒng)功能特點(diǎn) （ 1） 移動(dòng)車載視頻監(jiān)控功能 車載 無線 DVS 提供高效編碼功能，每輛車含 4 路 CIF 畫質(zhì)的圖像，利用高效的編碼效率使所需要的碼率更低，設(shè)置變碼率可進(jìn) 一步降低總體傳輸碼率，以降低網(wǎng)絡(luò)承載的壓力和總體存儲(chǔ)容量。 （ 2） 隱蔽語音監(jiān)聽功能 安裝于司機(jī)上方的攝像機(jī)， 可 內(nèi)置隱蔽拾音器， 用于 監(jiān)聽司機(jī)與乘客的對話，支持監(jiān)控中心實(shí)時(shí)監(jiān)聽和 車載無線 DVS 視音頻同步記錄。 （ 3） 緊急報(bào)警功能 提供車內(nèi)緊急報(bào)警按鈕，觸發(fā)報(bào)警以后，報(bào)警信息自動(dòng)上傳監(jiān)控中心，車內(nèi)圖像自動(dòng)彈出到中心顯示屏， GIS 地圖上報(bào)警車輛圖標(biāo)閃爍。軟件平臺(tái)自動(dòng)彈出應(yīng)急預(yù)案。 （ 4） WIFI、 3G 移動(dòng)通信傳輸功能 業(yè)界最靈活無線制式支持， 3G 資源更節(jié)省 采用 業(yè)界首家靈活支持 3G、 WiFi 無線制式車載視頻監(jiān) 控產(chǎn)品，可在車站、 WLAN 覆蓋熱點(diǎn)區(qū)域自動(dòng)選擇 WiFi 鏈路，避免大量數(shù)據(jù)擁塞 3G 基站，節(jié)省寶貴的 3G 資源； 車載 無線DVS 帶可插拔 3G通信模塊（支持電信 EVDO 和聯(lián)通 WCDMA 模塊 移動(dòng) TDSCDMA 模塊 ），借助該模塊實(shí)現(xiàn) 3G 移動(dòng)通信，與監(jiān)控中心保持?jǐn)?shù)據(jù)通信，能上傳視頻圖像、語音信息和報(bào)前門攝像機(jī) 安裝在車前正中，主要監(jiān)控車內(nèi)的全部乘客。 車頭攝像機(jī) 該攝像機(jī)安裝鏡頭對著車頭，監(jiān)看司機(jī)操作以及車前路況，當(dāng)發(fā)生交通事故 時(shí)可以提供交通信息依據(jù)。 后門側(cè)攝像機(jī) 該攝像機(jī)安裝在車廂中，便于監(jiān)看車內(nèi)和上下車的乘客。 車尾攝像機(jī) 安裝在車尾頂部，正對車尾，監(jiān)看車后路況，當(dāng)發(fā)生交通事故時(shí)可以提供交通信息依據(jù)。 車后門 車前門 車頭部 車尾部 第 7 頁 警信號(hào)，能獲取來自監(jiān)控中心的設(shè)備巡檢指令、配置文件等。 （ 5） 圖像顯示功能 監(jiān)控中心能遠(yuǎn)程調(diào)看任意車輛任意通道的視頻圖像，可呈現(xiàn)在客戶端計(jì)算機(jī)或電視墻上，由軟件實(shí)現(xiàn)單畫面、多畫面顯示，多畫面顯示時(shí)可選多種預(yù)設(shè)分割方式，也可自定 義分割方式，并支持視頻圖像輪巡切換顯示。 （ 7） 數(shù)據(jù)信息存儲(chǔ)功能 車載 無線 保存車內(nèi)監(jiān)控點(diǎn)錄像文件，建議設(shè)置定時(shí)計(jì)劃錄像；監(jiān)控中心利用存儲(chǔ)服務(wù)器保存重要錄像和備份錄像，重要錄像包括報(bào)警錄像、電視墻顯示過的視頻圖像，備份錄像 可自動(dòng)按計(jì)劃 從前端 下載錄像。 （ 7） 流媒體分發(fā)與負(fù)載均衡功能 為了降低多路并發(fā)訪問給前端 3G 傳輸造成重復(fù)流量和計(jì)費(fèi)，系統(tǒng)采用流媒體技術(shù)解決多路并發(fā)訪問的問題，確保每路視頻在任何時(shí)候均只輸出 1 路碼流。 多臺(tái)流媒體服務(wù)器構(gòu)成集群服務(wù)，采用負(fù)載均衡技術(shù)將視頻轉(zhuǎn)發(fā)壓力平均分?jǐn)偟矫颗_(tái)流媒體服務(wù)器， 相較于獨(dú)立的流媒體更穩(wěn)定、更智能、更先進(jìn)。 （ 8） 用戶權(quán)限管理功能 系統(tǒng)可按級(jí)、按域、按優(yōu)先級(jí)對用戶權(quán)限實(shí)施精細(xì)化管理，設(shè)定管理員權(quán)限和用戶權(quán)限，權(quán)限管理的細(xì)粒程度可達(dá)到通道級(jí)別。用戶只能訪問權(quán)限范圍內(nèi)的視頻資源。 （ 9） 設(shè)備狀態(tài)自動(dòng)監(jiān)測功能 系統(tǒng)能對 車載無線 DVS、各服務(wù)器等節(jié)點(diǎn)設(shè)備的工作狀態(tài)實(shí)行自動(dòng)監(jiān)測，當(dāng)設(shè)備運(yùn)行異常或故障時(shí)，監(jiān)控中心將產(chǎn)生報(bào)警提示，包括故障點(diǎn)位置和造成故障的原因。 （ 10） 日志信息記錄功能 系統(tǒng)詳細(xì)記錄設(shè)備運(yùn)行日志和用戶操作日志。 （ 11） 多系統(tǒng)整合功能 系統(tǒng)與 GPS、 GIS 等系統(tǒng)緊密結(jié)合， 還可與 IC 卡系統(tǒng)互聯(lián)， 現(xiàn)有 GPS 系統(tǒng)的替換、自動(dòng)報(bào)站系統(tǒng)整合、車載廣告發(fā)布系統(tǒng)等 。 監(jiān)控指揮調(diào)度中心可通過 3G/WiFi 向智能車載終端 TNSS5264X 發(fā)布公眾信息、廣告信息； 智能車載終端 TNSS5264X接收到監(jiān)控指揮調(diào)度中心發(fā)布的信息后，將信息發(fā)布到車載 LED 屏或多媒體電視上 ； 開放平臺(tái)提供對外接口， 可 與市應(yīng)急指揮中心對接，實(shí)現(xiàn)資源共享。 第 8 頁 系統(tǒng)技術(shù)路線 （ 1） 安全運(yùn)行保障技術(shù) 公交車監(jiān)控終端長期應(yīng)用在顛簸、震動(dòng)、搖擺等惡劣環(huán)境下，要保證設(shè)備長期穩(wěn)定工作，對加固技術(shù)提出 有較高的要求，尤其是對減振加固技術(shù)是該系統(tǒng)重點(diǎn)難題。 硬盤驅(qū)動(dòng)器振動(dòng)失效原因分析： 硬盤工作時(shí)，磁盤高速旋轉(zhuǎn)，磁頭依靠空氣的阻力懸浮于盤面上面，伺服機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)磁頭沿著盤面的徑向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對磁盤進(jìn)行讀 /寫。為了保證磁頭對盤面記錄信號(hào)的敏感性，磁頭與盤面的間隙變得很小，一般在 20～ 50nm 之間。硬盤工作時(shí)磁頭和盤片距離非常小，易受到外部環(huán)境的影響。 外部振動(dòng)可能導(dǎo)致硬盤出現(xiàn)以下問題： a) 定位失效，為保證磁頭能準(zhǔn)確定位于盤面的某一磁道，伺服機(jī)構(gòu)必須能控制磁頭精確地移動(dòng)，任何對硬盤驅(qū)動(dòng)器的擾動(dòng)都會(huì)引起磁頭定位的 偏差，偏差大到一定值后會(huì)造成磁頭不能準(zhǔn)確定位，造成讀 /寫失效。 b) 物理損壞，強(qiáng)烈的外部沖擊會(huì)使硬盤的磁頭發(fā)生振動(dòng)，并與盤片發(fā)生拍擊，產(chǎn)生致命的微小碎屑，導(dǎo)致硬盤的損壞。 創(chuàng)新的車載存儲(chǔ)設(shè)計(jì)，滿足防震要求，可靠性更高 采用 基于專利的 WiFi 技術(shù)和固態(tài) SD 卡本地存儲(chǔ)，實(shí)現(xiàn)視頻無線自動(dòng)上傳，完美的解決了業(yè)界長期存在的車載 DVR 硬盤易損壞問題； 系統(tǒng)還通過了在山路、鄉(xiāng)村公路、石子路等較差的路面環(huán)境下進(jìn)行車輛振動(dòng)隨機(jī)測試，試驗(yàn)證明本系統(tǒng)可以在各種公路環(huán)境下正常使用。 2) 寬幅電源輸入和電源保護(hù)技術(shù) 公交車大 多采用直流 24V 電源，行駛過程電源穩(wěn)定在 24～ 28V 之間，但是在車輛點(diǎn)火時(shí)汽車電源會(huì)突然降低到 16V 左右，下降過程約為 40ms，然后恢復(fù)至正常電壓范圍內(nèi)（ 24～28V）。輸入電源的瞬間降低可能導(dǎo)致車載設(shè)備出現(xiàn)故障，如：重新啟動(dòng)、設(shè)備死機(jī)等，因此對車載終端提出輸入電源寬幅適應(yīng)的要求。 我們針對公交車對電源寬幅適應(yīng)的特殊要求，為車載智能監(jiān)控主機(jī)定制了寬幅輸入電源，其適應(yīng)范圍為直流 6～ 36V，可滿足各種類型公交車的應(yīng)用；電源設(shè)計(jì)參照了ISO76372:2020《道路車輛 — 由傳導(dǎo)和耦合引起的電騷擾》標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)，可以 過濾高達(dá) DC 153V第 9 頁 的電源毛刺，確保設(shè)備的穩(wěn)定工作。 該電源設(shè)計(jì)中充分考慮了斷路、短路、過流、過載保護(hù)功能，對設(shè)備保證正常運(yùn)行起了重要作用。電源具備直流 12V/5V 輸出功能，可以滿足車載智能監(jiān)控主機(jī)、液晶顯示屏、攝像機(jī)、報(bào)警按鈕等相關(guān)設(shè)備的供電需求。 車載電子產(chǎn)品兼容性設(shè)計(jì)，安裝更方便 采用標(biāo)準(zhǔn)車載設(shè)備尺寸（ 1*DIN），便于安裝固定；支持 12~36VDC 電源輸入，兼容 12V、24V 車載電源，視頻輸入航空插頭支持 12V 攝像機(jī)集中供電，簡化車載設(shè)備取電 。 3) 延時(shí)關(guān)機(jī)技術(shù) 根據(jù)車輛對 車載無線 DVS 的需 求，終端電源應(yīng)滿足在車輛點(diǎn)火開關(guān)關(guān)閉后繼續(xù)工作一段時(shí)間，但是又不應(yīng) 24 小時(shí)持續(xù)工作（不關(guān)機(jī)），因?yàn)檫@樣持續(xù)工作會(huì)減少車輛電瓶的使用壽命，若長時(shí)間不關(guān)機(jī)還可能導(dǎo)致車輛電瓶內(nèi)的電全部耗光，致使車輛無法啟動(dòng)。 本系統(tǒng)設(shè)置了延時(shí)關(guān)機(jī)的功能，可在車輛點(diǎn)火開關(guān)關(guān)閉后指定時(shí)間內(nèi)（ 5 分鐘到 6 小時(shí)）繼續(xù)工作，到達(dá)指定時(shí)間后關(guān)機(jī)。 延時(shí)關(guān)機(jī)功能優(yōu)點(diǎn)是可以延長錄像時(shí)間，并可避免車輛斷電對 設(shè)備 造成的損壞。 （ 2） 視音頻編解碼技術(shù) 1) 先進(jìn)的 視頻壓縮技術(shù) 車載移動(dòng)視頻監(jiān)控終端采用 數(shù)字編碼技術(shù)，高編碼效率（相同 的重建圖像質(zhì)量，碼率較 MPEG4 節(jié)約 30%左右），靈活的編碼策略，適應(yīng)不同應(yīng)用和不同網(wǎng)絡(luò)帶寬。 碼流結(jié)構(gòu)網(wǎng)絡(luò)適應(yīng)性強(qiáng)，增加了差錯(cuò)恢復(fù)能力，使視頻數(shù)據(jù)適應(yīng)不同傳輸信道網(wǎng)絡(luò)，更好地實(shí)現(xiàn)面向 IP 和無線網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用。網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程瀏覽畫面清晰、逼真。 多模式運(yùn)動(dòng)估計(jì)大大提高了運(yùn)動(dòng)估計(jì)的精確程度，同時(shí)提高了移動(dòng)偵測報(bào)警的精度。 25F/S（全實(shí)時(shí)）記錄的同時(shí)，可自定義網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)囊曨l參數(shù)。 2) 支持?jǐn)?shù)字水印技術(shù) 水?。?WaterMark）技術(shù)防止錄像資料被篡改，提高證據(jù)材料的可信度。 3) 多工技術(shù)支持 視音頻數(shù) 據(jù)的紀(jì)錄、網(wǎng)傳及菜單操作、報(bào)警聯(lián)動(dòng)等功能可同步進(jìn)行。 4) 安全處理機(jī)制 先進(jìn)的數(shù)據(jù)流管理方式，確保系統(tǒng)長時(shí)間穩(wěn)定運(yùn)行，并使