【正文】 7．技術(shù)數(shù)據(jù) 8．接觸器常見(jiàn)故障 見(jiàn) 表 15 接觸器常見(jiàn)故障現(xiàn)象、原因與處理方法 9．直流接觸器 六、繼電器 繼電器是一種根據(jù)外界輸入信號(hào)（電流、電壓、時(shí)間、速度、溫度）發(fā)生變化時(shí)，觸點(diǎn)接通或分?jǐn)嗥淇刂齐娐?，以?shí)現(xiàn)自動(dòng)控制或完成保護(hù)任務(wù)的電器。 （一）電磁式繼電器 電磁式繼電器原理結(jié)構(gòu)如圖 119 所示。 常用的電磁式繼電器有電流繼電器、電壓繼電器和中間繼電器等。 1．電流繼電器 觸點(diǎn)的動(dòng)作與否與線(xiàn)圈的動(dòng)作電流大小有關(guān)的繼電器稱(chēng)電流繼電器。電流繼電器的勵(lì)磁線(xiàn)圈匝 數(shù)少，導(dǎo)線(xiàn)截面積較大、阻抗較小。其勵(lì)磁線(xiàn)圈串接在被測(cè)電路中，反映電路中電流變化，起過(guò)電流及欠電流保護(hù)。 電流繼電器圖形及文字符號(hào)如圖 120 所示。 過(guò)電流線(xiàn)圈 欠電流線(xiàn)圈 常開(kāi)觸點(diǎn) 常閉觸點(diǎn) 2．電壓繼電器 電壓繼電器可分為過(guò)電壓繼電器和欠電壓繼電器，電壓繼電器的勵(lì)磁線(xiàn)圈匝數(shù)多，導(dǎo)線(xiàn)截面積較小，阻抗較大。其勵(lì)磁線(xiàn)圈與被測(cè)電路并聯(lián)，反映電路中電壓的變化，可作為電路的過(guò)電壓和欠電壓保護(hù)。 電壓繼電器圖形及文字符號(hào)如圖 121 所示。 主要知識(shí)點(diǎn)、技能點(diǎn) 過(guò)電壓線(xiàn)圈 欠電壓線(xiàn)圈 常開(kāi) 觸點(diǎn) 常閉觸點(diǎn) 3．中間繼電器 （ 1）作用 中間繼電器的作用是將一個(gè)輸入信號(hào)變換成多個(gè)輸出信號(hào)或?qū)⑿盘?hào)放大，實(shí)質(zhì)上是一種電壓繼電器，在電路中的接法和結(jié)構(gòu)特征與電壓繼電器基本相同，但中間繼電器觸點(diǎn)數(shù)量較多，容量較大，起到中間放大（即增大觸點(diǎn)數(shù)量和容量）的作用。 （ 2）基本結(jié)構(gòu) ： 中間繼電器基本結(jié)構(gòu)如圖 122 所示。 （ 3）圖形及文字符號(hào) ： 中間繼電器圖形及文字符號(hào)如圖 123 所示。 線(xiàn)圈 常開(kāi)觸點(diǎn) 常閉觸點(diǎn) （ 4）選用 （二）熱繼電器 1．作用 熱繼電器是利用電流的熱效應(yīng)， 來(lái)切斷電路的一種保護(hù)電器。主要用來(lái)對(duì)電動(dòng)機(jī)或 其他 負(fù)載進(jìn)行過(guò)載保護(hù)以及三相電動(dòng)機(jī)的斷相保護(hù)。 2．基本結(jié)構(gòu) 熱繼電器主要由熱元件、觸點(diǎn)系統(tǒng)、動(dòng)作機(jī)構(gòu)、復(fù)位按鈕和整定電流裝置等部分組成。 3．工作原理 ： 三相熱繼電器的工作原理如圖 125 所示。 4．圖形及文字符號(hào) ： 熱繼電器圖形及文字符號(hào)如圖 126 所示。 a) 熱元件 b) 常閉觸點(diǎn) 5． 熱繼電器的選擇和使用 6．技術(shù)數(shù)據(jù) 7．熱繼電器常見(jiàn)故障 見(jiàn)表 18 熱繼電器常見(jiàn)故障現(xiàn)象、原因與處理方法 工廠(chǎng)電氣控制技術(shù) 項(xiàng)目任務(wù)單 制作部門(mén)： 編制人： 編制日期： 編號(hào) 4 任務(wù)名稱(chēng) 車(chē)床的安裝與維 修 訓(xùn)練對(duì)象 學(xué)時(shí) 4 目的 使學(xué)生 掌握電氣原理圖和安裝圖的繪制原則與方法 。 內(nèi)容 1． 復(fù)習(xí) 接觸器、中間繼電器和熱繼電器的應(yīng)用、工作原理、 結(jié)構(gòu)、符號(hào)、 選擇與維護(hù) 的方法 。 2． 由 車(chē)床 電器柜 導(dǎo)入 電氣原理圖和安裝圖 。 3． 講解電氣原理圖和接線(xiàn)圖的繪制原則 。 4．任務(wù)布置： （ 1）由正反轉(zhuǎn)控制電路原理圖繪制其接線(xiàn)圖。 （ 2）由星 — 三角控制電路原理圖繪制其接 線(xiàn)圖。 （ 3）由順序控制電路原理圖繪制其接線(xiàn)圖。 （以上三個(gè)任務(wù)任選其一） 5． 總結(jié)工作，評(píng)價(jià)任務(wù)完成情況。 6．布置任務(wù)：由 CA6140 的電氣原理圖繪制其接線(xiàn)圖。 7． 總結(jié)工作，評(píng)價(jià)任務(wù)完成情況。 三、考核標(biāo)準(zhǔn) 1．各組課內(nèi)交流、總結(jié)和報(bào)告（ 30%）： 2．各組學(xué)生發(fā)言情況（ 30%）。 3．學(xué)生的實(shí)踐操作（ 30%）。 4．指導(dǎo)教師的評(píng)價(jià)（ 10%） 教 學(xué) 過(guò) 程 規(guī) 劃 時(shí)間 分配 教學(xué)階段 教學(xué)內(nèi)容 教師行為 學(xué)生行為 媒介 10min 復(fù)習(xí) 接觸器、中間繼電器和熱繼電器的應(yīng)用、工作原理、結(jié)構(gòu)、符號(hào)、選擇與維護(hù)的方法 啟發(fā)、講授 回答、思考 5min 導(dǎo)入 由車(chē)床電器柜導(dǎo)入電氣原理圖和安裝圖。 啟發(fā)、講授 思考，回答 40min 講授 電氣原理圖和接線(xiàn)圖的繪制原則。 啟發(fā)、講授 思考、討論 45min 任務(wù) 布置 （ 1）由正反轉(zhuǎn)控制電路原理圖繪制其接線(xiàn)圖。 （ 2）由星 — 三角控制電路原理圖繪制其接線(xiàn)圖。 （ 3）由順序控制電路原理圖繪制其接線(xiàn)圖。 （以上三個(gè)任務(wù)任選其一） 指導(dǎo) 思考、小組討 論、填表 20min 總結(jié) 總 結(jié)工作，評(píng)價(jià)任務(wù)完成情況 組織 代表發(fā)言 黑板 40 min 任務(wù) 布置 由 CA6140 的電氣原理圖繪制其接線(xiàn)圖。 指導(dǎo) 思考、小組討 論、填表 20min 總結(jié) 總結(jié)工作，評(píng)價(jià)任務(wù)完成情況 組織 代表發(fā)言 黑板 兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序控制電路安裝圖的繪制 主要知識(shí)點(diǎn)、技能點(diǎn) 任務(wù)三 電氣控制系統(tǒng)圖及配線(xiàn)工藝 一、 電氣控制系統(tǒng)圖 電氣控制系統(tǒng)圖是利用各種電氣符號(hào)、圖形來(lái)表示系統(tǒng)中各電氣設(shè)備、裝置、元器件的連接關(guān)系的。電氣符號(hào)包括文字符號(hào)、圖形符號(hào)等，它們以文字和圖形從不同角度為電氣控制系統(tǒng)圖 提供了各種信息。 1． 圖形、文字符號(hào) （ 1） 圖形符號(hào) 圖形符號(hào)通常用于圖樣或 其他 文件以表示一個(gè)設(shè)備或概念的圖形、標(biāo)記或字符。電氣控制系統(tǒng)圖中的圖形符號(hào)必須按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)繪制 ,附錄繪出了電氣控制系統(tǒng)的部分圖形符號(hào)。圖形符號(hào)含有符號(hào)要素、一般符號(hào)和限定符號(hào)。 （ 2） 文字符號(hào) 文字符號(hào)分為基本文字符號(hào)和輔助文字符號(hào)。文字符號(hào)適用于電氣技術(shù)領(lǐng)域中技術(shù)文件的編制 ,也可表示在電氣設(shè)備、裝置和元件上或其近旁以標(biāo)明它們的名稱(chēng)、功能、狀態(tài)和特征。 （ 3） 電路各接點(diǎn)標(biāo)記 ① 三相交流電源引入線(xiàn)采用 L L L3 標(biāo)記。 ② 電源 開(kāi)關(guān)之后的三相交流電源主電路分別按 U、 V、 W 順序標(biāo)記。 ③ 分級(jí)三相交流電源主電路采用三相文字代號(hào) U、 V、 W 的前邊加上阿拉伯?dāng)?shù)字 3 等來(lái)標(biāo)記 ,如 1U、 1V、 1W； 2U、 2V、 2W 等。 ④ 各電動(dòng)機(jī)分支電路各接點(diǎn)標(biāo)記采用三相文字代號(hào)后面加數(shù)字來(lái)表示 ,數(shù)字中的個(gè)位數(shù)表示電動(dòng)機(jī)代號(hào) ,十位數(shù)字表示該支路各接點(diǎn)的代號(hào) , U21 為第一相的第二個(gè)接點(diǎn)代號(hào) ,以此類(lèi)推。 ⑤ 電動(dòng)機(jī)繞組首端分別用 U、 V、 W 標(biāo)記 ,尾端分別用 U 、 V、 W 標(biāo)記 ,雙繞組的中點(diǎn)則用 U、 V、W 標(biāo)記。 ⑥ 控 制電路采用阿拉伯?dāng)?shù)字編號(hào) ,一般由三位或三位以下的數(shù)字組成。標(biāo)注方法按 等 原則進(jìn)行 ,在垂直繪制的電路中 ,標(biāo)號(hào)順序一般由上而下編號(hào) ， 凡是被線(xiàn)圈、繞組、觸點(diǎn)或電阻、電容等元件所間隔的線(xiàn)段 ,都應(yīng)標(biāo)以不同的電路標(biāo)號(hào)。 二、 繪圖原則 電氣控制系統(tǒng)圖包括電氣原理圖、電器安裝圖、電氣互聯(lián)圖等。 （ 1）原理圖 原理圖是根據(jù)電路工作原理繪制的。在繪制原理圖時(shí) ,一般應(yīng)遵循下列規(guī)則： ① 電氣控制電路原理圖按所規(guī)定的圖形符號(hào)、文字符號(hào)和回路標(biāo)號(hào)進(jìn)行繪制。 ② 動(dòng)力電路的電源電路一般繪成水平線(xiàn)；受電的動(dòng)力裝置電動(dòng)機(jī)主電路用垂直線(xiàn)繪制 在圖面的左側(cè)，控制電路用垂直線(xiàn)繪制在圖面的右側(cè) ,主電路與控制電路一般應(yīng)分開(kāi)繪制。各電路元件采用平行展開(kāi)畫(huà)法 ， 但同一電器的各元件采用同一文字符號(hào)標(biāo)明。 ③ 所有電路元件的圖形符號(hào) ， 均按電器未接通電源和沒(méi)有受外力作用時(shí)的狀態(tài)繪制。促使觸點(diǎn)動(dòng)作的外力方向必須是：當(dāng)圖形垂直放置時(shí)為從左向右 ,即在垂線(xiàn)左側(cè)的觸點(diǎn)為常開(kāi)觸點(diǎn) ,在垂線(xiàn)右側(cè)的 主要知識(shí)點(diǎn)、技能點(diǎn) 觸點(diǎn)為常閉觸點(diǎn)；當(dāng)圖形水平放置時(shí)為從上向下，即在水平線(xiàn)下方的觸點(diǎn)為常開(kāi)的觸點(diǎn) ,在上方的觸點(diǎn)為常閉觸點(diǎn)。 ④ 具有循環(huán)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械設(shè)備 ,應(yīng)在電氣控制電路原理圖上繪出工作 循環(huán)圖。 ⑤ 轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)等應(yīng)繪出動(dòng)作程序及動(dòng)作位置示意圖表。 ⑥ 由若干元件組成的具有特定功能的環(huán)節(jié) ,可用虛線(xiàn)框括起來(lái) ,并標(biāo)注出環(huán)節(jié)的主要作用 ,如速度調(diào)節(jié)器、電流繼電器等。 （ 2）電氣設(shè)備安裝圖 表示各種電氣設(shè)備在機(jī)床機(jī)械設(shè)備和電氣控制柜的實(shí)際安裝位置。各電氣元件的安裝位置是由機(jī)床的結(jié)構(gòu)和工作要求決定 ,如電動(dòng)機(jī)要和被拖動(dòng)的機(jī)械部件在一起 ,行程開(kāi)關(guān)應(yīng)放在要取得信號(hào)的地方 ,操作元件放在操作方便的地方 ,一般電氣元件應(yīng)放在控制柜內(nèi)。 （ 3）接線(xiàn)圖 電氣設(shè)備之間實(shí)際接線(xiàn)情況 ,繪制接線(xiàn)圖時(shí)應(yīng)把各電氣元件的各個(gè)部 分 (如觸點(diǎn)與線(xiàn)圈 )應(yīng)畫(huà)在一起 ,文字符號(hào)、元件連接順序、電路號(hào)碼編制都必須與電氣原理圖一致。電氣設(shè)備安裝圖和接線(xiàn)圖是用于安裝接線(xiàn)、檢查維修和施工的。（加電氣設(shè)備檢修） 工廠(chǎng)電氣控制技術(shù) 項(xiàng)目任務(wù)單 制作部門(mén)： 編制人： 編制日期： 編號(hào) 5 任務(wù)名稱(chēng) 車(chē)床的安裝與維 修 訓(xùn)練對(duì)象 學(xué)時(shí) 4 目的 使學(xué)生掌握三相異步電動(dòng)機(jī) 點(diǎn)動(dòng)、長(zhǎng)動(dòng)的 工作 原理 及 配線(xiàn)與維修 的方法。 內(nèi)容 一、所需工具、材料、設(shè)備： 熔斷器 斷路器 按鈕 接觸器 螺絲刀 鉗子 導(dǎo)線(xiàn) 電機(jī) 二、內(nèi)容步驟： 1． 復(fù)習(xí)電氣原理圖和安裝圖的繪制原則與方法 2． 由 CA6140 的控制要求 導(dǎo)入 電動(dòng)機(jī)的全壓?jiǎn)?dòng) 。 3． 講解三相異步電動(dòng)機(jī) 點(diǎn)動(dòng)、長(zhǎng)動(dòng)的 工作 原理 。 4． 任務(wù)布置： （ 1）三相異步電動(dòng)機(jī) 點(diǎn)動(dòng) 控制的 配線(xiàn)與維修 的方法。 （ 2）三相異步電動(dòng)機(jī) 點(diǎn)動(dòng)、長(zhǎng)動(dòng) 混合控制的 配線(xiàn)與維修 的方法。 5． 總結(jié)工作，評(píng)價(jià)任務(wù)完成情況。 三、考核標(biāo)準(zhǔn) 1．各組課內(nèi)交流、總結(jié)和報(bào)告（ 30%）： 2．各組學(xué)生發(fā)言情況（ 30%）。 3．學(xué)生的實(shí)踐操作（ 30%）。 4．指導(dǎo)教師的評(píng)價(jià)（ 10%） 教 學(xué) 過(guò) 程 規(guī) 劃 時(shí)間 分配 教學(xué)階段 教學(xué)內(nèi)容 教師行為 學(xué)生行為 媒介 10min 復(fù)習(xí) 電氣原理圖和安裝圖的繪制原則與方法 啟發(fā)、講授 回答、思考 5min 導(dǎo)入 由 CA6140 的控制要求導(dǎo)入電動(dòng)機(jī)的全壓?jiǎn)?dòng) 啟發(fā)、講授 思考，回答 30min 講授 三相異步電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)、長(zhǎng)動(dòng)的工作原理 啟發(fā)、講授 思考、討論 105min 任務(wù)布 置 （ 1）三相異步電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制的配線(xiàn)與維修的方法。 （ 2）三相異步電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)、長(zhǎng)動(dòng)混合控制的配線(xiàn)與維修的方法。 指導(dǎo) 思考、小組討 論、填表 30min 總結(jié) 總結(jié)工作，評(píng)價(jià)任務(wù)完成情況 組織 代表發(fā)言 黑板 試說(shuō)明圖 24 的工作原理，該電路有哪些保護(hù)環(huán)節(jié)。 主要知識(shí)點(diǎn)、技能點(diǎn) 三相異步電動(dòng)機(jī)全壓起動(dòng)控制電路 全壓起動(dòng) ： 將三相 交流額定電壓直接加在電動(dòng)機(jī)的定子繞組上，使電動(dòng)機(jī)起動(dòng)旋轉(zhuǎn) 。 是否 采取直接起動(dòng)方式，可用下面經(jīng)驗(yàn)公式來(lái)確定： PSII NST 443 ?? 一般容量小于 10kW 的電動(dòng)機(jī)常用直接起動(dòng)。 1． 刀開(kāi)關(guān)控制電路 如圖 127 所示為刀開(kāi)關(guān)控制單向旋轉(zhuǎn)電路。 2． 接觸器控制電路 （ 1） 點(diǎn)動(dòng)控制電路 電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)控制電路，是指電動(dòng)機(jī)只能作短時(shí)動(dòng)作，不連續(xù)旋轉(zhuǎn)?？刂齐娐吩砣鐖D 128 所示。 工作過(guò)程如下：先合上電源開(kāi)關(guān) QS。 起動(dòng)控制 按下按鈕 SB，接觸器 KM 線(xiàn)圈通電吸合，其常開(kāi)主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī) M 起動(dòng)旋轉(zhuǎn)。 停止控制 松開(kāi)按鈕 SB，接觸器 KM 線(xiàn)圈斷電釋放，其主觸點(diǎn)斷開(kāi)，電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。 熔斷器 FU FU2 為電路的短路及嚴(yán)重過(guò)載保護(hù)，熱繼電器 FR 為電路過(guò)載保護(hù)。 此控制電路主要用在機(jī)械設(shè)備快速移動(dòng)或機(jī)床快速調(diào)整控制電路中。 （ 2） 連動(dòng)（長(zhǎng)動(dòng)）控制電路 如圖 129 所示為接觸器 控制單向連動(dòng)控制電路。 工作過(guò)程如下：先閉合電源開(kāi)關(guān) QS。 起動(dòng)控制 按下起動(dòng)按鈕 SB2，接觸器 KM 線(xiàn)圈得電吸合，其中三個(gè)常開(kāi)主觸點(diǎn)閉合，與起動(dòng)按鈕并聯(lián)的接觸器常開(kāi)觸點(diǎn)也閉合，從而使主電路電動(dòng)機(jī)接通電源旋轉(zhuǎn)；當(dāng)松開(kāi) SB2 時(shí)，線(xiàn)圈 KM通過(guò)其自身常開(kāi)輔助觸點(diǎn)繼續(xù)保持通電，電動(dòng)機(jī)得以連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。這種依靠接觸器自身輔助觸點(diǎn)保持線(xiàn)圈通電吸合的電路，稱(chēng)為“自鎖”或“自?！彪娐?，其輔助常開(kāi)觸點(diǎn)稱(chēng)為自鎖觸點(diǎn)。 停止控制 按下停止按鈕 SB1，接觸器 KM 線(xiàn)圈斷電釋放，常開(kāi)主觸點(diǎn)與輔助觸點(diǎn)（自鎖觸點(diǎn)）均斷開(kāi)，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn) ， 保護(hù)環(huán)節(jié)： 短路保護(hù) 熔斷器 FU FU2 分別在主電路和控制電路起短路及嚴(yán)重過(guò)載保護(hù)作用， 過(guò)載保護(hù) 由熱繼電器 FR 實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的長(zhǎng)期過(guò)載保護(hù)， 欠壓失壓保護(hù) 接觸器 KM 在電路中具有失壓、欠壓保護(hù)。 （ 3） 點(diǎn)動(dòng)和連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)混合控制電路 如圖 130 所示為點(diǎn)動(dòng)和連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)混合控制電路。 其工作過(guò)程如下：先閉合電源開(kāi)關(guān) QS。 連動(dòng)控制 按下起動(dòng)按鈕 SB2，