液壓控制--第1章 緒論-文庫吧
2025-01-05 08:13 本頁面
【正文】 壓缸 電放大 Ka I Ui E 電壓 比較 UP Ka 被控 工作臺 XP 工作臺 指令 Xi 液壓動力元件 放大元件 三、采用 電壓比較 的 電動 工作臺位置控制系統(tǒng) 傳感器 1 被控對象 傳感器 2 比較元件 執(zhí)行元件 放大元件 指令元件 電動力元件 控制框圖 擾 動 指令 電位器 反饋 電位器 可控硅 電源 I 電放大 Ka E Ui E 電壓 比較 UP Ka 被控 工作臺 XP 工作臺 指令 Xi 電機 控制系統(tǒng)組成： ?被控對象 ?指令元件 ?比較元件 ?指令傳感器 ?反饋傳感器 ?動力元件（可控硅、電機） 將液壓動力元件（伺服閥、缸）換成電動力元件（可控硅與電動機） 四、采用 力比較 的 液壓 工作臺位置控制系統(tǒng) 指令傳感器 K1 反饋傳感器 K2 F1 F2 F1=Xi*K1 F2=Xp*K2 比較元件 1 K1+K2 力比較 Xi K1 指令傳感器 K2 反饋傳 感器 xv DF F1 F1 F2 F2 伺服閥 XP 液壓動力元件 控制框圖 采用力比較方式，用彈簧作為位移 力傳感器，以閥芯作為力比較元件。 擾 動 液 壓缸 1 K1+K2 DF 力比較 Ka 被控
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