【總結(jié)】第1頁(yè)第五章連續(xù)系統(tǒng)的s域分析頻域分析以虛指數(shù)信號(hào)ejωt為基本信號(hào),任意信號(hào)可分解為眾多不同頻率的虛指數(shù)分量之和,使響應(yīng)的求解得到簡(jiǎn)化,物理意義清楚,但也有不足:(1)有些重要信號(hào)不存在傅里葉變換,如e2tε(t);(2)對(duì)于給定初始狀態(tài)的系統(tǒng)難于利用頻域分析。在這一章,把頻域中的傅里
2025-01-19 11:14
【總結(jié)】1線性系統(tǒng)理論鄭大鐘趙千川Tel.62794322(O)Officehour:Friday3:30-5:00pmSept.2022-Jan.2022,Copyright?QianchuanZhao2Problems?Whatamodellookslike??I/Omodel?Stat
2024-10-04 19:42
【總結(jié)】如圖離散因果系統(tǒng)框圖,為使系統(tǒng)穩(wěn)定,求常量a的取值范圍解:設(shè)加法器輸出信號(hào)X(z)X(z)=F(z)+a/Z*X(z)Y(z)=(2+1/z)X(z)=(2+1/z)/(1-a/z)F(z)H(z)=(2+1/z)/(1-a/z)=(2z+1)/(z-a)為使系統(tǒng)穩(wěn)定,H(z)的極點(diǎn)必須在單位園內(nèi),故|a|1周期信號(hào)
2025-06-19 00:37
【總結(jié)】第4章線性時(shí)不變控制系統(tǒng)的綜合與設(shè)計(jì)綜合:在建立數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上分析系統(tǒng)的各種性能及其與系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、參數(shù)和外部作用間的關(guān)系。系統(tǒng)響應(yīng)可控性、可觀性、穩(wěn)定性設(shè)計(jì):設(shè)計(jì)控制器,尋求改善系統(tǒng)性能的各種控制規(guī)律,以確保系統(tǒng)的各項(xiàng)性能
2025-01-06 18:49
【總結(jié)】3-6線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算煙臺(tái)大學(xué)光電學(xué)院穩(wěn)態(tài)誤差是衡量系統(tǒng)控制精度的靜態(tài)指標(biāo)。反映系統(tǒng)的準(zhǔn)確性。實(shí)際的控制系統(tǒng)由于本身結(jié)構(gòu)和輸入信號(hào)的不同,其穩(wěn)態(tài)輸出量不可能完全與輸入量一致,也不可能在任何擾動(dòng)作用下都能準(zhǔn)確地恢復(fù)到原有的平衡點(diǎn)。系統(tǒng)存在摩擦、間隙、不靈敏區(qū)等非線性因素,會(huì)造成附加的穩(wěn)態(tài)誤差
2025-07-21 04:50
【總結(jié)】16系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與校正問(wèn)題校正裝置:就是在系統(tǒng)中加入一些參數(shù)可以根據(jù)需要而改變的機(jī)構(gòu)或裝置,使系統(tǒng)整個(gè)特性發(fā)生變化,從而滿足給定的各項(xiàng)性能指標(biāo)。ê?3?á?′ó±???212
2025-05-01 22:06
【總結(jié)】第五章線性系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)MATLAB的控制工具箱是MATLAB最早的工具箱之一,也是控制系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)中最為流行的設(shè)計(jì)工具??刂乒ぞ呦溥m用于線性時(shí)不變系統(tǒng)(LTI),可實(shí)現(xiàn)線性系統(tǒng)時(shí)域或頻域的分析、設(shè)計(jì)和建模??商幚磉B續(xù)系統(tǒng),也可處理離散系統(tǒng);可使用經(jīng)典或現(xiàn)代的技術(shù)。MATLAB只處理矩陣這一種數(shù)學(xué)形式,各種控制
2025-01-07 02:54
【總結(jié)】HUSTJYWen第二章線性系統(tǒng)理論?狀態(tài)空間表達(dá)(建模)?狀態(tài)方程的解(求解)?連續(xù)系統(tǒng)的離散化(便于應(yīng)用計(jì)算機(jī))?能控性與能觀性(控制的可行性)?狀態(tài)反饋與狀態(tài)觀測(cè)器(控制的實(shí)現(xiàn))HUSTJYWen第二章線性系統(tǒng)理論?狀態(tài)空間表達(dá)(建模)?狀態(tài)方程的解(求解)?連續(xù)系
2025-08-01 17:27
【總結(jié)】第四章線性系統(tǒng)的根軌跡法根軌跡法的基本概念根軌跡繪制的基本法則廣義根軌跡系統(tǒng)性能的分析利用MATLAB繪制根軌跡圖(補(bǔ)充)根軌跡法的基本概念一、根軌跡定義開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)的某個(gè)參數(shù)由0~∞時(shí),閉環(huán)特征根在s平面上移動(dòng)的軌跡。例1:如圖所示二階系統(tǒng),試?yán)L制其根根軌跡。解:
2025-05-14 02:12
【總結(jié)】1第六章線性系統(tǒng)的校正基本概念線性系統(tǒng)的基本控制規(guī)律常用校正裝置及其特性校正裝置設(shè)計(jì)的方法和依據(jù)串聯(lián)校正的設(shè)計(jì)2設(shè)計(jì)一個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)一般經(jīng)過(guò)以下三步:?根據(jù)任務(wù)要求,選定控制對(duì)象;?根據(jù)性能指標(biāo)的要求,確定系統(tǒng)的控制規(guī)律,并設(shè)計(jì)出滿足這個(gè)控制規(guī)律的控制器,初步選定構(gòu)成控制器的元器件;
2025-01-20 11:18
【總結(jié)】專業(yè)課習(xí)題解析課程西安電子科技大學(xué)844信號(hào)與系統(tǒng)專業(yè)課習(xí)題解析課程第1講第一章信號(hào)與系統(tǒng)(一)專業(yè)課習(xí)題解析課程第2講第一章信號(hào)與系統(tǒng)(二)1-1畫出下列各信號(hào)的波形【式中】為斜升函數(shù)。(2)
2025-06-07 15:15
【總結(jié)】第1章線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述1第一章線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述線性系統(tǒng)狀態(tài)空間描述線性定常連續(xù)系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的建立系統(tǒng)的傳遞函數(shù)矩陣組合系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述線性系統(tǒng)等價(jià)的狀態(tài)空間描述第1章線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述2線性系統(tǒng)狀態(tài)空間描述一.系統(tǒng)數(shù)學(xué)描述的基本類型1
2025-05-02 12:40
【總結(jié)】信號(hào)與線性系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)報(bào)告課題:周期信號(hào)的分解與合成班級(jí):電子111班姓名:河北工業(yè)大學(xué)學(xué)號(hào):組號(hào):同組人:成績(jī):指導(dǎo)教師:增城日期:-2-周期信號(hào)的分解與合成摘要:本文詳細(xì)介紹了周期信號(hào)的分解與合成的
2025-02-04 00:32
【總結(jié)】1信號(hào)與線性系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)報(bào)告課題一信號(hào)取樣與恢復(fù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)班級(jí):姓名:學(xué)號(hào):組號(hào)及同組人:成績(jī):指導(dǎo)教師:日期:20xx年12月27日2信號(hào)取樣與恢復(fù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘要:針對(duì)信號(hào)取樣
2025-07-17 14:43
【總結(jié)】2022/5/25第6章線性系統(tǒng)綜合6線性系統(tǒng)綜合2022/5/25第6章線性系統(tǒng)綜合本章簡(jiǎn)介?本章章討論線性系統(tǒng)的系統(tǒng)綜合問(wèn)題。–主要介紹狀態(tài)空間分析方法在系統(tǒng)控制與綜合中的應(yīng)用,主要內(nèi)容為?狀態(tài)反饋與輸出反饋、?狀態(tài)觀測(cè)器,?帶觀測(cè)器的狀態(tài)反饋閉環(huán)系統(tǒng)。
2025-04-29 04:13