凸輪機(jī)構(gòu)與間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)-文庫吧
2025-01-03 17:20 本頁面
【正文】 面的接觸面為一個平面。平面與凸輪接觸處易形成油膜，故潤滑良好，能大大減少磨損。當(dāng)不考慮摩擦?xí)r，凸輪對從動件的作用力始終垂直了平底，從動件受力比較平穩(wěn)，傳動效果好，故常用于高速凸輪機(jī)構(gòu)中。缺點(diǎn)是不適用于輪廓有內(nèi)凹的凸輪。 12 返回目錄 從動件的形狀：尖頂滾子、平底 從動件運(yùn)動：直動、擺動 13 ? 從動件的運(yùn)動形式： ? (1)直動從動件 ：從動件相對于機(jī)架做往復(fù)直線運(yùn)動。 對心直動從動件凸輪機(jī)構(gòu) —— 從動件導(dǎo)路的中心線通過凸輪的回轉(zhuǎn)中心 。 偏置直動從動件機(jī)構(gòu) （圖 33a) ? (2)擺動從動件 ：從動件按照一定的運(yùn)動規(guī)律繞自身軸作往復(fù)擺動。 14 凸輪機(jī)構(gòu)的基本名詞術(shù)語 ⑴基圓、基圓半徑 —— 以凸輪輪廓最小向徑 rmin為半徑所作的圓 稱為凸輪的 基圓 ， rmin 稱為 基圓半徑 。如 圖 34所示。 ⑵ 推程 、 升程 、 推程運(yùn)動角 —— 從動件在凸輪輪廓的作用下由距凸輪軸心最近位置被推到距凸輪軸心最遠(yuǎn)位置的過程稱為從動件的 推程 ， 在推程中從動件所走過的距離 稱為從動件的 升程 h， 推程對應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角 稱為 推程運(yùn)動角 ， 如圖 34所示 。 返回目錄 15 ? 遠(yuǎn)休止角 φs：當(dāng)凸輪以 BC圓弧段與尖頂接觸時，從動件處于最高位置而靜止不動，該過程稱為遠(yuǎn)程休止，相應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角稱為遠(yuǎn)休止角 φs。 ? 回程和回程運(yùn)動角 φ39。：當(dāng)凸輪繼續(xù)轉(zhuǎn)動，從動件與凸輪CD段接觸，由點(diǎn) C至 D，向徑逐漸減小，從動件由最高位C回到最低位置，該過程稱為回程運(yùn)動，凸輪相應(yīng)的轉(zhuǎn)角稱為回程角 φ39。 ? 近休止角： 從動件在 DA段接觸時，從動件在最低位置靜止不動，該過程稱為近程休止，凸輪相應(yīng)的轉(zhuǎn)角稱為近休止角。 ? 凸輪運(yùn)動一周，從動件就重復(fù)上述升 —— 停 —— 回 —— 停的循環(huán)過程。 ? 偏距 ：從動件的中心線偏離凸輪轉(zhuǎn)動中心 0的距離。 16 ? 從動件的位移線圖 以直角坐標(biāo)系的縱坐標(biāo)代表從動件的位移，橫坐標(biāo)代表凸輪轉(zhuǎn)角，則可以畫出從動件與凸輪轉(zhuǎn)角之間的關(guān)系曲線，則為 從動件的位移線圖。 ? 凸輪的輪廓形狀決定從動件的運(yùn)動規(guī)律，反之，從動件不同的運(yùn)動規(guī)律要求凸輪具有不同的輪廓曲線形狀，因此在 設(shè)計(jì)凸輪輪廓 之前應(yīng)首先 確定從動件的運(yùn)動規(guī)律 。 17 返回目錄 h ω A B’ O O r0 δa δb δc D B δa δb δc δd S 基圓 回程運(yùn)動角 近休止角 推程運(yùn)動角 遠(yuǎn)休止角 ?C 18 從動件常用的運(yùn)動規(guī)律 返回目錄 等速運(yùn)動規(guī)律： 凸輪以角速度勻速運(yùn)動，從動件以恒定的速度運(yùn)動。 s(δ)= CS δ υ(δ)=Cυ a(δ)= 0 特點(diǎn) ： 1）剛性沖擊運(yùn)動 — 從動件在某瞬時速度突變，其加速度及慣性力在理論上均趨于無窮大。 2）只適用于低速輕載的凸輪機(jī)構(gòu)。 19 返回目錄 等加速等減速運(yùn)動規(guī)律 :凸輪以角速度勻速運(yùn)動，從動件先做等加速運(yùn)動后做等減速運(yùn)動。 s(δ)= CS δ2 υ(δ)=Cυ δ a(δ)= Ca （常數(shù)） 特點(diǎn) ： 1）柔性沖擊 — 從動件在某瞬時加速度發(fā)生有限值的突變所引起的沖擊。 2）適用于中、低速的凸輪機(jī)構(gòu)。 20 返回目錄 間諧運(yùn)動規(guī)律： 當(dāng)動點(diǎn)在一圓周上做勻速轉(zhuǎn)動時，由該在此圓上直徑上的投影所構(gòu)成的運(yùn)動規(guī)律。 s(δ)=h(1cos?δ/δ0)/2 υ(δ)=Cυ sin?δ/δ0 a(δ)= Cacos?δ/δ0 特點(diǎn) ： 1）僅在運(yùn)動始末兩處有柔性沖擊。 2）適用于高速凸輪機(jī)構(gòu)。 21 凸輪輪廓 返回目錄 22 用圖解法設(shè)計(jì)盤形凸輪輪廓 ? 設(shè)計(jì)步驟 根據(jù) 機(jī)器的工作要求選定了 從動件的運(yùn)動規(guī)律 后，還要根據(jù)凸輪傳力性能是否
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