高壓線自動除冰裝置設(shè)計自動化等專業(yè)課程設(shè)計畢業(yè)設(shè)計-文庫吧
2025-01-03 16:19 本頁面
【正文】 置十分必要。 研究現(xiàn)狀：有人提出在輸電線上通電，將冰融化。此法危險，而且需要電線通電時才能行得通，而在雪災(zāi)的情況下電線是不會通電的，故此法不可行。還有人提出用筒狀的旋轉(zhuǎn)頭從中間旋轉(zhuǎn)除冰，此種方法會產(chǎn)生很大的后座力，是機構(gòu)前進困難，其次，機構(gòu)工作時電線必然是彎曲的，在加上機構(gòu)自身的震動，旋轉(zhuǎn)頭很容易傷到電線。此法不可行最近亦有人提出高壓線的除冰應(yīng)是預(yù)防式的。即高壓線上一有冰塊生成，除冰機就進行工作。這樣的除冰方法雖然能很好的達到除冰的效果。然而高壓線都能承受一定的載荷，也就是說只有在冰塊的重量超過了額定的載荷的時候我們才需要采取措施將它除掉。否則就會造成資源的浪費。最后的一種方法是敲打除冰，它是可行的，然而對它的研究還是處于理論階段。我們的機構(gòu)所選擇的方法就是敲打除冰設(shè)計方案總體方案 動力源為鋰電池，通過驅(qū)動電機來實現(xiàn)除冰機的工作。 執(zhí)行機構(gòu)分為兩部分：砸冰機構(gòu)、行走機構(gòu)。行走機構(gòu)則通過兩組帶有凹槽一大一小兩個輪子上下夾緊電線行走，保證其不因振動而脫離電線。砸冰機構(gòu)實現(xiàn)砸冰桿的重復(fù)敲打。 基體為鋼架?？傮w結(jié)構(gòu)總體圖 a、砸冰機構(gòu) 砸冰機構(gòu)的總體圖如下。砸冰機構(gòu)總體圖砸冰機構(gòu)的動力是由電機提供的。電機固定在電機板上，電機板通過盲孔固定在鋼架上砸冰機構(gòu)提供的轉(zhuǎn)矩通過減速齒輪傳給軸三如圖所示。選用同步帶輪，實現(xiàn)反向和長距離傳輸軸三上分別放有同步帶輪和齒輪分別把動力傳給同步帶輪軸和齒輪軸。之所以這樣設(shè)計是考慮到我們需要實現(xiàn)同步帶輪軸與齒輪軸的轉(zhuǎn)向時時相反。而如果我們用齒輪組實現(xiàn)上述功能，則至少需要六個齒輪，而且由于我們的中心距設(shè)計的比較大，此時齒輪的直徑也會很大，這不僅會增加重量，提高成本，而且還會和鋼架產(chǎn)生干涉，所以我們放棄了采用齒輪組，而采用一組同步帶和 一組齒輪的傳動。軸三的一端固定在電機板上一端用軸承座固定在支架上同步帶與齒輪的傳動比都是1：1。這樣實現(xiàn)了齒輪軸與同步帶輪軸轉(zhuǎn)速相同轉(zhuǎn)向相反。撥桿互成900齒輪軸與同步帶輪軸上都裝有兩個撥桿前后相距100mm，撥桿互成90o（經(jīng)我們驗證，前后兩錘交互擊打時震動最小，工作最平穩(wěn)，砸冰效率最高。使兩撥桿互成90o可實現(xiàn)交互擊打）。用軸承座固定在支架上。其具體的實現(xiàn)方法是將桿上固定前后撥桿的鍵槽開成互成90o的。傳動部分圖傳動軸圖撥桿與砸桿900時分離，蓄能最大撥桿撥動砸桿旋轉(zhuǎn)蓄能，當(dāng)兩桿呈90o時兩桿分離（此時能使彈
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