高壓線自動(dòng)除冰裝置設(shè)計(jì)自動(dòng)化等專業(yè)課程設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)-wenkub
2023-02-02 16:19:39 本頁面
【正文】 危險(xiǎn)，提高了除冰效率。行走機(jī)構(gòu)則通過兩組帶有凹槽一大一小兩個(gè)輪子上下夾緊電線行走，保證其不因振動(dòng)而脫離電線。雨凇現(xiàn)象造就了很多令人叫絕的自然美景，然而如果這種情況出現(xiàn)在我們的輸電線路上，則要大煞風(fēng)景了。然而對(duì)于輸電線的除冰問題一直以來沒有找到合適的方法。而且電力工人的生命安全受到了很大的威脅。此法危險(xiǎn)，而且需要電線通電時(shí)才能行得通，而在雪災(zāi)的情況下電線是不會(huì)通電的，故此法不可行。這樣的除冰方法雖然能很好的達(dá)到除冰的效果。我們的機(jī)構(gòu)所選擇的方法就是敲打除冰設(shè)計(jì)方案總體方案 動(dòng)力源為鋰電池，通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)來實(shí)現(xiàn)除冰機(jī)的工作。 基體為鋼架。選用同步帶輪，實(shí)現(xiàn)反向和長(zhǎng)距離傳輸軸三上分別放有同步帶輪和齒輪分別把動(dòng)力傳給同步帶輪軸和齒輪軸。這樣實(shí)現(xiàn)了齒輪軸與同步帶輪軸轉(zhuǎn)速相同轉(zhuǎn)向相反。其具體的實(shí)現(xiàn)方法是將桿上固定前后撥桿的鍵槽開成互成90o的。砸桿部分圖砸桿的設(shè)計(jì)砸桿的具體結(jié)構(gòu)如下圖所示，轉(zhuǎn)動(dòng)件的軸和軸承座相配合，固定彈簧的孔距轉(zhuǎn)動(dòng)中心的距離為200，錘中心距轉(zhuǎn)動(dòng)中心距離為500。但是這樣就會(huì)增加整個(gè)機(jī)構(gòu)的重量，而且更致命的是：由于我們的機(jī)構(gòu)是在高空中工作的，風(fēng)力很大，如采用板式連接，受到的風(fēng)的阻力將會(huì)非常之大，有可能使機(jī)構(gòu)不能正常的前進(jìn)，甚至?xí)霈F(xiàn)危險(xiǎn)。合葉與卡扣式結(jié)構(gòu)但是這樣的設(shè)計(jì)給機(jī)器的安裝和人工通過障礙時(shí)造成了很大的麻煩，經(jīng)過反復(fù)的推敲，決定采用類似荷葉的開合機(jī)構(gòu)（如下圖），并用卡扣加以緊固。總體鋼架圖 鋼架的總體圖如上圖所示，同樣的，鋼架的設(shè)計(jì)是為了減小風(fēng)的阻力，同時(shí)我們還加了加強(qiáng)筋保證強(qiáng)度，連接行走部分與砸冰部分的桿必須計(jì)算精確以保證砸桿的中心與輪的中心位于一個(gè)水平線上。 行程開關(guān)控制方法及其實(shí)現(xiàn)由于除冰裝置在砸冰的過程中需要檢測(cè)是否已經(jīng)將電線上的冰砸完，我們采用行程開關(guān)進(jìn)行檢測(cè)，行程開關(guān)又稱限位開關(guān),可以安裝在相對(duì)靜止的物體(如固定架、門框等，簡(jiǎn)稱靜物)上或者運(yùn)動(dòng)的物體（如行車、門等，簡(jiǎn)稱動(dòng)物）上?？刂齐娐? 我們的電路圖如圖所示，由于我們有行進(jìn)和敲打兩個(gè)電機(jī)，分別控制機(jī)構(gòu)的前進(jìn)和冰的敲打，冰未完全砸碎時(shí)機(jī)構(gòu)要求不能前進(jìn)，否則輪的前進(jìn)會(huì)受到阻礙，而且到機(jī)構(gòu)到達(dá)電塔端的時(shí)候要求能夠自動(dòng)停止?？傂谐逃靡詸z測(cè)是否達(dá)到電塔端，達(dá)到時(shí)會(huì)壓下總行程開關(guān)，此時(shí)整個(gè)所有機(jī)構(gòu)都會(huì)停止運(yùn)動(dòng)。如圖所示，令撥桿與平行線呈α角，此時(shí)砸桿與平行線呈β角。 e、接觸件做成單個(gè)的零件，易于跟換，減小更換成本。目前的大多數(shù)設(shè)計(jì)都只停留在
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