[高等教育]畢業(yè)設計的材料-文庫吧
2025-01-03 13:20 本頁面
【正文】 00～2000字左右的文獻綜述。直流電機具有良好的運行和控制特性，長期以來，直流調(diào)速系統(tǒng)一直占據(jù)著壟斷地位。近年來交流調(diào)速系統(tǒng)發(fā)展很快，并有望在不太長的時間內(nèi)取代直流調(diào)速系統(tǒng)。但就目前而言，直流調(diào)速系統(tǒng)仍然是自動調(diào)速系統(tǒng)的主要形式。因此在某些場合，例如軋鋼、礦山采掘、紡織、造紙等，化學工業(yè)的電鍍、電解等設備，直流電焊機和某些大型同步電機的勵磁電源以及有些移動運輸機械，在需要高性能調(diào)速的場合或缺少交流電源時其所需要的直流電源仍然使用直流電機。目前的直流電機發(fā)展現(xiàn)狀呈現(xiàn)如下特點：（1） 一批具有一定規(guī)模和實力的直流電機企業(yè)已經(jīng)涌現(xiàn)；（2） 直流電機新產(chǎn)品開發(fā)能力不斷提升，擁有一大批自主知識產(chǎn)權；（3） 直流電機零部件專業(yè)化生產(chǎn)水平不斷上升；（4） 專業(yè)設備制造水平有較大提高。隨著現(xiàn)代步伐的加快，人們生活水平的不斷提高，對自動化的需求也越來越高，直流電機的應用領域也不斷擴大，例如，軍事和宇航方面的雷達天線，火炮瞄準，慣性導航，衛(wèi)星姿態(tài)，飛船光電池對太陽的跟蹤等控制；工業(yè)方面的各種加工中心，專業(yè)加工設備，數(shù)控機床，工業(yè)機器人，塑料機械，印刷機械等設備的控制；計算機外圍設備和辦公設備中的各種磁盤驅(qū)動器，繪圖儀，打印機等設備的控制；音響設備和各種家用電器等的控制。目前工業(yè)自動化水平已成為衡量各行各業(yè)現(xiàn)代化水平的一個重要標志。同時，控制理論的發(fā)展也經(jīng)歷了經(jīng)典控制理論、現(xiàn)代控制理論和智能控制理論三個階段。智能控制的典型實例是模糊全自動洗衣機等。自動控制系統(tǒng)可分為開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)。一個控制系統(tǒng)包括控制器、傳感器、變送器、執(zhí)行機構、輸入輸出接口?？刂破鞯妮敵鼋?jīng)過輸出接口、執(zhí)行機構，加到被控系統(tǒng)上；控制系統(tǒng)的被控量，經(jīng)過傳感器，變送器，通過輸入接口送到控制器。不同的控制系統(tǒng)，其傳感器、變送器、執(zhí)行機構是不一樣的。比如壓力控制系統(tǒng)要采用壓力傳感器，電加熱控制系統(tǒng)的傳感器是溫度傳感器。運動控制系統(tǒng)中，電機轉(zhuǎn)速控制占有至關重要的作用，其控制算法和手段有很多，模擬PID控制是最早發(fā)展起來的控制策略之一，長期以來形成了典型的結構，并且參數(shù)整定方便，能夠滿足一般控制的要求，但由于在模擬PID控制系統(tǒng)中，參數(shù)一旦整定好后，在整個控制過程中都是固定不變的，而在實際中，由于現(xiàn)場的系統(tǒng)參數(shù)、溫度等條件發(fā)生變化，使系統(tǒng)很難達到最佳的控制效果，因此采用模擬PID控制器難以獲得滿意的控制效果。隨著計算機技術與智能控制理論的發(fā)展，數(shù)字PID技術漸漸發(fā)展起來，它不僅能夠?qū)崿F(xiàn)模擬PID所完成的控制任務，而且具備控制算法靈活、可靠性高等優(yōu)點，應用面越來越廣。2．選題依據(jù)、主要研究內(nèi)容、研究思路及方案。（1） 選題依據(jù)如何對直流電機系統(tǒng)進行改善控制，多年來，現(xiàn)代控制理論的發(fā)展為這個問題提供了豐富的解決方法。我國關于數(shù)字直流調(diào)速系統(tǒng)的研究主要有：綜合性的最優(yōu)控制，補償PID控制，PID優(yōu)化算法控制，也有的只應用模糊控制技術。這些先進的控制系統(tǒng)設計中掌握和運用的方法只有PID控制比較簡單。并且PID控制研究有重要的理論和實際意義，因此，PID控制直流電機也成為了控制理論中歷久不衰的研究課題?？v觀自動控制領域的現(xiàn)狀，仍然是理論成果豐碩，但在實際現(xiàn)場中運行的控制系統(tǒng)仍然有超過90%的是PID控制器。在實際控制領域，有許多研究者認為“PID控制器往往并不比先進控制器差”。目前，已經(jīng)看到了多種先進的控制系統(tǒng)在電機方面成功應用的報道,但是很難看到采用常規(guī)PID控制直流電機的報道。而且還聽到“用常規(guī)PID控制直流電機沒有研究意義”的說法。那么，究竟是否可以確認“PID控制直流電機沒有意義”的結論成立呢？（2） 主要研究內(nèi)容①直流電機的數(shù)學建模②直流電機的PID控制策略③PID控制直流電機仿真程序及分析（3） 研究思路及方案①對直流電機進行認識，查閱資料了解直流電機的發(fā)展研究現(xiàn)狀②對直流電機進行數(shù)學建模③對PID控制及仿真工具MATLAB中的Simulink進行熟悉和掌握應用④對直流電機模型進行PID控制分析⑤對PID控制的直流電機進行仿真并分析結論（4） 主要參考資料1. 唐介．電機與拖動 高等教育出版社，20072. 王成元等．電機現(xiàn)代控制技術 機械工業(yè)出版社，20063. 胡壽松．自動控制原理 科學出版社，20074. 劉金琨．先進
環(huán)評公示相關推薦
鄂ICP備17016276號-1