《分散控制系統(tǒng)》ppt課件 (2)-文庫吧
2025-01-02 16:20 本頁面
【正文】 的起點和終點 華北電力大學(xué) 對連續(xù)過程的控制 ? 要素： ? a. 受控對象對目標(biāo)值的允許偏差 ? b. 進(jìn)行測量和控制的周期 ? c. 調(diào)節(jié)控制算法，如 PID、模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、專家控制等 ? 測量值、設(shè)定值 ? 運算處理裝置的任務(wù)： ? a. 設(shè)定值變化時，調(diào)節(jié) ? b. 出現(xiàn)干擾時，調(diào)節(jié) ? 方法：前饋、反饋、結(jié)合 華北電力大學(xué) 對連續(xù)過程的控制 控 制 器 執(zhí) 行 機 構(gòu) 受 控 對 象干 擾被 控 量測 量 變 送 器測 量 信 號給 定 值rcne?偏 差單回路控制 華北電力大學(xué) 對連續(xù)過程的控制 g1+1??g2+2??u++y2+Z1( 內(nèi) 擾 ) Z2( 干 擾 )WD 1( s )WD 2( s )WT 2( s )WT 1( s )導(dǎo) 前 區(qū) 惰 性 區(qū)y+串級控制 華北電力大學(xué) 對連續(xù)過程的控制 執(zhí) 行 環(huán) 節(jié) 被 控 對 象反 饋 元 件參 考 輸 入偏 差反 饋 信 號被 控 量控 制 器控 制 量補 償 環(huán) 節(jié)擾 動d ( t )++y （ t ）補 償 信 號前饋 反饋控制 華北電力大學(xué) 對連續(xù)過程的控制 參 考 軌 跡 對 象 模 型預(yù) 測 模 型控 制 算 法預(yù) 測 輸 出C??)( ky r )( kyp )( ky m)( ky)( ku)( ke )( ky m )( ke預(yù)測控制 華北電力大學(xué) 對連續(xù)過程的控制 被 控 對 象自 適 應(yīng) 機 構(gòu)?參 考 模 型 ?控 制 器rueyy m自適應(yīng)控制 華北電力大學(xué) 對連續(xù)過程的控制 檢測裝置輸入 輸出信息獲取與處理推理機構(gòu) 被控對象控制規(guī)則庫知識庫直接型專家控制器專家控制 華北電力大學(xué) 對連續(xù)過程的控制 計算控制變量模糊量化處理模糊控制規(guī)則模糊決策非模糊化處理D / AA / D被控對象 執(zhí)行機構(gòu)傳感器－模糊控制器 （ 計算機 ）模糊控制 華北電力大學(xué) 對離散過程的控制 ? 程序控制或邏輯控制 ? 以狀態(tài)控制為主， ? 非連續(xù)對象、非連續(xù)過程 ? 按照一定的方式改變被控對象的狀態(tài)或位置。 ? 有很明顯的起點和終點。 ? 要素： ? 動作時間、動作順序、邏輯關(guān)系 華北電力大學(xué) 對離散過程的控制 梯形圖與助記符 華北電力大學(xué) 比較 ? 連續(xù)過程：模擬調(diào)節(jié)儀表和 DCS ? 離散過程：繼電器和 PLC ? 批量或混合過程：結(jié)合 華北電力大學(xué) 其他控制 ? 對批量過程或混合過程的控制 ? 生產(chǎn)工況的切換 ? 平穩(wěn)工況的控制 ? 過程控制與程序控制相結(jié)合 華北電力大學(xué) 控制的執(zhí)行方法和執(zhí)行裝置 ? 通過執(zhí)行機構(gòu)作用于被控對象的可操作部分和可調(diào)節(jié)部分 ? 執(zhí)行裝置或執(zhí)行單元：電動閥、控制電機、繼電器等 ? 運算處理裝置的輸出： ? 模擬量：連續(xù)調(diào)節(jié) 閥門開度（百分比） ? 開關(guān)量：狀態(tài)改變 ? 乒乓控制：通過控制開關(guān)量處于不同狀態(tài)的時間比例，達(dá)到控制模擬量的目的 ? 如電熱爐 華北電力大學(xué) 控制系統(tǒng)的發(fā)展歷史 華北電力大學(xué) 控制系統(tǒng)的發(fā)展歷史 ? 整個控制系統(tǒng)的發(fā)展沿著三條主線 ? 第一條：對離散控制系統(tǒng)的控制，即邏輯控制或程序控制 ? 繼電器 —電子控制器 —PLC ? 第二條： SCADA，早期為遙測遙控系統(tǒng) ? 監(jiān)督控制，如供電、供水、供熱 ? 特點：遠(yuǎn)程控制對象，關(guān)鍵是數(shù)據(jù)采集，功能實現(xiàn)依賴遠(yuǎn)程通信 ? 概念擴展：以人工監(jiān)督控制為主的系統(tǒng) 華北電力大學(xué) 控制系統(tǒng)的發(fā)展歷史 ? 第三條：對連續(xù)過程的控制系統(tǒng) ? 特點：控制的時間特性 ? 過程：機械控制器、基地式儀表、氣動單元組合儀表、電動單元組合儀表、分布式控制系統(tǒng) DCS ? 分為儀表控制系統(tǒng)和計算機控制系統(tǒng) 華北電力大學(xué) 儀表控制系統(tǒng)的基本概念 ? 指模擬式儀表組成的控制系統(tǒng) ? 最主要的功能是進(jìn)行回路控制，對那種最小過程單元進(jìn)行的閉環(huán)控制或調(diào)節(jié)。 華北電力大學(xué) 儀表控制系統(tǒng)的基本概念 ? 輸入兩個：設(shè)定值和測量值 ? 輸出一個：對被控過程的控制量 ? 閉環(huán)、反饋。 ? 基本功能： ? 根據(jù)控制算法處理測量值和設(shè)定值的偏差，并控制過程減少此偏差。 ? 實例： ? 水位控制系統(tǒng) 華北電力大學(xué) 液位控制 華北電力大學(xué) 飛錘調(diào)速器 早期的儀表控制系統(tǒng) – 基地式儀表 ? 指控制系統(tǒng)（即儀表）與被控對象在機械結(jié)構(gòu)上是結(jié)合在一起的，而且儀表的各個部分
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