【正文】 業(yè)，生產(chǎn)能力不足；市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)無(wú)序，個(gè)別企業(yè)為搶占市場(chǎng)，采取低價(jià)競(jìng)爭(zhēng)；缺少科研設(shè)計(jì)單位的參與，技術(shù)創(chuàng)新能力嚴(yán)重不 足；政策不配套，對(duì)停車產(chǎn)業(yè)發(fā)展和管理嚴(yán)重滯后等。解決上述問(wèn)題，需要我們?cè)谡呤袌?chǎng)、管理和技術(shù)多方面做出努力。政策方面應(yīng)參照發(fā)達(dá)國(guó)家的有關(guān)政策法規(guī)，規(guī)劃確定出專用和公共停車位的合理數(shù)量，實(shí)現(xiàn)投資主體多元化，確定車庫(kù)的管理屬性和停車收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)，給予投資和經(jīng)營(yíng)者相應(yīng)的優(yōu)惠政策，使其有利可圖。市場(chǎng)方面應(yīng)建立車庫(kù)市場(chǎng)運(yùn)行機(jī)制，利用價(jià)格杠桿調(diào)高占路停車收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)，逐步消除“路滿庫(kù)空”現(xiàn)象。鼓勵(lì)按市場(chǎng)規(guī)則經(jīng)營(yíng)車庫(kù)，并實(shí)施政府監(jiān)督和政策調(diào)控，使停車產(chǎn)業(yè)良性發(fā)展。 雖然立體車庫(kù)在我國(guó)的發(fā)展勢(shì)頭非常的迅猛，但是目前立體車庫(kù)在住宅小區(qū)內(nèi)的應(yīng)用，卻還是少的可憐。其主要原因還是人們的思維觀念沒(méi)有轉(zhuǎn)變過(guò)來(lái)，而技術(shù)上的問(wèn)題已經(jīng)退居其次?？梢哉f(shuō)，當(dāng)前的技術(shù)已經(jīng)完全可以滿足小區(qū)內(nèi)建造立體車庫(kù)的主要要求，急需解決的是人們的思想問(wèn)題。伴隨著我國(guó)住房業(yè)的迅速發(fā)展，小區(qū)式居住方式已經(jīng)成為市民住房方式的主流。并且，伴隨我國(guó)經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展，人們擁有自己的私家車也已經(jīng)成為一種必然。所以，正是由于小區(qū)與私家車的數(shù)量越來(lái)越多，一旦人們的思想方式轉(zhuǎn)變過(guò)來(lái)，那么應(yīng)用于小區(qū)內(nèi)的立體車庫(kù)必將會(huì)如同雨后春筍般迅速地生長(zhǎng)起來(lái)。而且，立體車庫(kù)的4 技術(shù)也必然在今后的若干年內(nèi)有大幅度 的發(fā)展。所以，無(wú)論是立體車庫(kù)技術(shù)的研究，還是立體車庫(kù)工程的建造，發(fā)展前景都是非常樂(lè)觀的。 2. 國(guó)外發(fā)展?fàn)顩r 早在 50 多年前，立體停車就在國(guó)外有所發(fā)展，先后出現(xiàn)了針對(duì)家庭使用的雙層停車設(shè)備；利用住宅空地建起 24 層升降橫移停車設(shè)備；適合城市中心商住區(qū)使用的停車樓和停車塔；利用廣場(chǎng)、建筑物下面的空間建設(shè)地下車庫(kù)。自 70 年代末起，世界經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展，汽車逐漸普及，保有量不斷增加，迫使地少人多、車多的國(guó)家、地區(qū)和一些發(fā)達(dá)國(guó)家積極開(kāi)展了機(jī)械式停車技術(shù)的研究開(kāi)發(fā)和制造應(yīng)用。 國(guó)外發(fā)展立體停車庫(kù)較早較好的有日本、韓國(guó)、德國(guó) 等國(guó)家。在亞洲，機(jī)械式停車設(shè)備采用較早且應(yīng)用較普遍的國(guó)家有日本和韓國(guó)。日本從 20 世紀(jì) 60 年代初開(kāi)始研發(fā)機(jī)械式停車設(shè)備。當(dāng)時(shí)日本汽車保有量為 500萬(wàn)輛，其中大多采用垂直循環(huán)式停車設(shè)備。 80 年代，日本開(kāi)始向韓國(guó)和我國(guó)臺(tái)灣省出口產(chǎn)品和技術(shù)。 90 年代初，其汽車保有量達(dá)到 6200 萬(wàn)輛，機(jī)械式停車設(shè)備得到 高速 發(fā)展，年遞增率猛增到 30%以上，品種也從單一垂直循壞式發(fā)展為多種型式，至今已開(kāi)發(fā)生產(chǎn)出九大類共計(jì)近百個(gè)品種。其管理體制、技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)等方面日趨完善，在役的立體停車庫(kù)數(shù)量也最多。韓國(guó)機(jī)械式停車設(shè)備行業(yè)是仿效日本起家的，發(fā)展歷程比較平穩(wěn)。 20 世紀(jì) 70 年代為起步階段， 80 年代為引進(jìn)階段， 90 年代為使用階段。制造廠約有近百家，已進(jìn)入我國(guó)的有現(xiàn)代集團(tuán)、 LG 公司、德山公司 (DuksAnEngamp。M 龜 Co.， Ltd)、真山公司 (JinsanPlantCo.，Ltd)等。由于受到政府的高度重視，各種機(jī)械式停車設(shè)備得到了廣泛的應(yīng)用，年遞增速度達(dá)到 30%。2022 年為其發(fā)展階段，機(jī)械化停車設(shè)備將隨供應(yīng)量不斷的擴(kuò)大而得到快速發(fā)展。德國(guó)的 停車場(chǎng) 行業(yè)也很發(fā)達(dá)，生產(chǎn)制造機(jī)械式停車設(shè)備 的 廠 商 約 有 24 家 ， 其 多 高 層 鋼 結(jié) 構(gòu) 立 體 車 庫(kù) 性 能 分 析 和 構(gòu) 件 標(biāo) 準(zhǔn) 化 中KLAUS 和 OTTOWOHR 兩家公司的生產(chǎn)量約占德國(guó)總產(chǎn)量的 80%［ 2］ 。 立體車庫(kù)的分類 經(jīng)過(guò)多年的研究與發(fā)展，立體車庫(kù)根據(jù)其構(gòu)造上的不同，可分為垂直升降式、升降橫移式、巷道堆垛式、水平循環(huán)式、多層循環(huán)式、平面移動(dòng)式、垂直循環(huán)式、簡(jiǎn)易升降式等立體車庫(kù)。其中垂直升降式、升降橫移式、巷道堆垛式、水平循環(huán)式、多層循環(huán)式、平面移動(dòng)式立體車庫(kù)是大型停車場(chǎng)，停放車輛多達(dá)數(shù)十輛以至上千輛之多，適合于建在有相對(duì)較大的空間而且車輛停放密集區(qū)如中心商業(yè)區(qū)、車站、碼頭等。垂直循環(huán)式、簡(jiǎn)易升降式一般占地面積較小，存放車輛較少，適合家庭和住宅小區(qū)停車 ［ 3］ 。 5 （ 1） CSCK垂直升降式立體車庫(kù) 垂直升降類汽車停車庫(kù)亦可稱為塔式立體車庫(kù)，它是通過(guò)提升機(jī)的升降和裝在提升機(jī)上的橫移機(jī)構(gòu)將車輛或載車板橫移，實(shí)現(xiàn)存取車的機(jī)械是停車庫(kù)，如圖 11所示。 垂直升降停車設(shè)備的工作原理是：用提升機(jī)構(gòu)將車輛或在車板提到指定層，然后用勇敢裝在提升機(jī)上的橫移機(jī)構(gòu)將車輛或在車板送入存車位；或是相反通過(guò)橫移機(jī)構(gòu)制定存車位打開(kāi)庫(kù)門，駕駛員將車輛開(kāi)走。 其內(nèi)部為層狀結(jié)構(gòu)，一般以二輛車為一個(gè)層面，整個(gè)存車庫(kù)可多達(dá) 2025層， 平均 50平方米的土地可容車 40至 50輛，比傳統(tǒng)的停車場(chǎng)容車率高出約 10倍，是酒店、商場(chǎng)、商務(wù)場(chǎng)所等人口極度 密集區(qū)的首選停車設(shè)備。 這種車庫(kù)的高度較高（幾十米 )，對(duì)設(shè)備的安全性、加工安裝精度等要求都很高，造價(jià)較高，但外型美觀大方，可以與建筑物并設(shè)，也可單獨(dú)設(shè)置，與環(huán)境融洽結(jié)合，高效利用土地。最適宜建筑在高度繁華的城市中心區(qū)域以及車輛集中停放的集聚點(diǎn)。 圖 11 垂直升降立體車庫(kù) （ 2）升降橫移類立體停車庫(kù) 采用已載車板升降或橫移存取車輛的機(jī)械式停車設(shè)備的立體停車庫(kù)叫做升降橫移類停車庫(kù)，其工作原理為：每個(gè)車位均有載車板，所需車輛的載車板通過(guò)升降橫移運(yùn)動(dòng)到達(dá)地面層，駕駛員進(jìn)入車庫(kù)，存取車輛完成存取過(guò)程。停泊在這類車庫(kù)內(nèi)地面的車只做橫移，不做升降，上層車位或下層車位需通過(guò)中間橫一層橫移出空位，將載車板升或降到地面層，駕駛員才可以今日車庫(kù)把車取出 ［ 4］ 。 此種立體車庫(kù)如圖 12所示。采用模塊化設(shè)計(jì)，每個(gè)單元可設(shè)計(jì)成兩層、三層、四層五層、半地下等多種形式，車位數(shù)從幾個(gè)到上百個(gè)不等。頂層車板上下升降，底層車板左右水平橫移 ，中間層車板既可左右橫移又可上下升降。6 通過(guò)不斷的交換空位，完成車輛的存取。此立體車庫(kù)適用于地面及地下停車場(chǎng)，配置靈活，造價(jià)較低。 圖 12升降橫移立體車庫(kù) （ 3）垂直循環(huán)式立體車庫(kù) 垂直循環(huán)類機(jī)械式停車設(shè)備采用與地面垂直方向做循環(huán)運(yùn)動(dòng)而達(dá)到存取車輛的停車設(shè)備。其工作原理是通過(guò)減速電機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，在牽引構(gòu)件 —— 鏈條上，每隔一定距離安裝一個(gè)存車拖架，存車拖架隨鏈條一起作循環(huán)運(yùn)動(dòng)，從而達(dá)到存取車輛的目的。 存車時(shí)，司機(jī)將車開(kāi)至設(shè)備存車拖架準(zhǔn)確位置后，停妥后，司機(jī)出庫(kù)。按動(dòng)操作按鍵，電機(jī)啟動(dòng)，存車拖架隨之運(yùn)動(dòng)，另一存車拖架轉(zhuǎn)動(dòng)到進(jìn)口位置即停，則可進(jìn)行下一存車操作；取車時(shí)，按下所取車編號(hào)按鍵，設(shè)備動(dòng)作，存車拖架按最短路程運(yùn)行至出口，司機(jī)進(jìn)入存車拖架，將車開(kāi)出。 該類型車庫(kù)占地小，容量大，利用地面兩個(gè)平面停車位可同時(shí)停放 732 輛車；機(jī)械性能穩(wěn)定，安裝操作簡(jiǎn)便，配置靈活，存取車方便；運(yùn)行平穩(wěn)，制動(dòng)可靠，安全性高，外觀輕巧美觀。 如圖 13。 圖 13 垂直循環(huán)立體車庫(kù) 7 （ 4） 巷道堆垛式立體車庫(kù) 采用堆垛機(jī)作為存取車輛的工具，所有車輛均由巷道堆垛機(jī)或橋式起重機(jī)將進(jìn)到搬運(yùn)器的車輛水平且垂直移動(dòng)到存車位，并由存取裝置實(shí)現(xiàn)車輛的有序存取。 其工作原理和堆垛式立體自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)存取貨物很相似，采用堆垛機(jī)或橋式起重機(jī)作為存取車輛的工具，所有進(jìn)到搬運(yùn)器的車輛均由堆垛機(jī)或橋式起重機(jī)水平且垂直移動(dòng)到存車位，或者從存車位取出，因此對(duì)堆垛機(jī)的技術(shù)要求較高，單臺(tái)堆垛機(jī)成本較高 ,所以巷道堆垛式立體車庫(kù)適用于車位數(shù)需要較多的客戶使用 ［ 4］ 。 巷道堆垛式立體車庫(kù)如圖 14 所示。 圖 14 巷道剁堆式立體車庫(kù) (5)多層循環(huán)立體車庫(kù) 多層循環(huán)式立體車庫(kù)如圖 15 所示。通過(guò)載車板左右移動(dòng)與升降的相互配合，使載車板循環(huán)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)車輛多層存放。根據(jù)需要，出入口可加設(shè)回轉(zhuǎn)盤，避免倒車麻煩，適用于無(wú)法設(shè)置坡道的場(chǎng)所，最適宜建于地形細(xì)且面積只允許設(shè)置一個(gè)出入口的場(chǎng)所。 根據(jù)循環(huán)方向與停車方向的關(guān)系，可分為縱式和橫式兩類。根據(jù)汽車出入地下室的方式可分為由汽車自行駛到地下停車裝置上的直接出入式和用升降裝置使汽車出入的升降式。 8 圖 15 多層循環(huán)立體車庫(kù) （ 6）水平循環(huán)立體車庫(kù) 水平循環(huán)運(yùn)動(dòng)的車位系統(tǒng)存取停放車輛的機(jī)械式停車設(shè)備叫做水平循環(huán)式立體車庫(kù)如圖 16 所示。其工作原理是存取停放車輛的車位系統(tǒng)在水平面上工作循環(huán)移動(dòng)，將所需存取的車輛的載車板一出入口處，駕駛員再將汽車粗哺乳或取出。按載車板運(yùn)動(dòng)的形式可分為原型循環(huán)和方形循環(huán)式兩種。圓形循環(huán)式，載車板運(yùn)動(dòng)形態(tài)成圓弧狀，方形循環(huán)載車板運(yùn)動(dòng)為直運(yùn)動(dòng)。應(yīng)用這種停車庫(kù)，可以省去原停車的進(jìn)出口通道，提高土地利用率。最適合建在狹長(zhǎng)地形的地方。地下室采用此種停車庫(kù)，由于車輛存取是在出入口，原有行車道有停車機(jī)械代替，不僅提高了地面利用率，還減少了 廢氣排放，減少了污染，降低了通風(fēng)裝置的費(fèi)用。 圖 16 水平循環(huán)式立體停車庫(kù) 本設(shè)計(jì) 的主要研究工作 基于以上研究目標(biāo)，確定本課題的主要工作，具體包括以下內(nèi)容： 1．垂直循環(huán)式立體車庫(kù)的方案確定 根據(jù) 研究目標(biāo)，將立體車庫(kù)選定為垂直循環(huán)式。通過(guò)對(duì)五種不同的 立體車庫(kù)的分析和比較，對(duì)照本文的目標(biāo)，確定其中的一種為本文所設(shè)計(jì)研究的方案。 2．立體車庫(kù)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 在具體方案確定后，對(duì)該立體車庫(kù)進(jìn)行總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，確定本車庫(kù)由機(jī)械和自動(dòng)控制兩大系統(tǒng)組成。機(jī)械系統(tǒng)由整體框架、升降機(jī)構(gòu)和換向機(jī)構(gòu)組成；自動(dòng)9 控制系統(tǒng)由自動(dòng)收費(fèi)、自動(dòng)存取和監(jiān)控安保三個(gè)子系統(tǒng)組成。同時(shí)，明確各系統(tǒng)的工作原理。 3．對(duì)立體車庫(kù)的機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)與分析 根據(jù)立體車庫(kù)的總體結(jié)構(gòu)及各系統(tǒng)的功能，對(duì)機(jī)械系統(tǒng)中的整體框架、升降機(jī)構(gòu)和換向機(jī)構(gòu)分別進(jìn)行設(shè)計(jì)與分析。 第 2章 立體車庫(kù)方案及總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 立體車庫(kù)總體方案的確定 一 .方案的選擇 方案一：升降橫移式立體車庫(kù) 升降橫移式立體車庫(kù)是指利用載車板的升降或橫向平移存取停放車輛的機(jī)械式停車設(shè)備。升降橫移式立體車庫(kù)每個(gè)車位均有載車板，所需存取車輛的載車板通過(guò)升、降、橫移運(yùn)動(dòng)到達(dá)地面層，駕駛員進(jìn)入車庫(kù)，存取車輛，完成存取過(guò)程。停泊在這類車庫(kù)地面的車只作橫移，不必升降，上層車位或下層車位需通過(guò)中間層橫移出空位，將載 車板升或降到地面層，駕駛員才可進(jìn)入車庫(kù)內(nèi)將汽車開(kāi)進(jìn)或開(kāi)出車庫(kù)。 其工作原理是 ： 三層三個(gè)車位可以升降，二層兩個(gè)車位可以升降和平移，一層的兩個(gè)車位只能橫向橫移 ， 空車位供三層和二層的車位下降時(shí)借用。 1 、 2號(hào)車位可以直接存放車輛 。7 號(hào)車位需下降后再存放車輛 。3 號(hào)車位 ， 則需先將 1 號(hào)和 2號(hào)載車板右移 ， 再將 3號(hào)載車板下降 。 4 號(hào)車位 ， 則需先將 2 號(hào)載車板右移 ， 再將 4號(hào)存車板下降； 5號(hào)車位需要先將 4號(hào)四個(gè)載車板右移，再將 5號(hào)載車板下降； 6號(hào)車位則需要先將 4號(hào)載車板右移，再將 6號(hào)載車板降下 如圖 21所示 。 10 圖 21升降橫移式立體車庫(kù) 方案二：垂直升降式立體車庫(kù) 車庫(kù)中間是升降機(jī)垂直運(yùn)送汽車的通道，兩側(cè)是沿垂直方向設(shè)置的停車車位，類似于電梯的工作原理，把容納汽車的停車室和升降汽車的升降裝置組合起來(lái)。存取車時(shí)由升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)車和托盤到達(dá)指定層面，然后用橫移裝置通過(guò)橫向伸縮把車和托盤擱放在指定存車位置上或是相反。通過(guò)橫移裝置將指定存車位上的車輛和托盤送入升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)降到車輛入口處，打開(kāi)庫(kù)門，將車開(kāi)走。 其內(nèi)部為層狀結(jié)構(gòu)，一般以二輛車為一個(gè)層面，整個(gè)存車庫(kù)可多達(dá) 2025層， 平均 50平方米的土地可容車 40至 50輛，比傳統(tǒng)的停車場(chǎng)容車率高出約 10倍，是酒店、商場(chǎng)、商務(wù)場(chǎng) 所等人口極度密集區(qū)的首選停車設(shè)備 ［ 5］ 這種車庫(kù)的高度較高（幾十米 )，對(duì)設(shè)備的安全性、加工安裝精度等要求都很高，造價(jià)較高，但外型美觀大方，可以與建筑物并設(shè)，也可單獨(dú)設(shè)置，與環(huán)境融洽結(jié)合，高效利用土地。最適宜建筑在高度繁華的城市中心區(qū)域以及車輛集中停放的集聚點(diǎn)。 垂直升降式立體車庫(kù)如圖 22所示 。 圖 22 垂直升降式立體車庫(kù) 方案三：垂直循環(huán)式立體車庫(kù) 垂直循環(huán)類機(jī)械式停車設(shè)備采用與地面垂直方向做循環(huán)運(yùn)動(dòng)而達(dá)到存取車輛的停車設(shè)備。其工作原理是通過(guò)減速電機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，在牽引構(gòu)件 ——鏈條上，每隔一定距離安裝一個(gè)存車拖架，存車拖架隨鏈條一起作循環(huán)運(yùn)動(dòng)，11 從而達(dá)到存取車輛的目的。 結(jié)構(gòu)示意圖如圖 23所示 。 圖 23 垂直循環(huán)式立體車庫(kù)示意圖 二 .方案的可行性分析 垂直提升式立體車庫(kù)一般高度較高（幾十米），對(duì)設(shè)備的安全性，加工安裝精度等要求都很高，因此造價(jià)較高，但占地卻最小。 升降橫移式立體車庫(kù)采用模塊化設(shè)計(jì)，每單元可設(shè)計(jì)成兩層、三層、四層、五層、半地下等多種形式，車位數(shù)從幾 個(gè)到上百個(gè)。此立體車庫(kù)適用于地面及地下停車場(chǎng)，配置靈活，造價(jià)較低 ［ 7］ 1. 產(chǎn)品特點(diǎn)： 1) 節(jié)省占地，配置靈活，建設(shè)周期短 2) 可采用自動(dòng)控制，構(gòu)造簡(jiǎn)單，安全可靠。 3) 存取車迅速，等候時(shí)間短。 4) 運(yùn)行平穩(wěn)，工作噪聲低。 垂直循環(huán)立體停車庫(kù)， 該類型車庫(kù)占地小，容量大，利用地面兩個(gè)平面停車位可同時(shí)停放 732輛車；機(jī)械性能穩(wěn)定，安裝操作簡(jiǎn)便，配置靈活，存取車方便；運(yùn)行平穩(wěn)，制動(dòng)可 靠，安全性高，外觀輕巧美觀 ［ 8］ 。 產(chǎn)品特點(diǎn)： 1) 占地少，