《蝸桿傳動(dòng)改》ppt課件-文庫吧
2024-12-31 10:46 本頁面
【正文】 桿： α a=20176。 由蝸桿傳動(dòng)正確嚙合的條件，得： 1. 模數(shù) m和壓力角 α 壓力角 ZN蝸桿 ： αn=20176。 ZI蝸桿 ： αn=20176。 ZK蝸桿 ： αn=20176。 ma1= mt2 = m αa1= αt2 （一）主要參數(shù)及其選擇 167。 112 （普）蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù)及幾何尺寸計(jì)算 2. 蝸桿的分度圓直徑 d1和導(dǎo)程角 γ 蝸桿的螺旋面和分度圓柱面的交線是一條螺旋線，將分度圓柱展開得： tanγ= pz /πd 1 = z1 pa /πd1 = mz1 / d1 πd1 pa γ d1 γ β 1 pz 167。 112 （普）蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù)及幾何尺寸計(jì)算 tanγ= mz1 / d1 → d1 = mz1 / tanγ 可見，對(duì)每一個(gè)模數(shù) m ，當(dāng) z1和 γ 不同時(shí)，可有很多不同 d1。 q = d1 / m 蝸桿的直徑系數(shù) 為了限制蝸輪滾刀的數(shù)目及便于滾刀的標(biāo)準(zhǔn)化 d1 = m q ≠ m z1 tanγ= z1 / q 167。 112 （普）蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù)及幾何尺寸計(jì)算 需配備很多蝸輪滾刀 表 112 z1 z2 = 3. 蝸桿傳動(dòng)的傳動(dòng)比 i 傳動(dòng)比 : ≠ d1 d2 ∵ d1= m q , d2= m z2 z1= q tanγ= d1 /m tanγ n2 n1 i = n2 n1 i = ∴ z1 z2 = = d2 / m d1 /m tanγ = d2 d1 tanγ 167。 112 （普）蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù)及幾何尺寸計(jì)算 4. 蝸桿的頭數(shù) Z1 但 ∵ tanγ = Z1 / q Z1↑ → γ ↑→ η ↑ ∵ Z 1↑ → γ ↑, 蝸桿的加工愈困難。 ∴ 常取 z1 = 6。 167。 112 （普）蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù)及幾何尺寸計(jì)算 n2 n1 i = z1 z2 = z1↑→ i↓ z2= i z1 →為保證傳動(dòng)的平穩(wěn)性 ： Z2 28 常限制： Z2 80 5. 蝸輪的齒數(shù) Z2 Z2不能太少 Z2不能太多 ： →m↓彎曲強(qiáng)度 ↓ → d2↑→蝸桿長度 ↑→蝸桿的剛度 ↓ Z2↑， d2(=m Z2) 不變時(shí) Z2↑， m不變時(shí) 通常?。?Z2=28 ~ 80 Z Z2的薦用值見表 111 167。 112 （普）蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù)及幾何尺寸計(jì)算 a =(d1 + d1 )/2 6. 蝸桿傳動(dòng)的標(biāo)準(zhǔn)中心距 = m(q + z2) / 2 表 112 (二 ) 蝸桿傳動(dòng)變位的特點(diǎn) 目的： 特點(diǎn)： 拼湊中心距或提高傳動(dòng)的承載能力及傳動(dòng)效率 蝸桿傳動(dòng)的幾何尺寸及其計(jì)算公式見圖 1116及表 11 表 114 167。 112 （普）蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù)及幾何尺寸計(jì)算 (三 ) 蝸桿傳動(dòng)的幾何尺寸計(jì)算 蝸桿 （ 相當(dāng)于齒條 ） 不變位 蝸輪 （相當(dāng)于齒輪） 變位 167。 113 普通圓柱蝸桿傳動(dòng)承載能力計(jì)算 （一）失效形式、設(shè)計(jì)準(zhǔn)則及常用材料 失效形式： 設(shè)計(jì)準(zhǔn)則 閉式傳動(dòng)： 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)，按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核，并作熱平衡計(jì)算 開式傳動(dòng)： 按彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì) 膠合、磨損 蝸輪齒圈采用青銅 蝸桿采用碳素鋼或合金鋼 15Cr、 20Cr 滲碳淬火 55 ~ 62 HRC 一般傳動(dòng)： 45 調(diào)質(zhì)處理 220 ~ 250 HBS 常用材料 ◆ 蝸桿 4 40Cr 表面淬火 40 ~ 55 HRC 高速重載傳動(dòng) 167。 113 普通圓柱蝸桿傳動(dòng)承載能力計(jì)算 vS≤4 m/s vS 2 m/s ◆ 蝸輪 鑄造錫青銅 vS≥3 m/s ZCuSn10P1（鑄造錫磷青銅） ZCuSn5Pb5Zn5（鑄造錫鋅鉛青銅） 鑄造鋁鐵青銅 （ ZCuAl10Fe3） 灰鑄鐵 （ HT150、 HT200） 167。 113 普通圓柱蝸桿傳動(dòng)承載能力計(jì)算 ω 2 ω 1 （二） 蝸桿傳動(dòng)的受力分析 圓周力 ： Ft1 = 2T1 / d1 軸向力： Fa1 徑向力： Fr1 = Fr2 = Ft2 tanα T2= T1 i η 各力的大?。? === Fa2 ∵ 兩軸交錯(cuò) 900 ∵ 兩軸交錯(cuò) 900 === Ft2 = 2T2 / d2 法向力： Fn= Fa1 /cosαncosγ =Ft2 / cosαncosγ=2T2 / d2 cosαncosγ 式中 : Ft2 Fr2 Fa2 Ft1 Fr1 Fa1 各力的方向： 圓周力 徑向力 軸向力 （主） Ft1與 n1方向相反 （從） Ft2與 n2方向相同 Fr Fr2 分別指向各自的輪心 （主） Fa1 按左、右手法則判斷 （從） Fa2 與 Ft1 方向相反 ω 2 ω 1 Ft2 Fr2 Fa2 Ft1 Fr1 Fa1 蝸輪 、 蝸桿輪齒的螺旋線方向相同 蝸輪 、 蝸桿輪齒旋向相同 蝸輪右旋 蝸桿右旋 若 ∑ ＝ 90176。 ＝ β 1+β ∵ γ+β 1 ＝ 90176。 ∴ γ ＝ β 在 ∑ ＝ 90176。 的蝸桿傳動(dòng)中，蝸桿分度圓柱上的導(dǎo)程角 γ 應(yīng)等于蝸輪分度圓柱上的螺旋角 β ，且兩者旋向必須相同。 即： γ ＝ β 167。 113 普通圓柱蝸桿傳動(dòng)承載能力計(jì)算 蝸輪 、 蝸桿輪齒旋向相同 蝸輪右旋 蝸桿右旋 若 ∑ ＝ 90176。 ＝ β 1+β ∵ γ+β 1 ＝ 90176。 ∴ γ ＝ β β 1 β 1 γ
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