《競(jìng)賽輔導(dǎo)動(dòng)力學(xué)》ppt課件-文庫吧
2024-12-31 06:45 本頁面
【正文】 Ra ?解： 以上方程聯(lián)立求解可得： PRRhPR RhRF s ???????????????2222221 ???? ?22 ??? RRh 時(shí)，方向如圖。 二、動(dòng)量法的應(yīng)用常見錯(cuò)誤 例 圖示的傳動(dòng)系統(tǒng) ， 已知主動(dòng)輪 A的半徑為 r1， 它與電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為 J1， 從動(dòng)輪 B的半徑為 r2， 它與輸出軸對(duì)其轉(zhuǎn)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為 J2， 均質(zhì)膠帶長(zhǎng)為 l， 質(zhì)量為 m。 假如電機(jī)啟動(dòng)后 ， 作用在傳動(dòng)軸 A上的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩為 M， 求主動(dòng)輪的角加速度 。 A B M 1?1?A M FAx FAy FT1 FT2 B FBx FBy FT2’ FT1’ 2?2?注： 輪和膠帶的重力對(duì)輪軸的力矩為零，故圖中沒有將這些重力畫出。 ? ?21 llm ?? ?二、動(dòng)量法的應(yīng)用常見錯(cuò)誤 二、動(dòng)量法的應(yīng)用常見錯(cuò)誤 2122221121222221112mrJrrJrlJrrrMTT???????122121rr??????運(yùn)動(dòng)學(xué)關(guān)系： ? ? ? ? 112211111dd rFFMrlJt TT ???? ???? ? ? ? 212222222 39。39。dd rFFrlJt TT ??? ???分別對(duì)軸 A、 B，由動(dòng)量矩定理得： 將運(yùn)動(dòng)學(xué)關(guān)系與上面 2式聯(lián)立得： ? ? ? ? 11212111 rFFMrlJ TT ???? ??? ? ? ? 21222222 rFFMrlJ TT 39。39。 ???? ??整理得： 212222111mrJrrJM????兩邊膠帶張力之差為： 圖示均質(zhì)圓柱體 A、 B的質(zhì)量均為 m， 半徑均為 r， 在其中部繞以質(zhì)量不計(jì)的細(xì)繩 。 求： （ 1） 圓柱體 B下落時(shí)軸心的加速度 。 運(yùn)動(dòng)學(xué)關(guān)系： )(BAB ra ?? ??聯(lián)立解得： rgBA 52?? ??gaB 54?mgFT 51?解： 分別以輪 A、 B為研究對(duì)象。 B O A B mg B?aB FT1 A?O A mg FT1 rFmr TA ??? 1221 ?對(duì) A： 1TB Fmgma ???rFmr TB ???? 1221 ?對(duì) B： 二、動(dòng)量法的應(yīng)用常見錯(cuò)誤 由剛體平面運(yùn)動(dòng)微分方程得： 運(yùn)動(dòng)學(xué)關(guān)系： )(ABB ra ?? ??聯(lián)立解得： 22mrm grMaB??解： B mg B?aB FT1 rFMmr TA ???? 1221 ?對(duì) A： 1TB Fmgma ???rFmr TB ???? 1221 ?對(duì) B： 圖示均質(zhì)圓柱體 A、 B的質(zhì)量均為 m， 半徑均為 r， 在其中部繞以質(zhì)量不計(jì)的細(xì)繩 。 求： （ 2） 若在圓柱體 A上作用一逆時(shí)針的力偶 M， 能使圓柱體 B質(zhì)心加速度向上的條件 。 B O A M A?O A mg FT1 M 為使 aB0： mg rM 2?二、動(dòng)量法的應(yīng)用常見錯(cuò)誤 如圖所示，質(zhì)量為 m的小車置于光滑水平面上。在小車的斜面上，放一質(zhì)量為 m1的均質(zhì)圓柱。設(shè)圓柱與斜面間的靜摩擦系數(shù)為 fS，試分析使圓柱在斜面上作純滾動(dòng)的條件。 θ θ F FN Fs a mg ?? c o ss i n sN ???? FFma（ 1）研究小車，平動(dòng)，列寫牛二方程： （ 2）研究輪 C，平面運(yùn)動(dòng)，列寫平面運(yùn)動(dòng)微分方程為： s1 s i n Fmgam Cx ?? ?FN Fs m1g a ar α C x x N1 c o s Fmgam Cy ??? ?rFmr s22 ??取小車為動(dòng)系，輪心 C為動(dòng)點(diǎn)，作加速度分析，以建立 aCx、 aCy與 a、 α 間的關(guān)系： rea aaa ??raaaa CyCx ???故 CyCx aaa ??a aa ?e其中 ?ra ?r?? raa Cx ??? c o s解得 ?s inaa Cy ??二、動(dòng)量法的應(yīng)用常見錯(cuò)誤 ? ? ??? 2111 c os23 c oss i n2 mmm gma ?? ???? ?? ?????2111c os23c oss i n21mmmgmmr ????????tan311mmmmfS ???（ 3）上面 6個(gè)方程（ 4個(gè)動(dòng)力學(xué)方程 +2個(gè)運(yùn)動(dòng)學(xué)條件）聯(lián)立，解得： 解得 Fs、 FN后， NSS FfF ??利用： 得圓柱在斜面上純滾動(dòng)的條件： 二、動(dòng)量法的應(yīng)用常見錯(cuò)誤 內(nèi)容之三 能量法的應(yīng)用及一般步驟 三、能量法的應(yīng)用及一般步驟
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