《相位超前校正》ppt課件-文庫吧
2024-12-31 05:42 本頁面
【正文】 利弊？ （通過實(shí)例分析來總結(jié)） 基于伯德圖的相位超前校正 自動控制原理 １． 相位超前校正 原理 1C1R2R ouiu 基于伯德圖的相位超前校正 1，11)( ???? ??TsTssGciu1C + ou + 2C1R2R 3R4R相位超前校正裝置及其傳遞函數(shù) 自動控制原理 01 0 l g ?L ?? ? 9 0 4 504 5?m9 0T?1T12 0 l g ?? ?? ??m??? Bode圖 22 )(1lg20)(1lg20)( ???? TTL ????????? TtgTtg 11)( ?? ??頻率特性的主要特點(diǎn)是： 相頻特性為正值； 存在 最大相位超前量 ?m； ???m處，獲得 ?m； 基于伯德圖的相位超前校正 ?? lg10)( ?mL 自動控制原理 cG GR C Gc為校正裝置， G為對象 ３． 基于伯德圖的相位超前校正方法 利用頻率響應(yīng)法設(shè)計(jì)超前校正裝置的步驟如下： ① 求 出滿足穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)的開環(huán)增益 K值； ② 根據(jù)求出的 K值，畫出校正前的 Bode圖，確定此時(shí)的幅值穿越頻率 ?c1和相位裕量 g1； 基于伯德圖的相位超前校正 自動控制原理 ③ 相位超前校正裝置提供的最大相位超前量 )10~5(10 ????? gg? mg0 為系統(tǒng)期望的相角裕量 g1 未校正系統(tǒng)的相角裕量 一般預(yù)留抵消滯后量為 5176。 ~10176。 ④ 根據(jù) ，由 ?m求出 ?值 mm???s in1s in1??? 基于伯德圖的相位超前校正 自動控制原理 ⑤ 相位超前裝置在 ?m處的幅值 ?? lg10)(
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