《機電一體化du》ppt課件 (2)-文庫吧
2024-12-30 21:36 本頁面
【正文】 系統(tǒng)要求時 ,才通過傳動裝置變速 。 ? 齒輪傳動 ? 蝸桿蝸輪傳動 ? 行星齒輪傳動 ? 諧波齒輪傳動 ? 同步帶輪 ? 絲杠螺母 優(yōu)缺點 應用場合 行星齒輪傳動： 一個或一個以上齒輪的軸線繞另一齒輪的固定軸線回轉(zhuǎn)的齒輪傳動 同步帶傳動 機電大賽作品：排爆機器手 六、絲杠螺母傳動 螺旋運動 直線運動 作用：傳遞能量（螺旋壓力機）； 傳遞運動（工作臺的進給絲杠）； 調(diào)節(jié)零件之間相對位置的螺旋傳動結(jié)構(gòu) ? 式中 : ? L——螺桿 （ 或螺母 ） 的位移； ? Ph——導程； ? φ —— ? 1. 滑動螺旋傳動的形式及應用 ? （ 1） 螺母固定 ,螺桿轉(zhuǎn)動并移動 ? 如圖 (a)所示 ,這種傳動型式的螺母本身就起著支承作用 ,從而簡化了結(jié)構(gòu) ,消除了螺桿與軸承之間可能產(chǎn)生的軸向竄動 ,容易獲得較高的傳動精度 。 缺點是所占軸向尺寸較大 （ 螺桿行程的兩倍加上螺母高度 ） ,剛性較差 。 因此該形式僅適用于行程短的情況 。 ? （ 2） 螺桿轉(zhuǎn)動 , ? 如圖 (b)所示 ,這種傳動形式的特點是結(jié)構(gòu)緊湊 （ 所占軸向尺寸取決于螺母高度及行程大小 ） ,剛度較大 ,因此適用于工作行程較長的情況 。 線切割機床的傳動圖 X向 控制系統(tǒng)發(fā)出進給脈沖 —— 步進電機A—— 齒輪 /齒輪 —— 絲杠 1— 螺母 1。 文章鏈接：中國機床商務(wù)網(wǎng) l/ X向： 控制系統(tǒng)發(fā)出進給脈沖 —— 步進電機 A—— 齒輪 /齒輪 —— 絲杠 1— 螺母 1 Y向： 控制系統(tǒng)發(fā)出進給脈沖 —— 步進電機 B—— 齒輪 /齒輪 —— 絲杠 2— 螺母 2 差動傳動方式：用于微動機構(gòu) 定義：由兩個螺旋副組成的使活動的螺母與螺桿產(chǎn)生差動（即不一致） 的螺旋傳動稱為差動螺旋傳動。 螺桿上兩螺旋副的旋向如果相同，活動螺母相對機架實現(xiàn)差動移動，螺桿每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，活動螺母實際移動距離為兩段螺紋導程之差。兩螺旋副的旋向如果相反活動螺母實際移動距離為兩段螺紋的導程之和。 滑動螺旋傳動的特點 ? 降速傳動比大 ? 具有增力作用 ? 能自鎖 ? 效率低、磨損快 ? 單速式螺旋結(jié)構(gòu) ? 差速式螺旋傳動 ? 增速式螺旋運動 ? 1. 工作原理與結(jié)構(gòu) 四、滾珠螺旋傳動 滾珠絲桿副結(jié)構(gòu) 端蓋循環(huán) 插管循環(huán) ? 絲杠和螺母的螺紋滾道間裝有承載滾珠，當絲杠或螺母轉(zhuǎn)動時，滾珠沿螺紋滾道滾動，則絲杠與螺母之間相對運動時產(chǎn)生滾動摩擦，為防止?jié)L珠從滾道中滾出，在螺母的螺旋槽兩端設(shè)有回程引導裝置，它們與螺紋滾道形成循環(huán)回路，使?jié)L珠在螺母滾道內(nèi)循環(huán)。 ? 滾珠絲杠副中滾珠的循環(huán)方式有 內(nèi)循環(huán) 和 外循環(huán) 二種。 四、滾珠螺旋傳動 ? 滾珠螺旋傳動的特點 (1) 運動效率高 ,一般可達 90%以上 ,約為滑動螺旋傳動效率的三倍 。 在伺服控制系統(tǒng)中采用滾動螺旋傳動 ,不僅可以提高傳動效率 ,而且可以
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