《平面機(jī)構(gòu)的》ppt課件-文庫吧
2024-12-30 16:05 本頁面
【正文】 ? 平面高副的約束數(shù)為１，自由度為 2。 運(yùn)動(dòng)鏈 (Kinematic Chain): 若干個(gè)構(gòu)件通過運(yùn)動(dòng)副聯(lián)結(jié)組成的 構(gòu)件系統(tǒng) 稱為運(yùn)動(dòng)鏈。 ★ 閉鏈 : 運(yùn)動(dòng)鏈的各構(gòu)件構(gòu)成首尾封閉的系統(tǒng)。 ★ 開鏈 : 運(yùn)動(dòng)鏈的各構(gòu)件未構(gòu)成首尾封閉的系統(tǒng)。 作者：潘存云教授 運(yùn)動(dòng)鏈 ? 平面運(yùn)動(dòng)鏈 (Planar kinematic chain): 各構(gòu)件間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)為平面運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)鏈。 ? 空間運(yùn)動(dòng)鏈 (Spatial kinematic chain): 各構(gòu)件間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)為空間運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)鏈 。 空間運(yùn)動(dòng)鏈 機(jī)構(gòu) ? 在運(yùn)動(dòng)鏈中將一構(gòu)件加以固定作為機(jī)架或參考構(gòu)件 , 并給定另外一個(gè)或少數(shù)幾個(gè)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，則運(yùn)動(dòng)鏈便成為機(jī)構(gòu) ? 有確定運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)鏈 ? 機(jī)構(gòu)的組成 ： ? 機(jī)構(gòu)＝ 機(jī)架 ＋ 原動(dòng)件 ＋ 從動(dòng)件 按給定運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件 機(jī)構(gòu)中固定不動(dòng)構(gòu)件 其余可動(dòng)的構(gòu)件 167。 13 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 kinematic sketch of planar mechanism ? 1） 影響機(jī)械運(yùn)動(dòng)的因素： 原動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律； 運(yùn)動(dòng)副類型； 構(gòu)件的尺寸。 ? 2） 不影響機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的因素： 構(gòu)件的外形尺寸；斷面形狀； 運(yùn)動(dòng)副的具體構(gòu)造。 ? 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖：表明 機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu) 和 運(yùn)動(dòng)特征 的簡(jiǎn)單圖形 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 ? 用簡(jiǎn)單的線條和符號(hào)代表構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副，并按比例定出各運(yùn)動(dòng)副位置，表示機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)關(guān)系。這樣繪制出的簡(jiǎn)明圖形就稱為 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 。 ? 為了表示機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)情況，不嚴(yán)格按比例繪制的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖，稱為 機(jī)構(gòu)示意圖 。 繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 ? 思 路： 先定原動(dòng)部分和工作部分（一般位于傳動(dòng)線路末端），弄清運(yùn)動(dòng)傳遞路線，確定構(gòu)件數(shù)目及運(yùn)動(dòng)副的類型，并用符號(hào)表示出來。 ? 順口溜： 先兩頭，后中間，從頭至尾走一遍； 數(shù)數(shù)構(gòu)件是多少，再看它們?cè)跸嗦?lián)。 ? 步 驟： 1）運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)械，搞清楚運(yùn)動(dòng)副的性質(zhì)、數(shù)目和構(gòu)件數(shù)目； 2）測(cè)量各運(yùn)動(dòng)副之間的尺寸，選投影面，繪制示意圖。 3）按比例繪制運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。比例尺 :μl =實(shí)際尺寸 m / 圖上長(zhǎng)度 mm 4) 檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)是否滿足運(yùn)動(dòng)確定的條件。 構(gòu)件的表示方法： 軸、桿 ?固定件 機(jī)架 : ? 低副 ? 高副 3 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖中常用的規(guī)定符號(hào) （ GB4460－ 84） 在機(jī)架上的電機(jī) 齒輪齒條傳動(dòng) 帶傳動(dòng) 圓錐齒輪傳動(dòng) 鏈傳動(dòng) 圓柱蝸桿蝸輪傳動(dòng) 凸輪傳動(dòng) 外嚙合圓柱齒輪傳動(dòng) 棘輪機(jī)構(gòu) 內(nèi)嚙合圓柱齒輪傳動(dòng) 例題一： 繪制圖示顎式破碎機(jī)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 分析： 該機(jī)構(gòu)有 6個(gè)構(gòu)件和 7個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副。 1 2 3 4 5 6 機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 例題二： 繪制圖示偏心泵傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 作者：潘存云教授 偏心泵 1 2
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